183187. lajstromszámú szabadalom • Berendezés termékeknek anyaghalmaz aljáról való levételére
t 183 187 2 A találmány tárgya csomagolóberendezésre vonatkozik, amely legfőképpen termékeknek anyaghalmaz aljáról való levételére alkalmazható. Termékeknek anyaghalmaz aljáról való levételére többek között a DE-OS 1 916 782 sz. szabadalom szerinti megoldás vált ismeretessé. Ez két tartópárral rendelkezik, amely fixen álló közös tengelyen van rögzítve és alakos vezértárcsákkal működik együtt. A tartók két állványlapnak megfelelő távolságban vannak egymás fölött elhelyezve és olyan tengely körül forgathatók el, amely az alsó lap fölött fut. Egy hajtómű hajtja a két görbe vonalú tárcsát szinkron mozgásban és a tartót oszciálló mozgásban tartja. A felső tartók szétválnak, amikor azok az alsó és a fölötte levő lapok közötti hézagba nyúlnak. Ekkor az állvány és az alsó tartó az alsó lapot elengedi, amely azután egy menesztőszervre esik. Ez az ismert berendezés lehetővé teszi az automatikus rakodólaplevételt, amelyet automatikus gyártósoron lehet alkalmazni. Ezen ismert berendezésnek hátránya, hogy azt ütésre érzékeny termékekhez nem lehet alkalmazni. További hátrány, hogy a termékek további menesztésére egy külön szállítószerkezet szükséges, ami a konstrukciót bonyolítja. Ismeretes termékek levételére alkalmas olyan berendezés, amelynek a terméket vízszintes irányban vezető szerve, ez alatt elhelyezett emelő- és süllyesztőtámja van, amelynek két oldalán a terméket tartó szerv és egy vízszintes lökőfej helyezkedik el. (L. szovjet 587.043 sz. szerzői tanúsítvány.) A vezetéket termékekkel töltik meg, amelyeket azon támra helyezik, amely az anyaghalmazt a lökőfejre ütközésmentesen helyezi. A lökőfej a vízszintes síkban mozog és az az anyaghalmaz legalsó darabját távolítja el. Emellett a lökőfejet rudak tartják vissza. A berendezést bütykök és egy forgattyús hajtómű hajtja meg. Ezt a berendezést ütésre érzékeny termékek részére lehet alkalmazni. A bütykök és a forgattyús hajtómű azonban nem teszi lehetővé nagyobb löket alkalmazását, ezért ez a berendezés térigényes termékek céljára nem alkalmazható. Ezenkívül hátrányos, hogy az elmozdítandó termék az anyaghalmazhoz támaszkodik, ami egyes termékféléknél igen hátrányos. Célkitűzésünk, hogy az anyaghalmaz aljáról a terméknek levételére olyan berendezést javasoljunk, amelynél a lökőfej úgy van kialakítva, hogy az anyag levétele mind a függőleges, mind a vízszintes síkban lehetséges. Kitűzött célunkat úgy oldjuk meg, hogy az anyaghalmaz aljáról való terméklevétel megvalósítására szolgáló berendezésünk a terméket függőleges irányban megvezető szervet, ez alatt emelő- és süllyesztőtámot tartalmaz, amelynek két oldalán egy terméktartó és egy lökőfej helyezkedik el. A találmány értelmében az emelő- és süllyesztőtám az ütőfejjel húzórúd útján van összekötve, amelynek alján görgő helyezkedik el. Az ütőfej testében alakos körvonalú horony van a húzórúdgörgő menesztésére. A terméktartó vízszintes tengelyeken helyezkedik el, amelyeken az emelő- és süllyesztőtámokkal együttműködést biztosító rugózott ütközők csuklósán vannak rögzítve. Az ütőfejtől a húzórúdra való mozgásátvitel az alakos vonalú kerülettel kiképzett horony útján lehetővé teszi, hogy a termék süllyesztésekor a húzórúd egyik lökete helyett egy másik löketet állítsunk be a továbbszállítás céljára, azaz hogy a terméket mind a függőleges, mind a vízszintes irányban meneszthessük kiegészítő hajtómű alkalmazása nélkül. A találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakját rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezést vázlatosan szemlélteti, amely a termékhalmaz aljáról való termék levétele céljára szolgál, a 2. ábra az 1. ábra szerinti berendezést szemlélteti II -II metszetben. Amint a rajz alapján látható, a terméknek az anyaghalmazról való levételére szolgáló berendezésnek 1 kerete van (1.1. ábra), amelyen a 2 présléghenger van elhelyezve. A 2 présléghenger dugattyúrúdján 3 lökőfej van mereven rögzítve, amelynek alakos vonalú nyitott 4 hornya van. Az 5 emelőrúd 6 görgővel együtt a 7 rúdhoz csuklósán csatlakozik. A 7 rúdon emelő-süllyesztő 4 tám van elhelyezve. Az 1 kereten 9 megvezetés, 11 sulyok, 10 tartó és 13 görgőkkel rendelkező 12 ütközők helyezkednek el (1.2. ábra). Az emelő és süllyesztő 8 támon helyezzük el a 14 rakodólapok halmazát. A 10 tartók az emelő-süllyesztő 8 tám két oldalán 15 vízszintes tengelyeken helyezkednek el. Ugyanezen tengelyeken vannak a rugalmasan kialakított 12 ütközők elhelyezve. Az 1 tengelyen találhatók továbbá a 16 határolók is. A találmány szerinti berendezés működésének módja a következő. A 14 rakodólapok halmazát (1.1. ábra) az emelősüllyesztő 8 támra helyezzük. A 9 megvezetések a 14 rakodólapok és az emelő—süllyesztő 8 tám vízszintes irányú elállítására szolgálnak. Amikor a 2 présléghengerbe levegőt vezetünk, a 3 lökőfej azon 6 görgőhöz ütközik, amely a 3 lökőfej alakosvonalú 4 hornyában helyezkedik el. A 6 görgő az 5 emelőrúd mozgását a 7 rúdra viszi át. A 7 rudak ekkor összecsapódnak és az emelő—süllyesztő 8 támot az azon felállított 14 rakodólapokkal lefelé menesztik. Az emelő—süllyesztő 8 tárnok (1.2. ábra) a rugalmas 12 ütközők 13 görgőire támaszkodnak, miáltal az erőt a 10 tartókra viszik át. A 10 tartók felső toldatai az alsó 14 rakodólap külső falára fejtenek ki nyomóerőt, majd a 14 rakodólapok további süllyedésekor az alsó és az azt követő 14 rakodólap közti hézagba nyúlnak be. Az alsó lap tovább süllyed, a többiek a 10 tartóra helyeződnek. A 3 lökőfej az alsó 14 rakodólap homlokfelületére fejt ki nyomást és azt a tárolóhelyről kilöki. A 2 présléghenger dugattyújának visszahúzódásakor a 3 lökőfej az alakos vonalú 4 horony által az 5 emelőrúd 6 görgőit magával viszi. Az 5 emelőrúd a 7 rudakat szétfeszíti, minek következtében az az emelősüllyesztő 8 támot megemeli. Az emelő-süllyesztő 8 tám emelésekor a rugalmas 12 ütközők szabaddá válnak, azonban a 10 tartók nem tudnak a 14 rakodó-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2