183381. lajstromszámú szabadalom • Berendezés halobarakott munkadarabok felemelésére vagy lerakására
1 183 381 2 3. ábra másik célszerű kiviteli alak vázlatos oldalnézete; a 4. ábra a 3. ábra szerinti kiviteli alak felülnézete kitöréssel; az 5. ábra a 4. ábra A-A vonala szerint vett metszet viszonylag nagyobb léptékben. A találmány szerinti berendezés 1. és 2. ábrán mutatott kiviteli alakjának 1 munkadarab-továbbítója van a munkadarabok felé fordított 2 tartóelemekkel. Ezek a 2 tartóelemek kapcsolódnak a munkadarabokhoz és vákuum-fonáshoz csatlakoztatott, szelepeken át vezérelhető szívófejekként vannak kialakítva. Az 1 munkadarab-továbbító 3 kereszttartó és 4 dugattyúrúd útján pneumatikus 5 munkahengerrel van összekötve. Az 5 munkahenger dugattyúja fölötti teréhez nyomásérzékelő 6 kapcsoló van csatlakoztatva. A 4 dugattyúrúdhoz 9 kitoló útján további pneumatikus 7 munkahenger 8 dugattyúrúdja csatlakozik csuklósán. A 7 munkahengemek az a feladata, hogy mozgása során elfordítsa a 4 dugatytyúrudat és ezzel a 3 kereszttartón elhelyezett 1 munkadarab-továbbítót. Az 5 és 7 munkahengerek a berendezés 10 asztala alatt helyezkednek el. A 10 asztal felett 11 megmunkáló gépként varrógép és 12 hivatkozási számmal jelölt helyzetben a megmunkálandó munkadarabok 13 halma van. Kiindulási helyzetben az 1 munkadarab-továbbító felső véghelyzetében van, azaz az 5 munkahenger dugatytyúja alatti terében sűrített levegő van. A megmunkálás során a munkadarab mozgásának irányában all megmunkáló gép mögött ismert és az ábrán nem mutatott impulzusadó van elhelyezve, amelynek működtetésekor az 5 munkahenger dugattyúja fölötti terébe sűrített levegő jut és az alsó tér lefúj. Ennek hatására az 5 munkahengerben levő dugattyú a 4 dugattyúrúddal együtt lefelé kezd mozogni és az 1 munkadarab-továbbítóval együtt a 13 halomra süllyed és összenyomja azt. Ez az összenyomóerő addig növekszik, amíg a nyomás növekedésének hatására működő 6 kapcsoló át nem billen. Ekkor megkezdődik a levegő beszívása a 2 tartóelemeken át, az 5 munkahenger löketének iránya pedig megváltozik. A 2 tartóelemek magukhoz szívják a 13 halom legfelső munkadarabját, az 1 munkadarab-továbbító pedig felső véghelyzetéig emelkedik. Ezután a 7 munkahenger lép működésbe, amely 8 dugattyúrúdja és 9 kitolója útján az 1 munkadarab-továbbítót a rajta rögzített legfelső munkadarabbal együtt a 14 helyzetbe fordítja. Ennek a 14 helyzetnek az elértekor az 5 munkahenger felső terébe ismét sűrített levegőt vezetünk. Az 1 munkadarab-továbbító ráereszkedik a munkadarabbal együtt a 10 asztalra és ebben a 14 helyzetben rányomja a munkadarabot a 10 asztalra. A rányomás során az 5 munkahenger felső terében ismét növekedni kezd a nyomás, amíg a 6 kapcsoló ismét át nem billen. Ennek hatására megszűnik a 2 tartóelemeken keresztüli szívás, az 5 munkahenger mozgásiránya pedig megfordul. A berendezés a 14 helyzetben található munkadarabot elereszti, és az 1 munkadarab-továbbító ismét felső véghelyzetébe jut. Ezután a 7 munkahenger az 1 munkadarab-továbbítót a kiindulási helyzetbe, a 13 halom feletti 12 helyzetbejuttatja vissza. A 14 helyzetbe juttatott munkadarabon megkezdődhet az előírt megmunkálási művelet a 11 megmunkáló gép segítségével. Ennek során a megmunkálás végére a munkadarab 14a