182810. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés félvezető-morzsák szerelőszalagra vagy állványra történő szerelésére
182 810 2 A találmány tárgya eljárás félvezető-morzsák szerelőszalagra vagy állványra történő szerelésére, a szerelőszalag vagy az állványok kijelölt helyére általában kötőanyag, különösen forraszlapkák vagy ragasztóanyag felvitele, a félvezető-morzsák pozícionált ráadagolása és túlnyomórészt hőközléses rögzítése, majd mozgó karos huzalkötőegységekkel a félvezető-morzsán kijelölt huzalozási kezdőpontnak (kivezetéseknek) a szerelőszalag vagy az állványok megfelelő felülettartományaival termokompressziós, ultrahangos vagy termoszónikus rögzítésű huzalozással történő összekötése útján. A találmány tárgyát képezik továbbá berendezések az eljárás foganatosítására, amelyeknek szerelőszalag- vagy állványtovábbító, kötőanyagadagoló, morzsafeladó, hőkezelő, valamint huzalkötő szerkezeti elemei vannak. Az eljárás és berendezés különösen alkalmas közepes és nagy teljesítményű tranzisztorok és kisszámú kivezetővel rendelkező integrált áramkörök készítéséhez. Ismeretesek olyan eljárások, és kereskedelemben is kaphatók olyan berendezések, amelyek félvezetőmorzsák szerelőszalagra vagy állványra történő felforrasztására alkalmasak. Ilyen pl. a sváéi ESEC cég modell 2002 lapkafelforrasztó berendezése, vagy az amerikai Amedyne 305 lapkafelforrasztó berendezése, vagy a Precima cég EDB 51 lapkaragasztó berendezése. Ezek közül a leggyorsabbak elérik a 3600 db/óra sebességet. Ismeretesek továbbá huzalkötő eljárások és kaphatók huzalkötő berendezések, amilyen pl, az amerikai Kulicke and Soffa 479 PtN° USA 3894.671 egyedi huzalkötő, vagy az ESEC 4000 szimultán bonder, ami USA 3.941.298 sz. szabadalommal védett eljárással dolgozik, amelynél egy tranzisztor két huzalkötését két mozgó kar egyidőben hozza létre. Különösen tranzisztorok huzalozásánál előnyös az USA 4.073.424 sz. Kulicke and Soffa szabadalom szerinti megoldás, amely a huzal második kötését automatizálja, míg az első a mindenkori morzsafelforrasztásnak megfelelően beállítandó. Nem ismeretes olyan eljárás, ahol a morzsafelragasztás vagy -felforrasztás és annak huzalozása egy berendezésben történne. Az ismert eljárások nem teljesen automatikusak, azért nem lehetnek azok, mert szuper precíz üzemi körülmények volnának ahhoz szükségesek, hogy a felforrasztás vagy felragasztás ±10 pm eltolódással és pl. 1 mm2 méretű morzsa esetén ±20' max. szöghibával helyezkedjen el, és pl. felforrasztótű-eltömődés, tűcsere, külső hőmérséklet megváltozása esetén ez a pontosság megmaradjon. Bonyolult elektronika, ún. aiakfelismerő rendszer segítségével a felforrasztási hiba korrigálása történhet automatikus úton is, pl. KS 1419 berendezés esetén, de ezek a berendezések igen költségesek és használatuk csak sok kivezetést tartalmazó integrált áramkörök huzalozásánál gazdaságos. A találmány célja olyan eljárás és berendezés kidolgozása volt, amely a kis, közepes és nagy teljesítményű tranzisztorok csak néhány kivezetését tartalmazó integrált áramkörök nagy termelékenységgel, üzemeltetés, karbantartási szempontok szerint egyszerű módon történő szerelését lehetővé teszi, azaz 1 a morzsákat a szerelőszalagra reprodukálhatóan, az abszolút pontosság igénye nélkül a megkívánt pontossággal felragasztja vagy felforrasztja és huzalokkal ellátja, ahol a huzalkötés műveleti ideje nem lehet nagyobb, mint a felforrasztás ideje, függetlenül attól, hogy az eszköz egy vagy több, esetenként akár négy huzalt is tartalmaz. További cél, hogy a huzalok átmérője lehessen különböző, a mozgás iránya a huzalozásnál a kötőszerszámhoz képest ne változzon, így ugyanaz a szerkezet legyen alkalmas kapillárissal történő huzalkötéshez és (pl. nagy teljesítményű tranzisztoroknál) ékkel történő huzalkötések létrehozására egyaránt. A kitűzött célt olyan tárgyi eljárás kialakításával és alkalmazásával érjük el, amelynek értelmében találmányunk szerint a félvezető-morzsák adagolását és pozícionált rögzítését, valamint a kivezető huzalkötések készítését egyetlen közös berendezésben, a szerelőszalag vagy az állványok terméktovábbítási nyomvonala mentén egymástól több termékosztással fáziseltoltan elhelyezkedő pozíciókban és egyidejűleg végezzük. Előnyösnek bizonyultak a találmány szerinti eljárás azon foganatosítási módjai, amelyeknél az egyes huzalkötési pozíciókban a huzalozási kezdőpontokat a morzsák megfelelő kivezetéstartományaival a morzsarögzítés során egy kezdő beállítással létrehozott mindenkori tényleges morzsahelyzetnek megfelelően kétirányú finombeállítással fedésbe hozzuk. Ezen belül a huzalozási kezdőpontok finombeállítását célszerűen csupán meghatározott időszakonként és/vagy a szerelőszalag, ül. az állványok által megtett meghatározott terméktovábbítási útszakaszonként végezzük, miközben az egyes finombeállított kezdőponthelyzeteket a morzsák helyzetazonosságának fennmaradásáig változatlanul tartjuk. A találmány szerinti eljárás előnyös foganatosítási módja szerint, továbbá a morzsák rögzítéséhez történő adagolását, ill. feladását a szerelési műveletet megelőzően elvégzett szeletmérés információhordozón rögzített eredményének figyelembevételével, rendre kijelölt, meghatározott, előnyösen kereskedelmi igény szerint típusfüggő program szerinti automatikus kiválasztással vezéreljük. Az eljárás foganatosítására alkalmas találmány szerinti berendezés lényeges jellemzője, hogy legalább egy moizsarögzítő, különösen morzsafelforrasztó vagy -ragasztó egység-csoportot, valamint a mindenkori eszköz kivezetőhuzaljainak számával legalább azonos számú, a terméktovábbítási nyomvonal mentén fáziseltoltan elrendezett huzalkötőegységet és az utóbbiakhoz rendre hozzárendelt kétirányú finombeállító szerkezeti elemeket is tartalmaz. A találmány szerinti berendezések előre íedaraboll szerelőszalagok feldolgozására alkalmas célszerű kiviteli alakjainak a morzsarögzítő egységcsoport morzsafeladó szerkezetének munkapozíciója és a terméktovábbítási irányban első huzalkötőegység, valamint az egyes huzalkötőegységek egymástól a terméktovábbítási nyomvonal mentén mért azonos, a ledarabolt szerelőszalag-szakaszok hosszúságával legalább egyenlő osztástávolságokban vannak egymástól fáziseltoltan elrendezve, és munkapozíciónként a szerelőszalagszakaszokat finompozicionáló egységei is vannak. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
