181724. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és szerkezet tengely körűl forgó információhordozó lemezzel csatolt jelátalakítók előnyösen lemezjátszó hangszedők követési szöghibájának csökkentésére elforduló kanál
181724 7 8 alaphelyzethez viszonyított szögelfordulást - melyet például a 13 jelátalakító lejátszás közben történő elmozdulása okoz — a 3 jelátalakító érzékeli. A 3 jelátalakító villamos jele egy jelerősítőn keresztül az 5 kart forgató, a 18 alaplemezhez viszonyítva rögzített helyzetű 6 motorhoz jut. Az elforduló 5 kar a 7 csapon keresztül elfordítja a 8 kart, amely az 1 elforduló kart felfüggesztő 2 elforduló elem 19 tengelyéhez van rögzítve. A 2 elforduló elem elfordítása mindaddig tart, amíg az 1 elforduló karhoz képest a 2 elforduló elem az alaphelyzetbe nem kerül. A 2 elforduló elem a 9 csuszkában van csapágyazva, így az 1 elforduló kar és a 2 elforduló elem eredeti szöghelyzetének beállása során az 5 kar és a 8 kar elmozdítják a 9 csúszkát a 4 egyenesbevezető lemezhez képest, így a „h” távolság is megváltozik. A 13 jelátalakító és a 3 jelátalakító villamos vezetékei az 1 elforduló kar 2 elforduló elemének 19 tengelyéhez vannak rögzítve, így az 1 elforduló kartól a rögzítés pontjáig tartó szakaszon csavaró igénybevétel nem lép fel, tehát harmadlagos követési szöghibát előidéző nyomaték sem keletkezhet. Az 1 elforduló kar hosszának, törésszögének és a szöghiba kiegyenlítő mechanizmus 5 karjának és 8 kaijának megfelelő méretezésével egy ilyen szerkezettel 55 < r < 145 mm tartományban (a szögérzékelő és a csapágyak illesztési hibájából adódó eltéréseket elhanyagolva) < 0,07° a legnagyobb megmaradó követési szöghiba. Megfelelően kialakított ilyen szöghiba kiegyenlítő esetén elérhető, hogy 200 mm-nél rövidebb 1 elforduló karnál a „h” távolság szükséges változása 8 mm-nél kisebb legyen. 2. példa A szöghiba összetett vezérléssel való kiegyenlítésénél olyan eljárást, illetve szerkezetet kell megvalósítani, amely teljes egészében vagy túlnyomórészt eleget tesz a feltételnek, ahol e* és k* (r) effektiv kar törésszög és karhossz értelmezését a 6. ábra mutatja. Az eljárás egy lehetséges, a 13 jelátalakító villamos vezetékei által keltett nyomatékot is kiegyenlítő megvalósítási lehetőségét a 7. ábra mutatja. Az ábrán látható szerkezet működését az alábbiak szerint tudjuk nyomon követni. A 17 segédkar a 18 alaplemezhez rögzített tárcsában a 16 tengellyel együtt elfordítható. A 17 segédkarban van csapágyazva az elforduló kart felfüggesztő 2 elforduló elem 19 tengelye. A 19 tengelynek, így az 1 elforduló kart felfüggesztő 2 elforduló elemnek a 18 alaplemezhez viszonyított szöghelyzete is a 17 segédkar helyzetétől függ, mivel az 1 elforduló kart felfüggesztő 2 elforduló elem 19 tengelyéhez rögzített 20 kart a 21 rugó a 18 alaplemezhez rögzített 22 alakos tárcsának nyomja. Az 1 elforduló karnak és az azt felfüggesztő 2 elforduló elemnek egymáshoz viszonyított szöghelyze-4 tét a 3 jelátalakító érzékeli. Ha az 1 elforduló kar a 12 lemez lejátszása során elmozdul az 1 elforduló kart felfüggesztő 2 elforduló elemhez képest, a 3 jelátalakító a szögeltérésre jellemző jelet juttat egy jelerősítőbe. A felerősített jel forgásba hozza a 6 motort, amely a 6 motorral egybeépített áttétel, a 25 szíjtárcsa, a 23 szíjtárcsa és a 24 szíj közvetítésével addig forgalja a 16 tengelyt és így a 17 segédkart, amíg az elforduló kar és a 2 elforduló elem be nem áll eredeti (egymáshoz viszonyított) szöghelyzetébe. (Az ábrán üyen helyzet látható.) A 20 kar és a 22 alakos tárcsa megfelelő méretezése esetében a 13 jelátalakító hossztengelye ekkor ismét tangenciális helyzetbe kerül. A 13 jelátalakító és a 3 jelátalakító villamos vezetékei a 2 elforduló elem 19 tengelyéhez vannak rögzítve, így az 1 elforduló kartól a rögzítés pontjáig tartó szakaszon csavaró igénybevétel nem lép fel, tehát harmadlagos követési szöghibát előidéző nyomaték sem keletkezhet. Az összetett vezérlés a szöghiba kiegyenlítés igen hatékony módszere, ezért rövid, egyenes elforduló karoknál is alkalmazható. Az összetett vezérléssel való ilyen szöghibamentesítés pontossága csak az alkatrészek tűrésétől és a relatív szögelfordulást érzékelő 3 jelátalakító érzékenységétől függ. 3 példa A 8. ábrán látható, túllógás vezérléssel szöghibamentesített 1 elforduló kar 29 vízszintes csapágyának 28 csapágyházához rögzített 46 tengely végére egy átlátszatlan anyagból készült 31 körhagyó lemez van rögzítve. Az 1 elforduló kar 46 tengelye a 9 csúszkához rögzített 32 perselyben csapágyazva van, így akadálytalanul elfordulhat. A 31 körhagyó lemez a 13 jelátalakító tangenciális helyzetében a 33 optikai helyzetérzékelő és a 34 optikai helyzetérzékelő fényforrásaiból kilépő fény azonos hányadát engedi azok fotótranzisztoraira. Az 1 elforduló kart az ábrán rajzolt irányban elmozdítva az 1 elforduló karral együtt mozgó 31 körhagyó lemez a 33 optikai helyzetérzékelő fotótranzisztorát a 34 optikai helyzetérzékelő fotótranzisztoránál jobban takarja, így a két fotótranzisztor különbségi jelét egy jelerősítőn keresztül a 18 alaplemezen rögzített 6 motorra vezetve a 35 szíjtárcsa is forogni kezd. A 24 szíj a 37 szorítóval rögzítve van a 32 perselyhez, így a 36 szíjtárcsa segítségével a 24 szíj elmozdítja a 9 csúszkához rögzített 32 perselyt. A mozgás addig folytatódik, míg az elmozduló 31 körhagyó lemez a 18 alaplemezhez rögzített, a 38 kengyelen levő 33 optikai helyzet-érzékelő és a 34 optikai helyzet-érzékelő fotótranzisztorait ismét azonos mértékben nem takarja azok fényforrásai elől. A 31 körhagyó lemez helyes méretezése esetén a 13 jelátalakító ekkor ismét tangenciális helyzetbe kerül. 4. példa A 9. ábrán látható, összetett vezérléssel szöghibamentesített alkalmazási példánál az 1. alkalmazási példánál mutatott, az 5. ábrán vázolt megoldáshoz hasonló 5 karból, 6 motorból, 7 csapból, 8 karból álló végrehajtóelemeket alklamazunk. A 9. ábrán 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
