182443. lajstromszámú szabadalom • Berendezés hengeres edényzetek dobozba rakására
3 182 443 4 A találmány tárgya berendezés hengeres edényzetek dobozba rakására, különösen konzerviparban használatos, felső peremmel rendelkező üvegek csomagolására. Az élelmiszeriparban a bevezetőben említett feladat megoldására számos berendezés ismeretes. Ezekre a gépi berendezésekre általában az jellemző, hogy az áruval töltött üveg meglehetősen bonyolult, nagyszámú elemi mozgásból álló helyváltoztatás végén gravitációs ejtéssel kerül a dobozba. Ennek oka az, hogy a doboz aljáig leeresztett üvegeknél az üvegek nyakát megfogó sze'rveket a doboz fala miatt nem lehetne szétnyitni. A nagyszámú elemi mozgás megvalósítása bonyolult mechanikus szerkezeteket és időveszteséget eredményez, míg a gravitációs ejtés gyakori üvegtörést okoz. A dobozbarakás műveletét eleve bonyolulttá teszi és nehezíti az a tény, hogy az áruval töltött üvegek és a dobozok azonos szinten érkeznek a berakás helyére, így az üvegeket először fel kell emelni a doboz felső peremének szintje fölé, majd vízszintesen továbbítani, végül beleereszteni őket a dobozba. Ez szintén időveszteséget jelent. Az üveget megfogó szerveknél az jelent problémát, hogy akár tapadókorongos, akár fogókörmös kivitelűek, mindegyiket felülről kell az üvegre (vagy más edényzetre) ráereszteni, ami lényegében üresjáratot jelent. A tapadókorongos kivitelnél a fentről történő ráeresztés oka egyértelmű, a fogókörmös megfogószervek pedig általában a stabil megfogás érdekében a körkerület mentén egyenletesen elrendezett három fogókörömmel rendelkeznek, így az üveget oldalirányból nem lehet a fogókörmök közé bevezetni. A 4 106 612 sz. USA szabadalmi leírásban ismertetett berendezés ezen problémák jó részét megoldja. Ez a berendezés lényegében láncra szorosan egymást követő módon felfűzött ollószerű megfogószervek sorozatából áll, amelyek V-alakban megvezetve ereszkednek rá a megfogandó tárgyra és azt két átellenben levő körmükkel ráereszkedéskor önműködően fogják meg. Jóllehet, ez a berendezés elsősorban palackok dobozból való kirakására szolgál, de megfelelően adaptálható hengeres edények dobozolására is. Ezen berendezés azonban felépítése és folyamatos üzemmódja következtében rendkívül termelékeny, ugyanakkor igen bonyolult és drága is. Alkalmazása ennélfogva csak nagyüzemekben gazdaságos. Kisebb termelőegységek hasonló céljaira egyszerűbb és olcsóbb berendezésre van szükség. A találmány által megoldandó feladat tehát olyan, elsősorban kisüzemi körülmények között alkalmazott egyszerű és olcsó berendezés kialakítása, amely minimális mozgáselemmel és időveszteséggel, gravitációs ejtés nélkül biztosítja hengeres edények dobozba rakását. A kitűzött feladatot a berakóhelynél összefutó edényszállító szerkezetből és dobozszállító szerkezetből, valamint a berakóhely fölött elrendezett, függőleges irányban mozgatható, legalább egy pneumatikus megfogófejjel ellátott rakodószervből álló olyan berendezéssel oldjuk meg, amelynél a találmány értelmében az egyes megfogófejek befogópofái pneumatikus munkahenger által mozgatott, több tagból álló csuklós szerkezet révén vannak egymással összekötve, és száruk külső oldala alul befelé irányuló módon van megtörve, emellett a berakóhely edényfogadó szintje két vízszintesen szétnyitható és összezárható határolólemezből van kiképezve, és a berakóhely edényfogadó szintje legalább annyival magasabban van a dobozszállító szerkezet szintjénél, amekko'ra a dobozok magassága. A találmányt részletesebben rajz alapján ismertetjük, ahol _a találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés elölnézetét tünteti fel, a 2. ábra pedig az 1. ábrán látható berendezés fogókörmeinek helyzetét mutatja a dobozba helyezett edényzetekhez képest, felülnézetben. Amint az a rajzból kitűnik, a példakénti találmány szerinti berendezésnek függőleges irányban — célszerűen pneumatikus úton — mozgatható rakodósze'rve van, amelyre négy, pneumatikus munkahengerrel ellátott 4 megfogófej van felszerelve, és ezek mindegyike kétkét, 7 fogókörömmel ellátott 5 befogópofávai rendelkezik. Az 5 befogópofák szárának külső oldala alul befelé, a 7 fogókörmök felé meg van törve, így közvetlenül a doboz fölé eresztve nyitott helyzetben sem ütközik a dobhoz falának, miközben a 7 fogókörmök a doboz terén belül helyezkednek el. Az 5 befogópofákat célszerűen három, egymással, illetve az 5 befogópofákkal csuklósán kapcsolódó merev összekötő elem köti össze, amelyek közül a középsőhöz kapcsolódik mereven az adott 4 megfogófej pneumatikus munkahengerének dugattyúja. Az 5 befogópofák ily módon a pneumatikus munkahenger és az összekötő csuklós szerkezet révén a 13 és 14 nyilak irányában szétnyithatók és összezárhatok. A megfogás biztonságát javítja, ha a 7 fogókörmök részleges félkörív alakúra vannak kiképezve. Az 5 befogópofák egymástól való távolsága, illetve a 7 fogókö'rmök geometriai kialakítása úgy van meghatározva, hogy az 1 irányból érkező dobozba rakandó edényzetek, például a 2 üvegek oldalról akadályoztatás nélkül az 5 befogópofák közé juthassanak. A berakóhely edényfogadó szintjét két széthúzható 16 határolólemez képezi. Az üres dobozokat célszerűen a 2 üvegeket szállító szerkezetre merőleges elrendezésű szállítóeszközzel juttatjuk a berakóhelyre, az edényfogadó szint 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
