182919. lajstromszámú szabadalom • Nyomatékváltómű gépjárművekhez, a mozgás közbeni sebességváltások részben vagy teljesen önműködő megvalósítására
1 182 919 2 hívja erre a figyelmét. Ha a kijelző szerv hangjelzését úgy oldjuk meg, hogy fokozatonként a sorrenddel megegyező számú impulzusból álló szakaszos jelet adunk, akkor a vezetőnek a működtetéshez sem kell odanéznie. Ha pl. ti — szünet — ti — szünet — ti alakú hangjelzés van, a vezető tudja, hogy az első sebességből a második sebességbe kell átváltani, ami hagyományos sebességváltókarként kiképzett beavatkozó szervnél vakon végezhető rutinművelet. Ha pedig a hangjelzés alakja, pl.: ti-ti-ti — szünet — ti-ti-ti - szünet, akkor a vezető tudja, hogy a harmadik sebességből a negyedikbe kell kapcsolnia. Megoldható az is, hogy a felfelé kapcsolás és a lefelé kapcsolás figyelmeztető jele is különbözzék egymástól. Ha most a járművezető működteti a kezelőszervet — mely pl. sebességváltó kar alakú, akkor a kezelőszerv N villamos kimenete közül a választott fokozatnak megfelelő sorrendű kimeneten villamos jel jelenik meg. Időzítő csatolóelemekkel biztosítjuk, hogy a jel előbb jelenjen meg a dörzskapcsoló elemek működtető szervének bontó bemenetéin, majd később a fokozatválasztó megfelelő sorrendű kimenetéhez rendelt beavatkozó szerv vezérlő bemenetén. Először tehát valamennyi dörzskapcsoló elem oldó utasítást kap; ezzel egyfelől biztosan oldjuk az eddig aktivált fokozat szabadonfutó fogaskerekének kapcsolódását a hozzá tartozó tengelylyel, másfelől kizárjuk annak lehetőségét, hogy viszont zavarójel hatására más fokozatnál kapcsolódás történjen (így nincs szükség külön zavarmentesítő fokozatok alkalmazására). Közvetlenül ezután a kijelölt beavatkozó szerv mágnesszelepének vezérlő bemenetére is eljut a jel és megtörténik az átváltás. Eközben természetesen a szabadonfutás folytán megszűnik a hajtott rendszer és a meghajtó rendszer pillanatnyi fordulatszámai közötti kényszerkapcsolat, azok eltérők lesznek, de a váltási művelet mindekori irányából folyóan egyértelmű, hogy a majoráns fordulatszám fokozatosan közeledik a minoráns fordulatszámhoz. Az első komparátorok üzem közben állandóan — folyamatosan vagy mintavétellel és ciklusonkénti törléssel — figyelik a két rendszer pillanatnyi fordulatszámai közötti szinkronizmust. Amikor nincs sebességváltási folyamat, a szinkronizmus természetesen kényszerűen fennáll, de stacionér üzemben az első komparátorok jelei hatástalanok a dörzskapcsolókat működtető szervekre (ez logikai eszközzel könnyen megoldható). Ha azonban a megfelelő sorrendű dörzskapcsoló elem működtető szervének bontó bemenetére utasítás érkezett, előkészítő utasítást kap a sorrendben következő fokozathoz tartozó első komparátor. Minthogy a szinkronfutás felborult, a komparátor ekkor nem tud szinkronfutásjelet adni. Amint azonban létrejön a két rendszer együttfutása, a megfelelő sorrendű első komparátor kimenetére jutó jel indítja a megfelelő sorrendű dörzskapcsoló elem működtető szervét, a mágnesszelep vezérelte hidraulika közelíti a dörzselemet a szabadonfutó fogaskerékhez és a hagyományos kuplungoláshoz hasonló lefolyással létrejön a biztos kapcsolat. A fokozatválasztó kimenőjele, mely először a korábban kapcsolt fokozat dörzskapcsoló elemének működtető szervére jutott, majd a megfelelő sebességfokozat beavatkozó szervére is, ezenkívül a második komparátor megfelelő sorrendű összehasonlító fokozatának kimenetével csatolt — logikai szorzást megvalósító — hálózat második bemenetére is jut. A logikai hálózat kimenő jele