183113. lajstromszámú szabadalom • Tóló tipusú csuklós kerekes jármű
1 183 113 2 meg, a villamos 67 szelep nyit, és a 65 hidraulikus akkumulátorban levő nyomás megnövekszik. Ha a P2 nyomás kisebb, mint a P3 nyomás, vagy egyenlő vele, a 67 szelep zárva marad, és semmi sem történik. A 65 hidraulikus akkumulátorban ilyen módon tárolt energia újratárolódik, vagy visszatérül, amikor a jármű ismét mozgásba jön, vagy újra gyorsul. Valójában, amint a hidrosztatikus közlőmű működése ismét normálissá válik és a Pi nyomás ismét nagyobb lesz, mint aP2 nyomás, a villamos 66 szelep nyit, feltéve, hogy a P3 nyomás nagyobb, mint a P! nyomás és a 65 hidraulikus akkumulátor folyadékot táplál az (NNY) 63 ágba és ennek következtében csökkenti azt a teljesítmény szükségletet, amelyet a 61 hidraulikus szivattyútól követelünk. Természetesen a villamos 66 és 67 szelepeket a 60 szabályozó szerv vezérli reteszeléssel oly módon, hogy azok nem nyithatók egyidejűleg, nehogy rövidre zárt kört képezzenek. Továbbá mindkét 66 és 67 szelep zárva marad olyankor, amikor a hidraulikus körben levő olaj áramlásának iránya' megfordul azáltal, hogy a jármű sebességének vezérlése ellentétes irányúra vált át. A fentiekben ismertetett kör alkalmazható mind az 1. ábra szerinti, mind pedig a 2. ábra szerinti kiviteli alaknál. Az 1. ábra szerinti kivitelnél csak az elülső 3 kerékcsoport van hidraulikusan hajtva egy hidraulikus motor útján, amelyet egy szivattyú lát el folyadékkal és ezt a szivattyút az egyetlen motor által működtetett hátsó 5 kerékcsoport differenciálműve hajtja. Ilyen hidrosztatikus közlőművet a találmány szerinti javításokkal lehet ellátni. A 2. ábra szerinti egyetlen motor párhuzamosan két hidraulikus szivattyút hajt, amelyek közül az egyik az elülső kerekek számára szolgál, míg a másik a hátsó kerekekhez. Mindegyik szivattyú működteti a hátsó és az elülső (középső) kerékcsoporthoz tartozó hidraulikus motorokat. Ennél a kiviteli alaknál az energiavisszanyerő kört úgy lehet alkalmazni, hogy mindegyik szivattyú és a hozzárendelt motor közé beiktatott egy-egy hidraulikus akkumulátor-villamos szelep egységet iktatunk a 4. ábra szerint. » Az 5. ábrán bemutatott jármű ugyancsak egy csuklós autóbusz, amelynek alváza 31 elülső részből és 32 hátsó részből áll, és a két rész csuklósán csatlakozik egymáshoz a jármű hosszanti irányában. A 31 elülső rész kormá-4 nyozható 33 kerékcsoporttal van ellátva és egy hátsó hordozó 34 kerékcsoporttal, míg a 32 hátsó rész egyetlen hordozó 35 kerékcsoportot tartalmaz. A két csoportot 36 csukló köti össze, amelyben függőleges csap van és ez részét képezi a 37 forgó platónak, amelynek két oldalára összekötő 38 „harmonika” vagy harmonikaszerű bőrkihuzat van rögzítve. A motor-hajtómű egység egyrészt egy egyedüli motorból áll, amely 39 hőerőgép alakjában van megvalósítva és a 32 hátsó rész végén helyezkedik el és 20 sebességváltóval van ellátva, másrészt tartalmaz egy közlőmű egységet, amely egyrészt egy első 41 mechanikus közlőműből áll, amely a hátsó 35 kerékcsoportot hajtja a hátsó tengely 42 differenciálművén át, és másrészt egy második 43 mechanikus közlőműből áll, amely a középső 34 kerékcsoportot hajtja a középső tengelyhez tartozó második 44 differenciálon keresztül. Ez a második 43 