181554. lajstromszámú szabadalom • Két ízből álló csuklós jármű
5 181554 6 b = a középső tengely és a csuklópont közötti távolság, c = a csuklópont és a hátsó tengely közötti távolság. Az 5. ábrán két különböző R, és R2, futómű középre vonatkozó sugáron való áthaladás esetére mutatjuk be a nyomkövetés tökéletes teljesülését. Az Rt sugáron való haladás esetére a csukló mögötti folytonosan kihúzott járműrészek számozását járulékos a betűvel, R2 sugáron való haladás esetére a szaggatott vonallal való kihúzáson túl b betűvel jelöltük. Megjegyezzük, hogy az 5. ábrán is szereplő nem forgózsámolyos kormányzott tengelyek esetén a 4 és 5 számú első tengely keréknyoma nem vág egybe tökéletesen a hátsó 6 számú tengely keréknyomával, az eltérés azonban elenyésző. Ezektől az arányoktól való körülbelül ± 10%-os mértékű eltérés esetén elérhető, hogy a jármű külső kerekei többé nem ugyanazon az 5. ábra szerinti külső nyomsugáron helyezkednek el, ezzel szemben a teljes nyomkövetés állapotához képest csökken a 9 becsuklási szög, ezzel pedig csökken a jármű becsuklásának veszélye kritikus menetállapotokban, mint például fékezésnél, kanyarban, stb. érzékelővel vagy önmagában ismert egyéb érzékelővel van ellátva. A tengelyek bármelyike egyedül vagy tengelyei közül egy- 5 idejűleg bármelyik kettő kardántengellyel differenciálművön keresztül szokványos módon hajthatóan van kialakítva. Szabadalmi igénypontok 10 1. Két ízből álló csuklós jármű, azzal jellemezve, hogy a jármű mellsőjárműízének (2) két szóló vagy iker kormányzott mellső (4) estcőzépső (5) tengelye, hátsó járműízének (3) pedig szóló vagy Tké» fiátso tengelye (6j váh'tóvábbá, hogy i5 a középső tengely (5) a két járműíz hossztengelye által bezárt, becsuklási szöggel" (TfTvezérelhetően van k7alakítva~ 2. Az 1. igénypont szerinti csuklós jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a méretek egymás közötti kapcsolatai 20 és a becsuklási szög (9), valamint a középső tengely elkormányozása (a2) közötti kapcsolatot Ez a rendszer járda mellől gyakorlatilag ugyanúgy el tud indulni az arra való fellépés veszélye nélkül, mint az 1. ábra 25 szerinti járműrendszer a 2. ábra szerinti esetben, amint azt a 6. ábrán szemléltettük, mert a csuklóvezérlésű középső tengely a2 elkormányzási szöge az 1,2 és 3. összefüggésekből gyakorlatilag esetekben, de az 5. ábra szerinti geometriai viszonyokból is következő módon kisebb, mint a 9 becsuklá- 30 si szög, ezért a középső 5 tengely kerekeinek síkja a 7 járdaszegély felé való elkormányzás ellenére indulás után a tengely mögött metszi a 7 járdaszegélyt, vagyis a kerekek a járdaszegélytől távolodva gördülnek, tehát a járdaszegélytől távolodva gördül a jármű 2 mellső íze is, ami hasonló elha- 35 nyagolással, mint a 2. ábra szerinti esetben a 6. számú hátsó tengely kerekeinek a járdától való folytonos távolodását is eredményezi. A találmány tárgyát képező ízelt jármű különös előnyöket 40 biztosít csuklós autóbuszként történő megvalósítás esetén, mert ez utóbbiaknál főleg városi közlekedési viszonyok között a járda mellől való akadálytalan indulás és a kerekek jó nyomkövetése fontos követelmény. 45 Minden eddiginél előnyösebb autóbuszrendszerre jutunk kerékagymotoros összkerékhajtás esetén, mert ennél a kedvező kinematikai viszonyok a csuklóponton hajtás közben átadott hosszirányú erők igen alacsony szintjével párosulnak, a hajtás tehát kanyarban sem eredményez becsuklásve- 50 szélyt. További előnye ennek a rendszernek, hogy kötöttpályás autóbuszvonatok kialakításánál is vázolt tulajdonságai igen előnyösen érvényesülhetnek. A találmány egyaránt megvalósítható szóló vagy iker kormányzott mellső 4, 5 tengellyel vagy ugyancsak szóló vagy iker 6 hátsó merev 55 tengellyel. A kinematikai előnyök maradéktalanul érvényesülnek hagyományos gépészeti megoldásokat alkalmazva a hátsó íz nem kormányzott tengelyének hajtása esetén is. 60 A találmány szerinti két ízből álló csuklós jármű kényszerpályán való automatikus tartós igény esetén vagy vezetősínre vagy vezetőpályára támaszkodó mechanikus érzékelővel vagy útburkolatba fektetett kábel esetén elektromágneses 65 L — 2a + b + c b = L a a 1-4-0—) Lv U 2«~b c = L I 1 ["«-J- ctga2 sin9 = —------— + ctg2a2 + A2 * —-A2 (ctg2a2 + A2)2 ctg2a2 + A2 A = 1 +a összefüggésekkel vagy az ezen összefüggésekből számított értékektől legfeljebb ± 10%-ban eltérő értékkel van meghatározva, ahol L=a mellső és hátsó tengelyek közötti távolságot, a = a mellső és középső tengelyek közötti távolság felét, b = a középső tengely és a csuklópont közötti távolságot, c = a csuklópánt és a hátsó tengely közötti távolságot, 9=a becsuklási szöget aj=a középső tengely elkormányzásának szögét jelenti. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti csuklós jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy kormánya egy kényszerpályán való automatikus tartásra vagy vezetősínre, vagy vezetőpályára támaszkodó mechanikus érzékelővel, vagy az útburkolatba fektetett kábel esetén elektromágneses érzékelővel vagy egyéb önmagában ismert érzékelővel van ellátva. 3