pedig a kijelző rendszer megfelelő sorrendű visszajelző bemenetére jut. Ennek hatására vált át a kijelzés folyamatos 4 fényjelzésre, illetve a hangjelzés megszűnik. A folyamatos fényjelzés fennmaradásának időtartamát készüléktechnikai időzítéssel állíthatjuk be (tartó, időzítő, késleltető eszközzel). A teljesen automatizált változat abban különbözik, hogy nem alkalmazunk figyelmeztető jelzőrendszert, a fokozatválasztót nem manuális kezelőszervvel alakítjuk ki, hanem villamos vezérlőbemenetekkel és a második komparátor egyes összehasonlító fokozatainak kimenetei nem kijelző készülék és logikai hálózat bemeneteire csatlakoznak, hanem — közvetlenül vagy közvetve a villamosán vezérelhető fokozat választó megfelelő sorrendű vezérlőbemeneteire. Ez a csatolás a fentiek ismeretében szakember által a technika állásában adott eszközökkel kialakítható. Természetesen a sebességváltás megtörténtének tényét, illetve azt, hogy pillanatnyilag milyen fokozatba van kapcsolva a nyomatékváltómű, a teljesen automatizált változatnál is kijelezhetjük, de ekkor elég a szokásos kijelző lámpatípusok valamelyikének alkalmazása és a kijelzést nem a második komparátor fokozat jele vezérli, hanem a fokozatválasztó beavatkozó szerve vagy azzal csatolt szerv. A találmány szerinti nyomatékváltómű megtervezése a fentiek ismeretében szakember által elvégezhető, a könnyebb megértés céljából azonban a villamos vezérlő rendszer egy előnyös példakénti kiviteli alakját ábrák kapcsán részletesebben is ismertetjük. Az 1. ábra az első komparátorok működésmódjának megértéséhez szükséges rész kapcsolási vázlatát, a 2. ábra a félautomata kivitelnél a második komparátor működésmódjának megértéséhez szükséges rész kapcsolási vázlatát mutatja. Az 1. ábrán látható, hogy a hajtott, ill. a meghajtó rendszer valamely gépelemével csatolt induktív 101 és 102 fordulatszámadók célszerűen 103 és 104 erősítőkön és 105 és 106 jelformáló fokozatokon át (mely utóbbiak a bemenő jeleket TTL logikának megfelelő jelekké formálják) egy-egy 107 és 108 ÉS-kapu egyik bemenetére csatlakoznak. A 107 és 108 ÉS-kapuk másik bemeneteire 109 astabil kimenete csatlakozik, mely 109 astabil ezenkívül 119 monoflop bemenetére is van kötve. A 107 és 108 ÉS-kapuk kimenetei egy-egy osztólánc bemenetére vannak kötve, az osztóláncokat példánknál két-két 110 és 113, illetve 112 és 115 dekadikus osztó alkotja. Az első 110 és 112 dekadikus osztók párhuzamos kimenetei első 111 BCD-összehasonlító fokozat párhuzamos bemenetelre, a második 113 és 115 dekadikus osztók párhuzamos kimenetei második 114 BCD összehasonlító fokozat párhuzamos bemeneteire csatlakoznak. Alii és 114 BCD összehasonlító fokozatok kimenetei logikai szorzást megvalósító 116 hálózaton át további 117 ÉS- kapu egyik bemenetére csatlakoznak. Ennek a további 117 ÉS-kapunak másik bemenetére és 120 törlő fokozat bemenetére csatlakozik a 119 monoflop kimenete. A 110, 112,113 és 115 dekadikus osztók törlőbemeneteire egyfelől a 120 törlő fokozat kimenete, másfelől külső 122 törlő kezelőszerv csatlakozik. (A külső törlés lehet manuális és lehet a teljesen automatizált változat valamely szervével kényszerkapcsolt). A további 117 ÉS- kapu kimenete — célszerűen 118 erősítőn át — a megfelelő sorrendű dörzskapcsoló elemhez tartozó hidraulika mágnesszelepének vezérlőbemenetére csatlakozik. Az ábrán látható, hogy az elrendezés N-szeresen multiplikált. Az elektronikus kapcsolás működésmódja az előbb leírtak figyelembe vételével szakember által követhető. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65