mechanikus közlőmű több olyan elemet tartalmaz, amelyek csuklósán csatlakoznak 45 kardáncsuklókhoz, tartalmaz továbbá egy 46 tengelykapcsolatot, amely ezen elemek közül az elsőn van elrendezve, a 32 hátsó rész tengelyén; ezt az elemet egy harmadik 47 differenciálmű hajtja, amely alkalmas arra, hogy a pályagörbületek sugarainak különbségeit és következésképpen a jármű két részének sebességkülönbségeit kiegyenlítse. Ez a jármű tartalmaz továbbá 48 szabályozó rendszert, amely magába foglal elektronikus 49 szabályozó egységet, amely egy működtető küszöbérték kapcsolóból áll. Ennek az egységnek bemenete össze van kötve 50 detektorral, amely a jármű 36 csuklóján van elhelyezve; ez az 50 detektor érzékeli a jármű hajtóerő azon keresztirányú komponensét, amelyet a 36 csuklón keresztül továbbítunk a jármű 31 elülső részéhez. Ez az 50 detektor például egy nyomásmérő vagy egy kvarcdetektor vagy pedig egy hidraulikus henger lehet, amely nyomást szolgáltat. A 49 szabályozó egységnek egy kimenete össze van kötve az 51 csatolószerkezettel, amely a második 43 mechanikus közlőműben, a hátsó hajtott tengelyhez tartozó 42 differenciálmű és a harmadik 47 differenciálmű között van elhelyezve. Ez az 51 csatolószerkezet lehet egy elektromágneses csatolás, például elektromágneses tengelykapcsoló, vagy egy hidrosztatikus tengelykapcsoló, vagy pedig hidrodinamikus tengelykapcsoló. A fentiekben ismertetett jármű működése a következő. Amennyiben a jármű egyenes vonalú pályán halad, a keresztirányú F2pr komponens értéke nulla, és az 51 detektor nem hat a 49 szabályozó egység küszöbértékérkapcsolójára úgy, hogy az utóbbi az 51 csatolószerkezetet „csatolásmentes” állapotban tartja. Ilyen módon a jármű hatása teljes mértékben a hátsó 35 kerékcsoport útján történik és ez a körülmény a hajtás optimális hatásfokát biztosítja. Amikor a jármű egy kanyarban vagy egy fordulóban mozog, ugyanúgy viselkedik, mintha egyenesvonalú pályán mozogna, mindaddig, amíg a kormányzási szög kisebb, mint az a meghatározott küszöbérték, amely megfelel a keresztirányú F2pr komponens előre meghatározott értékének. Amikor a keresztirányú F2pr kezdi ezt a küszöbértéket túllépni, vagyis amikor a kanyar sugara csökken, az 50 detektor együttműködik a 49 szabályozó egység küszöbérték kapcsolójával, úgy, hogy az 51 csatolószerkezet „csatolt” állapotba hozza. Ez lehetővé teszi, hogy a jármű hajtóerőt átvigyük a középső 34 kerékcsoportra és 4y módon elosztjuk a hajtóerőt a jármű két része között. Ilyen módon, függetlenül attól, hogy a jármű pályája milyen alakú, a keresztirányú F2pR komponens sohasem lépi túl a megengedett küszöbértéket, úgy, hogy nem forog fenn a jármű becsuklásának veszélye, és tökéletes keresztirányú stabilitást tudunk biztosítani a jármű számára. Szabadalmi igénypontok 1. Toló típusú csuklós kerekes jármű, amelynek alváza legalább két, a jármű hosszanti irányában egymáshoz csuklósán kapcsolódó részből áll, ahol mindegyik rész legalább egy kerékcsoporttal, célszerűen hajtott kerékcsoporttal van ellátva, és a jármű motor-hajtómű egysége ezen két kerékcsoporttal van összekötve oly módon, hogy a motor-hajtóműnek az elülső hajtott kerékcsoporttal összekötött része szabályozóval van 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
