183335. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés növénysor mentén vezetésre szolgáló berendezéshez
1 183 335 2 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés növénysor letapogatására aratógépek vezető berendezéseihez, amely célszerűen hosszirányú növények, pl. kukorica sor mentén történő vezetésére alkalmazható. A WP AO1/213 261 NDK szabadalomban olyan be- 5 rendezés kerül ismertetésre aratógépek növénysor mentén történő vezetésére, amelynél egy vagy több szállítócsatornában mindkét szárleválasztó csúcson egy-egy letapogató elem van elhelyezve, amely letapogató elemek függőleges tengely mentén rugózóan elforgathatóan van- 10 nak kiképezve és induktív adókat működtetnek. Az induktív adók szekunder oldalán a jel előnyösen kétutasan, egyenirányítva van, majd azt követően az egyes adók jelei párhuzamosan vannak kapcsolva. Mindkét adó úgy van kiképezve, hogy nyugalmi helyzetben azonos ampli- 15 túdójú, de ellentétes irányú a kimeneti feszültségük. Ennél az elrendezésnél az egyes letapogatok kilengése abban az esetben amikor a növénysor által kijelölt alapjelvonal be van tartva, egyenlő nagyságú és ellentétes irányú. Az induktív adó ennél az elrendezésnél olyan, 20 hogy a letapogató kilendülése egy ferritmagos rendszerben eltolja a ferritmagot. Akkor amikor a két letapogató kilengése egymással nulla lesz, vagyis a letapogató és az adó kimenete nem ad további jelet az adó után kapcsolt követő szabályozónak. Ha a letapogató elemek kilengése 25 nem egyezik meg egymással, például azért mert a sortávolság megváltozik, az eredő bemeneti feszültség értéke a két adó feszültségének a különbségéval lesz arányos és egyben arányos lesz a két sor közötti kijelölt alapvonaltól való eltéréssel is. Egy vagy több sor letapogatása ese- 30 tén a kimeneti jel a kimeneti feszültségek középértékével lesz arányos. Vagyis minél több letapogatót helyeznek el, annál pontosabban lehet az előre megadott sortávolságot betartani. Ha például két letapogatott növénysor egyikében aljnövényzet vagy gyengén nőtt termés miatt 35 hézagok vannak, vagy ha a termés nagyobb szakaszon teljesen hiányzik, akkor az ismert követőrendszer esetében a kimenőjel, amelyet a két jel középértéke ad, csak a fele lesz annak az értéknek, amely a két adó esetében lenne, mert hiányzó sor esetében az adó Nulla jelet ad. 40 így az automatikus követőrendszernek kisebb bemenőjel áll a rendelkezésére, miközben a reagálási küszöb ugyanaz marad. Ennek következtében az automatikus követőrendszer pontossága lecsökken, vagy teljesen működésképtelen lesz. 45 A találmány célja, hogy olyan kapcsolási elrendezést javasoljon, amelynek nagy a követési pontossága és az üzembiztonsága. A találmány alapja az a felismerés volt, hogy olyan kapcsolási elrendezést hozzunk létre, amely a letapoga- 50 tott növénysorook számától függetlenül állandó értékű bemenőjelet továbbítson a követőberendezéshez. A találmány lényege az, hogy legalább két szállítócsatornában mindkét oldalon induktív adóval ellátott letapogatok vannak elhelyezve, és ezeket úgy kapcsoljuk 55 egymáshoz, hogy az összes jobb illetőleg az összes baloldali adó egy csoportot képezzen. Emellett az összes jobboldali illetőleg az összes baloldali adó diódákon keresztül párhuzamosan van kapcsolva, és az adóknak ez a két csoportja egymással sorba van kapcsolva. Ilyen kap- 60 csolási elrendezés mellett, például két párhuzamosan kapcsolt adó esetében mindig az vesz részt a jelképezésben, amelynek a kimenőfeszültsége nagyobb, míg a kisebb értékű jelnek nincs semmilyen hatása. Ha csak az egyik szállítócsatoma letapogatói vannak kivezérelve, például valahol nincsen termés, akkor csak az ehhez a letapogatóhoz tartozó két adó kimenőfeszültsége áll rendelkezésünkre, és ezek a jelek képezik a vezérlőautomatika szabályozójának a bemenőjelét. A másik letapogatópár jele Nulla és így az a jelképezésben nem vesz részt. Ha azonban több letapogatópár működik, akkor a szabályozó bemenőjele a jobb illetőleg a baloldali növénysoroknál levő adók legnagyobb jeleiből tevődik össze. Ez azt jelenti, hogy csak azok a jobb illetőleg baloldali adók érvényadók a jelképezésben, amelyeknél a letapogató megfelelő kivezérlése következtében, a szekunder tekercseken legnagyobb a kimenőfeszültség. A szabályozó kimenőjele a hidraulikus vezérlőrendszer bemenőjelét képezi. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés előnye, hogy a. követés igen nagy biztonsággal valósul meg, ugyanakkor a kapcsolási gyakoriságot minimalizálja. A találmányt a továbbiakban egy példakénti kiviteli alakja segítségével mutatjuk be. Az ábrán a berendezés kapcsolási elrendezése látható. A többi sorból álló kukoricaültetvénynél, legalább két szállítócsatornában azoknak az oldalán egy-egy 1,2 valamint 1’, 2’ letapogató van elhelyezve. Ezeket az 1, 1’ és 2, 2’ letapogatókat a hozzájuk tartozó 3, 3’ és 4, 4’ adóval 5 ferritmag köti össze. A 3, 3’ és 4, 4’ adókban egy-egy 6, 6’ és 7, 7’ szekunder tekercs ill. 8, 8’ és 9, 9’ primer tekercs van kiképezve. A 6, 6’ és 7, 7’ szekunder tekercsek párhuzamosan vannak kapcsolva és megfelelő vezetékekkel az ábrán nem szereplő szabályozóval vannak összekötve. Ezenfelül a 6, 6’ és 7, 7’ szekunder tekercsekhez egy-egy 10, 10’ és 11, 11’ ellenállás van párhuzamosan kapcsolva, és ezután egy-egy 12, 12’ és 13, 13’ dióda van még kapcsolva. Az összes baloldali 3, 3’ adó 6, 6’ szekunder tekercse egy csoportot, az összes jobboldali 4, 4’ adó 7, 7’ szekunder tekercse egy másik csoportot képez és a két csoport egymással sorba van kapcsolva. Ha kettőnél több letapogatópár van kialakítva, összeköttetésük hasonló módon elvégzett soros és párhuzamos kapcsolásokkal oldható meg. Szabadalmi igénypont 1. Kapcsolási elrendezés növénysor letapogatására, amely függőleges tengely körül ellentétes irányban elforgathatóan, páronként elhelyezett letapogató elemeket, és a letapogató elemekhez csatlakoztatott adókat tartalmaz, amely adókhoz dióda van sorosan csatlakoztatva, és a letapogató elemek legalább két szállítócsatorna két-két oldalán célszerűen a szárleválasztókon vannak elhelyezve, az induktív adók kimenete pedig az aratógép növénysor mentén történő vezetésére kiképzett berendezéshez van csatlakoztatva, azzal jellemezve, hogy a növénysor baloldalán található összes adó (3,3’) egy-egy diódán (12,12') keresztül, és a növénysor jobboldalán levő összes adó (4,4’) egy-egy diódán (13,13’) keresztül párhuzamosan van kapcsolva, és a párhuzamosan kapcsolt kimenetek egymással sorosan vannak kapcsolva. 1 db ábra 2
