182220. lajstromszámú szabadalom • Menetköszörűgép elektronikus mérőberendezésekkel
3 182220 4 végre lehet hajtani. Ez a megoldás különösen a menetköszörülésnél előnyös, mert a menetemelkedés pontos lesz. Az osztások végrehajtásához az ismert, hagyományos menetköszörűgépeknél egy előre megválasztott forgásszámú tengely viszi át a nyomatékot a tokmányra, vagy a vezérorsóra. A találmány szerinti egyik kiviteli példának megfelelően egy beprogramozott osztómotor van a menetköszörűgépre szerelve oly módon, hogy közvetlenül csatlakozik a behajtótengelyre. Egy további kiviteli példa szerint lehetővé válik a tárgymeghajtó motor felhasználásával a mérőjelzőtől a hosszosztások, vagy a tárgy helyzetét figyelő szöghelyzetadótól kapott információ alapján a körosztás nagy pontosságú végrehajtása.* ' A fogásvétel kialakításában — hagyományos gépeknél — a fogásvételre szelep működtetése ad parancsot és annak megtörténtét egy helyzetérzékelő jelzi. A fogásvételek visszaállítását egy másik szelep működteti és a folyamat nyugtázását szintén helyzetérzékelő jelzi. A találmány szerinti menetköszörűgép fogásvétele újdonságot jelent az eddigi menetköszörűgépekkel szemben azzal, hogy — önmagában ismert — léptetőmotoros fogásvételt alkalmazunk. További többlethatás elérése érdekében ehhez a nyíltláncú léptetéshez mérőjelzőt rendelünk hozzá, elektromos vezérlés által. Az így kialakított fogásvétel az alábbi előnyökkel rendelkezik: lehetővé teszi a nullpont felvételét, az automatikus fogásvétel visszaállítását a köszörülés befejezésekor, ill. több bekezdésű munkadaraboknál az egyes bekezdések lemunkálása után, — abszolút mérőrendszer szerint. A kialakítás lehetővé teszi, hogy a teljes fogásmélységnél nagyobb köszörűkorong beléptetés akkor se történjék, ha meghibásodás lépne fel. Az így kialakított fogásvétel nemcsak az automatikus fogásvétel problémáját oldja meg, de lehetővé teszi a tetszőleges értékű és számú, nagy pontosságú automatikus fogásvétel és hátraköszörülés végrehajtását. A munkadarabnak hosszirányú és a köszörűorsóház Y tengely irányú nagy pontosságú elektronikus vezérlése révén kúpok, valamint különböző geometriai alakzatok megmunkálását lehet kiválasztani. A köszörűorsóház ki- és beemelését is léptetőmotoros fogásvétel útján hajtjuk végre. A fenti ismertetésből már látható, hogy a találmány szerinti megoldásnak megfelelő menetköszörűgép segítségével az ismert, azonos célú berendezések hátrányait kívánjuk kiküszöbölni. Felépítéséből eredően a berendezés digitális vezérlése újdonságot jelent az üzemmód kiválasztásában, a megmunkálás programozásában, a folyamatos kontrollképzésben, a vezérlés reakcióidejének gyorsaságában és a megmunkálási program tárolásában. Mindezek a tulajdonságok nagyfokú termelékenységet és megmunkálási pontosságot tesznek lehetővé. Hagyományos menetköszörűgépeknél ugyanis az egyes tartozékok külön szerkezeti egységet képeznek és a menetköszörűgépre való felszerelésük sok átállási időt vesz igénybe. Ezzel szemben a találmány szerinti menetköszörűgépen a külső-, belső- és lefejtő köszörülő berendezések revolverfejen vannak elhelyezve, amely forgó bevitelhez csatlakozik. Ezáltal a tartozék üzembehelyezési ideje jelentősen lerövidül, a mellékidők lecsökkennek. A köszörűkorong profilozásához a profilozószán mérőjelzővel van összekapcsolva. így a köszörűkorong átmérője folyamatosan figyelhető és a szükséges korrekció a köszörűorsóház Y-tengely irányú elektronikus vezérlésével végezhető. A léptetőmotor programozott hajtása révén élesprofilt, trapézprofilt, vagy rádiuszprofilt egy készülékkel lehet megmunkálni, a