181768. lajstromszámú szabadalom • Csoportvezérlő felvonók számára
9 181768 10 lóban annak a felvonónak egy beosztó utasítása tárolható, amelynek 28 költségtárolója a legkisebb K kiszolgálási költségeket mutatja. Amennyiben valamennyi felvonó 29 költségrésztárolójában tárolt K[ belső kiszolgálási költségek egy vizsgált letapogató állásban egy határértéket túllépnek, úgy a felvonócsoportnál közlekedéstechnikai telítettség következik be. Ez azt jelenti, hogy az ebben a letapogató állásban levő emelethívás nem szolgálható ki, minthogy a K( belső kiszolgálási költségek határértéke közelítően például az A járószék előreláthatóan bekövetkező teljes teherállapotának felel meg. Ebben az esetben az emelethívást egy közelebbről nem ismertetett várakozási listára vezetjük, amely egy tárolóberendezésként van kialakítva, és ebből a telítettség megszűnte után és az ottlevő további emelethívások figyelembevételével a beadás idősorrendje szerint ismét lehívható. A 2. ábra kapcsán ismertetjük a vezérlés időbeli lefolyását. A kiviteli példa szerinti három felvonóból álló felvonócsoportnál tételezzük fel, hogy tizenhárom emelet és ennek következtében huszonnégy letapogatóhely van. Az I időpontban a második 33 letapogatok elkezdik működésüket az 1. emeleten, felfelé irányban egy KVZ költségösszehasonlító ciklussal, míg az indítás időfüggőén, például öt-tízszer másodpercenként történik. A 9 letapogatóhelyen történő összehasonlítás alapján (II időpont) történjék egy újabb beosztás az A járószéknél egy beosztási utasítás törlése következtében és egy beosztás beírása a B járószéknél. Minthogy a példa szerint 9. emelet számára van egy emelethívás tárolva és a 38 szelektor erre az emeletre mutat (1. ábra), a B járószéknél egy megállás volna kezdeményezhető. Ezen új beosztás következtében az A és B járószékeknél egy-egy új KBZ költségszámítási ciklus indul és a KVZ költségösszehasonlító ciklus megszakad, minthogy az előbbinek prioritása van. Míg a B járószék KBZ költségszámítási ciklusa megszakítás nélkül lefolyik, az A járószék KBZ költségszámítási ciklusa feltételezésünk szerint a III és IV időpontok között meghajtás megszakítás következtében kimarad. Ehhez csatlakozóan folytatódik a 10 letapogató állásban a költségösszehasonlítás (V időpont) és a 9 letapogatóhelynél (lefelé) a C járószéknél bekövetkező esemény következtében, például a szelektorállás változása miatt, ismét megszakítás történik (VI időpont). Az ezáltal kiváltott KBZ költségszámítási ciklusnak a C járószéknél való befejezése után (VII időpont) következik a KVZ költségösszehasonlítási ciklus folytatása, majd ennek befejezése a 2 letapogató állásban (lefelé) (VIII időpont). A IX és X időpontok között egy további, például egy járószékhívás által kiváltott KBZ költségszámítási ciklus lefolytatása történik az A járószék számára. A következő, XI időpontban induló KVZ költségösszehasonlítási ciklus megszakítás nélkül folyik le és a XII időpontban fejeződik be. A 3. ábrán nyugalmi helyzetben levő A, B és C járószékek az 1,3. és 10. emeleten állomásoznak. A 6. emeleten jelentkező R hívás esetén a B járószéket osztjuk be a híváshoz, minthogy a legkisebb távolságban van a hívásnak megfelelő letapogató állástól és ilyen módon a legkisebb K kiszolgálási költségei vannak. A 4. ábrán az A és B járószék a 10., illetve 9. emeleten tartózkodik nyugalmi helyzetben. A C járószék, amely ugyancsak a 9. emeleten található, lefelémenetben van és tételezzük fel, hogy a 38 szelektor a 7. emeletre mutat. Egy lefelé irányuló R hívás, amely a 6. emeleten jelentkezik, a C járószéket rendeli ehhez a híváshoz, minthogy a mindenkori járószék állási hely számára mértékadó szelektorállás a hívás tekintetében ennek megfelelő letapogató állásban a legkisebb K kiszolgálási költségeket mutatja. Az 5. ábrán a nyugalmi állapotban levő A, B és C járószékek az 1., 3. és 9. emeleten állnak. Itt a B és C járószékek a 6. emelettel kapcsolatban azonos K kiszolgálási költségekkel rendelkeznek. Amennyiben ezen az emeleten R hívást adnak, úgy a B járószék lesz ezen híváshoz beosztva, minthogy egy prioritásszabály meghatározza, hogy például a jelzések szerint előbbre sorolt B járószéknek van elsőbbsége. A példában javasolt kivitel helyett a csoportvezérlési más eszközökkel is meg lehet valósítani. így például a számítóberendezés céljára analóg szamolóelemeket lehet alkalmazni, míg az Rt számú emelethívásokhoz beosztott és az Rc számú járószékhívásokat számláló berendezések feszültségkövetőkként kapcsolt műveleti erősítők lehetnek, és a kivonó számára egy differenciálerősítő alkalmazható. A 32 és 33 letapogatok és a 38 szelektor mechanikus vagy elektronikus léptetőmű lehetnek. A 37 összehasonlító berendezés minden felvonóhoz rendelt komparátor alakjában kapcsolóként működő műveleti erősítőből állhat, míg ennek bemenetei a számítóberendezéssel, kimenetei pedig beosztó tárolókkal lehetnek összekötve, amelyek letapogató állásonként egy-egy tárolócellával rendelkeznek, és ez bistabil multivibrátorként van kialakítva. A találmány szerinti csoportvezérlőt vízszintes irányú személyszállításnál is alkalmazhatjuk, előzési lehetőséggel. Szabadalmi igénypontok: 1 Csoportvezérlő felvonók számára, legalább egy emelethívás-adó (26) segítségével vezérelhető emelethívás-tárolóval (25), a csoport minden járószékéhez (A, B, C) hozzárendelt és járószékhívás-adók (21) segítségével vezérelhető járószékhívás-tárolókkal (20), a csoport minden egyes felvonójához rendelt és mindenkori lehetséges megállási emeletet kijelző szelektorokkal (38), minden járószékhez (A, B, C) hozzárendelt tehermérő berendezéssel (22), valamint minden egyes emelet számára legalább egy állást tartalmazó letapogató berendezéssel (32, 33), míg mindegyik felvonó legalább egy vizsgált emelet és a szelektorállás közötti távolságból, az ezen távolságon belül várható közbenső megállások számából, valamint a pillanatnyi járószékteherből időarányos összeget képező összegzőt tartalmaz és legalább egy, a legkisebb összeggel rendelkező járószéket (A, B, C) megállapító összehasonlító berendezéssel (37) van ellátva, azzal jellemezve, hogy felvonónként egy, a hozzárendelt emelethívások számát (Re) és egy, 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
