183411. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés szálalakban, ömlesztve tárolt idomszelvények továbbítására feldolgozó, vagy megmunkálógéphez
1 183 411 2 4 szorítófej megfogja, a 3 megfogófej elenged, majd az egyező magasságra állított 5 kiemelőfej közrefogja a rudat. A második menesztőpálya 6 hajtása ezután vízszintes irányban a még ferdén lelógó szál irányában elmozdítja a munka tárgyat lazán közrefogó 5 kiemelőfejet, így a munkatárgy fokozatosan teljes hosszában kiemelkedik a nyalábból, amikor az 5 kiemelőfej vízszintes haladása során végighaladt a munkatárgy hossza mentén. Az első menesztőpálya és a további menesztőpálya közös 7 hajtása — példánk szerint párhuzamosan működő pneumatikus hengerek — a 4 szorítófej és az 5 kiemelőfej párhuzamos függőleges elmozdítása révén a felső véghelyzetbe emelik a munkatárgyat, mely onnan a tárolóhely és a rendeltetési hely között kialakított, önmagában ismert mozgató szerkezet révén a kívánt helyzetbe továbbítható. Ez a mozgatás is pneumatikus működtetésű a példakénti kiviteli alaknál. Természetesen a hajtások szakember által tetszőlegesen megválaszthatok és kialakíthatók, ami a találmány szerinti eljárás alapvető mechanizmusán nem változtat. A 3 megfogófejnek a 3. ábrán mutatott példaképpeni kiviteli alakjánál a második további 8 menesztőpálya is pneumatikus hengerrel van kialakítva. A 3 megfogó fej a 9 csap körül a kiemelés során elfordulhat, tulajdonképpen kibillenhet. A 3 megfogófej kialakítását az adagolandó munkatárgy alakja és anyagminősége határozza meg. A 3 megfogófej változatos kialakításával a szálakban tárolt idomszelvények igen széles választékának szállítása oldható meg. Körszelvényű acélrudak adagolására alkalmazható pl. a 4. ábrán mutatott kiviteli alak. A 3 megfogófej elektromágneses üzemű. A 10 elektromágnes gerjesztett állapotában a megfelelően kialakított 11 pólussarukon keresztül magához vonzza az acélrudat. Ilyen megfogással ugyanakkor körszelvénytől nagymértékben eltérő acélidomok is megfoghatók. Állandó mágnessel is végezhető a megfogás. Az 5. ábrán mutatott elrendezésben a mágneses 3 megfogófej mindaddig tartja az acélrudat vagy acélcsövet, amíg az állandó 12 mágnes geijesztőköre nincs söntölve. Ha a munkatárgy anyaga nem ferromágneses, célszerűen alkalmazható a vákuumszívással működő, a 6. ábrán mutatott 3 megfogófej. A munkatárgyat ekkor a megfelelő alakú, rugalmas anyagú támasztékkal kialakított 13 szívófej szívóhatása ragadja meg. A 7. ábrán a 4 szorítófej példaképpeni kiviteli alakja látható. Az ábrán mutatott — célszerűen pneumatikus meghajtású — csuklós szorítószerkezet rendeltetése, hogy a munkatárgynak a megfogófej által megragadott végét a kiemelési helyzetben tartsa, — saját elmozdulása esetén így magával vigye — továbbá, hogy a 3 megfogófej által esetleg — mágneses vonzás révén vagy légritkítású szívóhatás révén — egyidejűleg megragadott több munkatárgy közül mindenkor csak egyet ragadjon meg (mely utóbbi esetben a 3 megfogófej elengedésekor a 4 szorítófej által meg nem ragadott további munkatárgy(ak)at a gravitációs erőtér újra az 1 tárolóhelyhez vonzza. E példakénti kiviteli alaknál a csuklós szorítószerkezet működtetése rövid löketű pneumatikus 14 hengerrel történik és azon a mindenkori idomszelvényhez illeszkedő 15 szorítóbetétek vannak oldható kötéssel elrendezve; célszerűen az eltérő munkatárgyakhoz illeszkedő különböző 15 szorítóbetétek készlete a berendezés tartozékát alkotja. A 8. ábrán az 5 kiemelőfej példaképpeni kiviteli alakját mutatjuk. Itt is — célszerűen pneumatikus üzemű — csuklós szerkezetet alkalmazunk, mely ez esetben támasztókarként szolgál a közrefogandó munkatárgyat megtámasztó 17 görgők részére. Ezeket természetesen rögzít e is elrendezhetjük, de célszerűen oldható kötéssel rendezzük el. ami egyszerűsíti a cserét akár kopás esetér , akár más okból. A mutatott kiviteli alakok példakéntiek, s azt szemléhetik. hogy a találmány szerinti eljárás, illetve a találmány szerinti berendezés szükséges és elégséges jellemzőinek megvalósításával sokféle változat és kiviteli alak, élt érő foganatosítasi mód alkalmazható, melyeket nem írtmk le, de melyek szintén a találmány tárgyát képezik. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás szálalakban, ömlesztve tárolt idomszelvény ek (továbbiakban: munkatárgy) legalább részben mcchanizált továbbítására a feldolgozó vagy megmunkáló munkagép etetőpályájához, azzal jellemezve, hogy az ömlesztve tárolt munkatárgyak egyikének egyik végét az adott idomszelvény geometriájához illeszkedő megfogófejjel kiemeljük a tárolási helyzetből és alkalmasan választott magasságban szorítófejjel a kiemelési helyzetben ta,tjük, majd az idomszelvény közrefogására alkalmas kicmelőfejet a szorítófejjel megfogott vég felől a ferdén lelógó munkatárgy felé — annak hossza mentén — vízszintes irányba elmozgatjuk és a munkatárgy teljes kiemelése után az egyik végén a szorítófejjel megfogott, a násik végén a kiemelőfejben közrefogással megtámasztott munkatárgyat a szorító-, illetve támasztó szervek ta-tótestének elmozgatásával a kívánt helyzetbe szállítjuk. 2. Berendezés szálalakban ömlesztve tárolt idomszelvények adagolására, az idomszelvényeket feldolgozó vagy megmunkáló munkagépekhez, a tárolóhely és a rendeltetési hely közötti elmozgatásra alkalmasan felfüggesztett szállítószerkezettel, azzal jellemezve, hogy a szállítószerkezet olyan adagolókészülék, melynek függőleges irányú első menesztőpályáján a munkatárgy geometriájához illeszkedő megfogófej (3) és azzal együttműködő szorítófej (4) van elrendezve, vízszintes irányú második menesztőpályáján — mely célszerűen alárendelt, függőleges irányú további menesztőpnlyával van kialakítva — kiemelőfej (5) van elrendezve, 3. A 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a megfogófej (3) függőleges irinyú második további menesztőpályán (8) elrendezett tartón csuklósán ágyazott megfogószervvel van k alakítva. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a megfogófej (3) állandó é;/vagy elektromágnessel kialakított mágnes megfogószervet tartalmaz. 5. A 2. vagy 3. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy megfogófeje (3) légritkítőssal üzemelő szívófejjel (13) van kialakítva. 6. A 2-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a menesztőszervek pneumatikus mozgatószervek. 7. A 2—5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy szorítófeje (4) - célszerűen pneumatikus meghajtású — csuklós szorítószerkezettel van kialakítva, melyen az idomszelvényhez illeszkedő szorítóbetétek (15) vannak oldható kötéssel elrendezve. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3