mellékidők jelentős csökkentésével. Gyakorlatban állandóan visszatérő probléma még a szakirodalomból is ismert hőmérsékletváltozás menetköszörülés esetén. Ebből eredően menetemelkedési hibák jönnek létre. Kiküszöbölésükre az ismert menetköszörűgépeken bonyolult és költséges hűtőberendezést és mechanikus korrigáló szerkezetet alkalmaznak, amelyek a hibát némileg javítják, de kiküszöbölni nem tudják. A találmány szerinti menetköszörűgép segítségével ezt a problémát is megoldottuk: egy önmagában ismert hőmérsékletérzékelőről (amely célszerűen a munkadarab végére helyezett hőmérsékletváltozással arányos nyúlásmérő) kapott információt az elektronika értékeli és a hajtásvezérlő áramkör, mint korrekciós jelet feldolgozza a tárgymeghajtómotor forgási sebességének korrigálására. A hagyományos menetköszörűgépek felépítése olyan, hogy nem teszik lehetővé a programok kiválasztását elektronikus kezelőelemekkel. A különböző mechanikus karok és az ehhez rendelt érzékelők csak félautomatikus működést biztosítanak. A működtető vezérlések nagy hátránya, hogy a pillanatnyi technológiához nem tartozó elektromechanikus elemek meghibásodása is az aktív ciklus zavarforrása lehet. A találmány szerinti menetköszörűgép kezelőberendezése, amely a vezérlő elektronika egyik bemenetét képezi, az alábbi lényeges szerkezeti elemeket tartalmazza: a megmunkálási technológiák, az üzemmódok, a fő- és mellékhajtások, fordulatszámok, a fogásvételek, lehúzások, a tartozékok kiválasztását lehetővé tevő kapcsolóelemeket. A kiválasztás kizárja a nem aktív programok és mérőegységek működését, ugyanakkor csökkenti a vezérlés reakcióidejét. A kívánt megmunkálási technológia szerint a megmunkálandó munkadarab lehet külső vagy belső menetes, egy vagy több bekezdésű, kúpos, vagy hengeres alakú, hossz- vagy beszúró köszörüléssel. A digitális vezérlés alkalmas még gyűrűs osztású munkadarabok, például fogasléc, fésűskés megmunkálására is és mind a megmunkálási forma, mind a megmunkálási technológia tetszés szerint bővíthetők. Valamennyi technológiai program kiválasztása a technológiai programokat beállító peremkerekekről történik. Az üzemmód kiválasztásától függően a digitális vezérlés révén a gép a beállítást követően kézi-, automatikus egyirányú- és automatikus kétirányú üzemmódban egyaránt dolgozhat. A digitális elektronika a programnak megfelelően választja ki a köszörűkorong lehúzását és automatikusan választja ki a betáplált munka-, simító-, ill. gyorsmenet értékeit. A beállítás decimális lépésekben, peremkerekekről történik, ami kvázi-folyamatos alapjel beállítását teszi lehetővé. A program számlálása egy előnyös kiviteli példa szerint elektromechanikus számláló segítségével történik. A technológiai igény szerint a kezelőhelyen beállítható a nagyolási, ill. simítási fogásszám, ill. fogásmélység és/vagy teljes fogásmélység, amely az előre kiválasztott program szerint a vezérlés által kijelölt helyen és időben az egyes ciklusok lefolyása szerint zajlik le. A lehúzási tartozékok lekérdezése is a kezelőhelyen betáplált program alapján történik. A találmány szerinti menetköszörűgép révén a munkafolyamat ellenőrzését és pontosságát folyamatos elektronikus mérésekkel lehet biztosítani, miközben az üzemmódnak megfelelően kiválasztott technológiai folyamat teljesen automatikus módon zajlik le. A vezérlő elektronika másik bemenetét az alkalmazott mérőérzékelők képezik, amelyek nemcsak az automatikus működésmódot, de a hajtásszabályozást is biztosítják. A hagyományosan felépített menetköszörűgépek dklusvégállás-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
