181627. lajstromszámú szabadalom • Automatikus vezérlőrenszer állattenyésztési létesítményekhez
11 181627 12 sorrendben haladjanak át a rendszeren. Az összekötő vezetékrendszeren az egyes időpillanatokban a következő jelek haladnak át egyszerre : — az adott 4 állattenyésztési létesítmény megfelelő paraméterére vonatkozó, a 6 állítómű állításához szükséges rendelkező jel, — a 4 állattenyésztési létesítmény adott paraméterére vonatkozó lekérdezőjel, — a közölt rendelkező jelet nyugtázó jel, azaz az a jel, amely a 6 állítómű állapotáról ad tájékoztatást, valamint — a 4 állattenyésztési létesítmény adott paraméterére vonatkozó ellenőrző jel. A következőkben a rendszert részletesen isméi tétjük egy olyan esetre, amikor a paraméterek száma k=6 és a 4 állattenyésztési létesítmények száma m=10. A paraméterek legyenek a következők: világítás, vízelosztás, takarmányelosztás, friss levegő bevezetése, használt levegő szellőztetése, fűtés szabályozása, azaz ki- és bekapcsolása, továbbá ezekben a 4 állattenyésztési létesítményekben a gázosodás, nedvességtartalom, légsebesség és levegőfogyasztás ellenőrzése. Az első paiaméter lekérdezésekor a következő történik: a világításra vonatkozó rendelkezőjel átvitele, ennek a jelnek a nyugtázása, valamint az adott 4 állattenyésztési létesítmény hőmérsékletére vonatkozó ellenőrzőjel fogadása. A második paraméter lekérdezésekor, a vízelosztásra vonatkozó vezérlőjel átvitele, vétel a megfelelő rendelkezésnek a nyugtázásáról, továbbá a gázosodásra vonatkozó ellenőrző jel vétele. A harmadik paraméter lekérdezésekor a takarmányelosztásra vonatkozó rendelkező jel átvitele, vétel a rendelkezés nyugtázásáról, valamint a nedvességre vonatkozó ellenőrzőjel vétele. A negyedik paraméter lekérdezésekor a friss levegő bevitelére vonatkozó rendelkező jel átvitele, nyugtázás ennek a jelnek a vételéről, és a levegő sebességére vonatkozó ellenőrző jel vétele. Az ötödik paraméter lekérdezésekor a rendelkező jel átvitele az elhasznált levegő kicseréléséről, ennek a rendelkező jelnek a vételéről nyugtázás, továbbá a levegőfogyasztás ellenőrző jelének a vétele, a hatodik paraméter lekérdezésekor, a fűtésre vonatkozó rendelkező jel átvitele, a jel átvételének nyugtázása. A 15 generátor állítja elő az ütemidőt, úgy ahogyan ez a 1 la ábrán látható. Ezt az ütemidőt a 6 állítómű reagálási idejének figyelembevételével kell megállapítani, például legyen jelen esetben 1 perc. Tt=l perc Az ütemimpulzusok a 16 számlálón keresztül, amely számláló annyi kimenettel rendelkezik, amennyi a paraméterek száma, jelen esetben tehát hat, a 17 számláló bemenetére jutnak. A 17 számláló annyi kimenettel van ellátva, amennyi a 4 állattenyésztési létesítmények száma, jelen esetben tehát tíz. A 16 számláló kimenetein sorban megjelennek a időtartamú (lásd a 11b, c, d, e, f és g ábrákat) lekérdező impulzusok, amelyeknek periódusideje T,, ami az ütemidővel megegyezik, tehát szintén 1 sec. A 17 számláló kimenetein t2 időtartamú impulzusok jelennek meg, ahogyan ez á 11 h, i és j ábrákon látható, amely a 16 számláló kimeneti impulzusának az időtartamával egyenlő, vagyis egy 4 állattenyésztési létesítmény összes tenyésztéssel kapcsolatos lekérdezési idejével. Egy tetszőleges időponthoz tartozó lekérdező impulzus mindig csak a 16 számláló egy kimenetén, valamint a 17 számlálónak egy kimenetén van jelen. A 16 számláló kimeneteiről