182487. lajstromszámú szabadalom • Betakarítógép főleg borsó betakarítására
17 182 487 18 dúl el, a be takarítógép haladási irányában nézve. c) A betaikarítógép szintjén levő cséplőszerkezet, a felszedőmotoliLa lefelé fordul el, a betakarítógép haladási irányában nézve. d) A betakarítógép szintjén levő cséplőszerkezet, a felszedőmotolla oldalirányában nézve. e) A betakarítógép cséplőszerkezete, és a felszedőmotolla párhuzamos a talajjal, oldalirányban nézve. -f) A betakarítógép cséplőszerkezete és a felszedőmotolla párhuzamos a helyi talajjal, azonban a betakarítógép oldalirányban a talajlejtések különbözők. g) A gép és a felszedőmotolla szintben levő talajon van, azonban a 110 felszedőmotolla szállítási helyzetbe van emelve. A 14., 15A, 15B, 16A, 16B, 17A, 18A és 18B. ábrákon látható szerkezetnek szintezőkerete van, amely 801 csap révén csuklósán élfordíthatóan van a betakarítógép 802 főtengelyére erősítve. A szintezőkeret a 2A ábrán is látható. A 802 főtengely 805 csap révén tartja a betaíkarítógép cséplőszerkezetét hordozó keretet. Amikor a 802 főtengely a termőföld oldalirányú lejtésétől függően ferde helyzetbe kerül, a 800 keret ugyanolyan szögben hajlik. A 800 keret elülső részén 164 csap van elhelyezve, amely körül a felszedőmotolla 132 keretrésze oldalirányban el tud fordulni (14. ábra), függetlenül a 802 főtengely hajlási szögétől. A hosszirányú vagy haladásirányú szintezés tökéletesen végrehajtható a 800 keret révén, mivel ez 801 csap körül elforöíthatóan van a betakarítógép 802 főtengelyére erősítve. Mint főként a 14. ábrán látható, a felszedőmotolla-szintező 800 keretéhez tartozó 801 csapok a betakaritógép 802 főtengelyén olyan helyzetben vannak, ami a lehető legalacsonyabb azért, hogy megakadályozzuk az érzékelőkerekeknél olyan súrlódás fellépését, amely olyan nyomatékot hoz létre, aminek hatására a 110 felszedőmotolla a talajba hatol. Mivel a talaj felszínét érzékelő 154, 155 kerekek terhelésének nem szabad túlságosan nagvnak lenni, egy, két vagy több hidraulikus 808 munkahengert alkalmazunk, amelyek a felszedőmoitolla súlyának túlnyomó részét fölfogják, úgyhogy a súlynak csak egy kis része jut a 154, 155 kerekekre, annyi, amennyi szükséges a talaj és kerekek érintkezésének fenntartásához. A 808 munkahengerek fölső végei a 810 gépkerethez vannak erősítve, valamint 804 kengyelek révén a felszedőmotollát szintező 800 kerethez. A 110 felszedőmotollát, ennek 112 szintezőkeretét, és az ezekhez tartozó alkatrészeket az 1. és 2A. ábrákkal kapcsolatban ismertettük. A felszedőmotolla és az ehhez tartozó alkatrészek oldalirányú szintezéséhez hidraulikus kiegyensúlyozó szerkezetet alkalmazunk és számításba vesszük a cséplő szerkezet betakarítógép keretéhez viszonyított mozgásait is. A 110 felszedőmotollának a talaj szabálytalanságait követő mozgásához az oldalirányú szintezést teljesen mechanikusan végezzük. A szintezés két érzékelő 154, 155 kerék révén végezhető, amelyek 808 munkahengereken keresztül hatnak. Az oldalirányú szintezésben részt vesz a központos 164 csap is. A 154, 155 kerekekre és 808 munkahengerekre ható erőket a 16A és 16B ábrák szemléltetik. Ha a felszedőmotolla szerelvényének összsúlya W, mindegyik érzékelő 154, 155 kerék révén talajnak átadott erő W8, és mindegyik 808 munkahenger révén kifejtett erő Fc/2, akkor W—FC=2WS. Vagy szóban kifejezve mindegyik kerék a felszedőmotolla szerelvényének súlya és a fölfelé ható, munkahengerek által kifejtett erő közötti különbség felét tartja. Fc értéke úgy van megválasztva, hogy W„ kicsi, azonban elegendő arra, hogy a kerekek kövessék a talaj felszínét. A 17, 18A és 18B ábrákon különféle hidraulikus kiegyensúlyozó, szintezőszerikezetek elvi kapcsolási rajza látható. Ezeknél a különböző hidraulikus szerkezeteknél egyes szerkezetrészek változnak, mint például a munkahengerek száma, a munkahengerek útja és mozgásiránya, valamint egymással való kapcsolódása. A 17. ábra olyan kiviteli alakot szemléltet, amelynél a 808 munkahengerekből 809 dugatytyúrudak fölfelé nyúlnak ki. A szerkezetbe 820 forrásból állandó p nyomáson folyamatosan olajat nyomunk. Az állandó p nyomást 824 tartályhoz vezető csővezetékbe iktatott, állítható 822 biztosítószelep révén határozzuk meg. Ez a p nyomás a dugattyú mindkét felületére hat, úgyhogy a dugattyúrudakat felfelé Fc/2 erő nyomja a dugattyú két oldalán levő hatásos felületek különbsége következtében, két munkahenger helyett egy munkahenger is alkalmazható, amely esetben az Fc/2 érték Fc értékre változik. A 800 keret helyzetében bekövetkező minden változás a 809 dugattyúrudak elmozdulását váltja ki. A folyamatos olaj áramlás követi ezeket a mozgásokat úgy, hogy a 822 biztosítószelep által végzett szabályozás révén a p nyomást megtartjuk, és így a talaj felszínét érzékelő 154, 155 kerekek kis terhelése mindig megtartja a talajjal való érintkezést. Ezt a működési módot az 1 helyzetben levő. kézzel szabályozott 830 hidraulikus szabályozószeleppel érjük el, Amikor a 830 hidraulikus szabályozószelep 2 helyzetét álltjuk be, a 808 munkahengerekben levő dugattyúk fölötti nyomás a 824 tartályban levő nyomásra alakul át. Mivel a p nyomás ebkor csak a dugattyú alsó (és nagyobb) felületére hat, az Fc erő mindaddig nő, amíg a 110 felszedőmotolla szállítási helyzetébe nem kezd emelkedni. A 110 felszedőmotolla szállítási helyzetben való rögzítése után a 830 hidraulikus szabályozószelepet a feltüntetett 0 helyzetbe kézzel átkapcsoljuk, minek eredményeként az olaj közvetlenül a 824 tartályba folyik, úgyhogy például országúton való szállítás folyamán a munkahengerekben túlnyomás nem alakul ki. A 18A ábrán olyan kivitel látható, amelynél 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 10 _
