182445. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjárműhöz rndellenes irányban való csuklás megakadályozására
5 182 445 6 elkormányzási szöghöz (a) tartozó csuklásszögtől (/%>), a gépjármű felülnézetében menetirány szerint tekintve jobbra helyezkedik el, negatív az eltérés-előjel annál a csuklás szögnél (ß), mely a kerékelkormányzási szöghöz (a) tartozó csuklásszögtől (ßp) balra helyezkedik el, a reteszelésműködtető egység másik bemenő jelét a rákapcsolt csuklásszögváltozási-irány adó kimenő jelét képező irány-előjel képezi, mely — választás szerint ■— pozitív annál a csuklásszögváltozási iránynál, melynél a gépjármű felülnézetében a pótkocsinak az előkocsihoz viszonyított csuklása az óramutató járásával megegyező irányú, negatív annál a csuklásszögváltozási iránynál, melynél a pótkocsinak .az előkocsihoz viszonyított csuklása az óramutató járásával ellentétes irányú, és a reteszelésműködtető egység két ellentétes előjelű bemenő jeléhez a csuklásretesaelő reteszelt helyzete van rendelve. A szöghelyzetkiértékelő egységnél a kimenő jel célszerűen a mellső kerék elkormányzási szögéhez (a) tartozó meghatározott csuklási szöget (/?p) magába foglaló szögtartományon {Aß) kívüleső csuklás szöghöz (ß) van rendelve. Találmányunk előnyös kivitelénél csuklásreteszelő kétmunkaterű hidraulikus dugattyús munkaberendezésként — melynek két munkatere hidraulikavezetékek útján reteszelésműködtető egységre van bekötve, van kiképezve, a reteszelésműködtető egységet a munkaterek hidraulikavezetékeire bekötött háromállású négyutas útváltó szelep, valamint erre bekötött, visszacsapó szelepet tartalmazó belső hidraulikus hurok képezi, a négyutas háromállású útváltó szelep első csatlakozására hidraulikavezeték útján az első munkatér, második csatlakozására hidraulikavezeték útján a második munkatér van bekötve, harmadik és negyedik csatlakozására a harmadik csatlakozás irányából a negyedik felé irányuló áramlást záró helyzetben elrendezett visszacsapó szeleppel ellátott belső hidraulikus hurok van bekötve, a háromállású négyutas útváltó szelep tolattyújának nyugalmi középállásában legalább az első, a második és a negyedik csatlakozás össze van nyitva, pozitív kivezérelt állásban az első és negyedik csatlakozás, valamint a második és harmadik csatlakozás, negatív kivezérelt állásban az első és harmadik csatlakozás, valamint a második és negyedik csatlakozás van összenyitva, a csuklásreteszelő képezi egyben a csuklásszögváltozási-irány adót, azáltal, hogy a visszacsapó szelep nyitott helyzete a háromállású négyutas útváltó szelep pozitív állásánál pozitív előjelű kimenetet képez, a háromállású négyutas útváltó szelep negatív állásánál negatív előjelű kimenetét képez, a visszacsapó szelep zárt helyzete a háromállású négyutas útváltó szelep pozitív állásánál negatív előjelű kimenetet képez, a háromállású négyutas útváltó szelep negatív állásánál pozitív előjelű kimenetet képez. Találmányunk további előnyös kivitelénél a szöghelyzetkiértékelő egységet az elkonmányzási jeladó közvetítő eleméhez kapcsolt érzékelő tolattyú a háromállású négyutas útváltó szelep tolattyúja, ennek egyik vége és az értékelő tolattyú között elrendezett rugó, valamint a csuklásszögjeladó közvetítő eleméhez kapcsolt vezérlőlécen kialakított vezérlőpálya, erre támaszkodó érzékelő tolattyú, és ezen érzékelő tolattyú és a háromállású négyutas útváltó szelep tolattyújának másik vége között elrendezett rugó képezi. Találmányunk további előnyös kivitelnél a szöghelyzetkiértékelő egységet az elkormányzási jeladó közvetítő eleméhez kapcsolt forgó szegmensen kialakított vezérlőpálya, a csuklásszögjelző közvetítő eleméhez kapcsolt forgó szegmensen kialakított vezérlőpálya, ezekre érzékelőkkel támaszkodó, ütközőkkel behatárolt elmozdulású tolattyún axiálisam elmozdulhatóan elrendezett, a tolattyún kialakított ütközőelemek között elrendezett rugóra támaszkodó csúszkán elfordulhatóan ágyazott különbségképző kar, és a háromállású négyutas útváltó szelep és az említett tolattyúval mozgásátvivő kapcsolatban levő tolattyúja képezi. A hidraulikarendszer kifogástalan működése érdekében a folyadéktartályon keresztül állandó előfeszítő nyomás alatt áll célszerűen a jármű pneumatikus fékberendezésének segítségével. Találmányunkat részletesen az 1—5. ábrák segítségével három kiviteli példán keresztül mutatjuk be, ahol az 1. ábra hidraulikus működésű csuklásszögbefolyásoló berendezés elrendezését csuklós autóbuszban, a 2. ábra a berendezés hidraulikus részét és vezérlőegységét, a 3. ábra a berendezés hidraulikus részét himbás vezérlőegységgel, a 4. ábra a berendezés hidraulikus részét kétkarú emelőikaros vezérlőegységgel mutatja be, az 5. ábra a csuklásszögbefolyásoló berendezés blokksémáját és működésének ismertetéséhez szükséges jelöléseket tartalmazza. Az 1 csuklós járművonat két járműegységből, 2 előkocsiból és 3 utánfutóból áll, melyet a 4 csukló 'kapcsol össze. A 2 előkocsi 5 mellső tengelye kormányzott, a 6 mellső kerekek elkormányzási szöget a jelzés jelöli az ábrán. A 2 előkocsi és 3 utánfutó csuklási szögét ß jelzés jelöli. Az 5 mellső tengely nem ábrázolt kormányberendezéséhez a kerékelkormányzási szöget érzékelő egység illeszkedik •— ahogyan az 5. ábra mutatja — a két járműtag, a 2 előkocsi és a 3 pótkocsi között F csuklásiszög-érzíékelő egység van beépítve, mindkettő a B szöghelyzetkiértékelő egységre van kapcsolva, amely a valóságos ß csuklási szögnek a mellső kerék a elkormányzási szögéhez tartozó meghatározott ßp csuklási szögtől való eltérés irányát adja kimenő jelként. A 6 mellső kerék a elkormányzási szögéhez tartozó ßp csuklási szög az ß élkormányzási szög állandó értéken tartása mellett, sík úton, a kerekek csúszásmentes gördülése esetén kialakuló állandósult ß csuklási szög. A ß csuklási szög változását érzékelő E csuklásu 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6C 65 4