a lekérdező impulzusok a 3 rendelkező egység 47 bemeneteire, a 8 és 11 osztókra, a 12 és 13 tárolók 87 vezérlőbemeneteire, valamint a 18 kapcsolóegység paraméter lekérdező 97 és 98 bemeneteire kerülnek. Ezek a lekérdező impulzusok felelnek meg az első, második, harmadik, negyedik, ötödik és hatodik paraméternek. A 17 számláló kimenetéről a lekérdező jelek a 4 állattenyésztési létesítmény 3 rendelkező egységének lekérdezésre kiképezett 36 lekérdező jelbemenetére, valamint a 12 tároló és 13 tároló 86 vezérlőbemeneteire, továbbá a 19 kapcsoló egység 102 bemeneteire vannak kapcsolva (lásd 8. ábra). A lekérdező impulzusok időfüggvénye a 12a, b, c, d, e és f ábrákon látható. A 12g ábrán a 18 kapcsolóegység kimenetei jelének időfüggvénye látható. A 18 és 19 kapcsoló egységekben a lekérdező impulzusokat a 4 állattenyésztési létesítményekhez történő átvitelhez, az összekötő vezetékeken jól átvihető jellé alakítjuk át, például ahogyan ez a 12g ábrán látható, +50 V, +30 V, +20 V, -50 V, -30 V, -20 V-os egyenfeszültséggé, ahol az egyes jelszintek az egyes állattenyésztési paramétereknek felelnek meg. A 19 kapcsolócg}ség pedig alacsonyfrekvenciás jellé alakítja át ezeket a jeleket, az első 4 állattenyésztési létesítménynek 1003 Hz-es frekvencia felel meg, a másodiknak 1037 Hz, a harmadiknak 1071 Hz stb., mindig egymástól 34 Hz frekvencia különbségnek megfelelő frekvenciákkal. Ennek a menete a következőkben kerül ismertetésre. Az első paraméter lekérdező impulzusa, amely a 18 kapcsolóegység 97 bemenetén jelenik meg (lásd 7. ábra), nyitja a 93 VAGY kapun keresztül a 88 kapcsolót, és ekkor az első paraméternek megfelelő +50 V-os feszültség a referencia 92 feszültséggenerátorról a 88 kapcsolón és a 91 előjelváltó áramkörön keresztül a 18 kapcsolóegység 99 bemenetére kerül. Ezt követően a második, harmadik paraméternek megfelelő impulzusok érkeznek a 97 bemenetre, és nyitják a 89 és 90 kapcsolókat és a 18 kapcsolóegység kimenetén megjelenik sorban a +30 V, majd a +20 V-os feszültség. A negyedik, ötödik, illetőleg hatodik lekérdező impulzus valamelyik 98 bemeneten történő megjelenésekor, a megfelelő 93, 94, illetőleg 95 VAGY kapun keresztül a 88, 89 vagy 90 kapcsolók kerülnek nyitott állapotba. Ezzel egyidejűleg a lekérdező impulzus a 96 VAGY kapun keresztül eljut a 91 előjelváltó áramkörre, amely a 18 kapcsolóegység 110 kimenetén levő feszültségek előjelét megfordítja, azaz —50 V, —30 V, illetőleg —20 V-os jeleket hoz létre. A 19 kapcsolóegység egyes 102 bemeneteire érkező lekérdező impulzus nyitja a 101 kapcsolót, amely azután a megfelelő 100 frekvenciagenerátort a 19 kapcsolóegység kimenetével összekapcsolja. A 19 kapcsolóegység kimenetéről az alacsonyfrekvenciás jel az összekötővezetékeken a lekérdező jeleket elosztó 20 osztó 105 bemenetéin keresztül minden egyes 4 állattenyésztési létesítményhez eljut. Az egyenfeszültség előjelétől függően a 109 és 113 kapuáramkörökön keresztül a feszültségszint 106, 107, 108, illetőleg a 110, 111, 112 analizátorokra jut, miközben a kapujel a 103 hangfrekvenciás vevőre jut. így a megfelelő állattenyésztési létesítményben, amely az adott hangfrekvenciás jelnek felel meg, a 20 osztó 104 kimenetén megjelenik az adott állattenyésztési létesítményhez tartozó lekérdező jel. A 106 és 110 analizátorok akkor lépnek működésbe, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