helyzetbe jut. A 14a helyzet elérését az előbb említett és a rajzon nem látható impulzusadó érzékeli, újabb munkadarab felemelését indítja meg a 13 halomról. Ekkor tehát az előbb leírt folyamat elölről kezdődik. A 14a helyzetből a készremunkált munkadarabot a 3., 4. és 5. ábrán látható kiviteli alak továbbítja, emeli fel és rakja újra halomba. Itt is van vákuummal működtetett, szelepeken át vezérelt szívófúvókákkal mint 16 tartóelemekkel ellátott 15 munkadarab-továbbító. Ez 17 kereszttartón és 18 dugattyúrúdon át pneumatikus 19 munkahengerrel van összekötve. További pneumatikus 20 munkahenger csatlakozik 21 dugattyúrúdjával és 22 kitolójával csuklósán a 18 dugattyúrúdhoz. Itt is a 18 dugattyúrúd és ezzel a 17 kereszttartón elhelyezett 15 munkadarab-továbbító elfordítása a feladata. A berendezés 23 asztala felett 24 megmunkáló gépként varrógép van elhelyezve. A készremunkált munkadarab a 25 hivatkozási számmal jelölt helyzetben található. A kész munkadarabokból kialakított 26 halmot a 27 jelzésű helyen kell létrehozni. Ezen a területen a 23 asztallap 'nyomásérzékelő kapcsolóként kialakított halomalátét. A 23 asztallap ezen a helyen dobozszerűén van kialakítva, amelynek felső felülete a 23 asztallal egy síkban levő 28 lap. A 28 lapot ebben a helyzetében 29 nyomórugók tartják. A doboz belsejében 30 kapcsoló érintkezők vannak elhelyezve. A berendezés a következőképpen működik. A 15 munkadarab-továbbító kiindulási helyzetében, felső végállásában van a 25 helyzet felett. A 24 megmunkáló gép mögött a megmunkálás irányába elhelyezett ismert, de itt nem ábrázolt impulzusadó jelzi, hogy a készremunkált munkadarab elérte a 25 helyzetet. Ekkor a 19 munkahenger dugattyú alatti terébe sűrített levegőt juttatunk és a 15 munkadarab-továbbítót a munkadarabra eresztjük. Az ábrán szintén nem mutatott végállás kapcsoló vákuumot kapcsol a 16 tartóelemekre és egyidejűleg kiváltja a 19 munkahenger mozgásirányának megváltoztatását. A 16 tartóelemek felszívják a munkadarabot, a 15 munkadarab-továbbító pedig felső végállásba emelkedik. Ekkor a 20 munkahenger 21 dugattyúrúdja és a 22 kitoló útján a 15 munkadarab-továbbítót a rajta található munkadarabbal együtt a 27 helyzetbe fordítja. Ezután a 19 munkahenger dugattyú fölötti terébe sűrített levegőt vezetünk. A 15 munkadarab-továbbító a munkadarabbal együtt lesüllyed és a munkadarabokat a 28 lapra nyomja. Ez a 28 lap a nyomás hatására a 29 nyomórugók ellenében elmozdul és a 30 kapcsoló érintkezők zárnak. Ez az impulzus lekapcsolja a 16 tartóelemekről a vákuumot és egyúttal megfordítja a 19 munkahenger mozgásának irányát. A 27 helyzetben található munkadarab szabaddá válik és a 15 munkadarab-továbbító ismét felső szélső helyzetébe emelkedik. Ezután a 20 munkahenger ismét kiindulási helyzetébe, a 25 helyzetbe fordítja a 15 munkadarab-továbbítót. Amikor a következő készremunkált munkadarab eléri a 24 megmunkáló géptől a 25 helyzetet, akkor a fent ismertetett folyamat újrakezdődik. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés halombarakott munkadarabok, elsősorban rugalmas textil síkalakzatok legfelső rétegének felemelésére vagy lerakására, legalább egy, a munkadarabra ereszthető munkadarab-továbbítóval (1, 15), amelyen a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
