181466. lajstromszámú szabadalom • Elektonikus vezérlőrendszer üvegárút gyártó géphez
5 181466 6 a központi számláló számlálási értékétől. Valamennyi önálló 11 formálóhely negyvennyolc kerekes kapcsolót tartalmaz, amelyek párhuzamosan vannak kapcsolva a 11 formálóhelyhez tartozó számláló kimenetével. Az egyes kerekes kapcsolók kapuzójelet állítanak elő, ha a 11 formálóhelyhez tartozó számláló számlálási értéke eléri azt a számot, amelyre az a kapcsoló be van állítva. Az egyes kerekes kapcsolókból származó kapuzójelek egy működésvezérlő táblára kerülnek, amely kimenő jelet állít elő egy szolenoid számára, egy csatolt szelep működtetéséhez egy szelepegységben. így valamennyi 11 formálóhelynek a ciklusideje egyenlő a gép cíklusidejével, de az egyes 11 formálóhelyek ciklusidejei egyenletesen el vannak osztva a gépciklusban. Az egyes 11 formálóhelyek számára a funkciók időzítése és sorrendje negyvennyolc kerekes kapcsoló segítségével van beállítva, amelyek egy olyan számlálási összegre reagálnak, amelyet a 11 formálóhelyhez tartozó számláló állít elő, amelyet valamennyi 11 formálóhely ciklusának végén a 14 központi vezérlőegység töröl. A 14 központi vezérlőegység előre meghatározott időközökben törli az egyedi számlálóhelyekhez tartozó számlálókat, hogy eltolja az egyes 11 formálóhelyek ciklusait egymáshoz képest. A 2. ábrán egy ismert üvegárut gyártó gép és a csatlakozó elektronikus vezérlőrendszer látható, amelyet a 4 007 028 számú Amerikai Egyesült Államok-beli szabadalmi leírás részletesen ismertet. Az üvegárut gyártó gép N számú egyforma önálló 16 formálóhelyet tartalmaz. A mechanikus 17 hajtás azoknak a hajtásoknak az egyikét képviseli, amelyeket az olvasztott üvegtömbök előállítására, ezeknek az egyes 16 formálóhelyekre való továbbítására és a kész üvegárunak a gépből való elszállítására szolgáló eszközök összehangolt működését biztosítják. A mechanikus 17 hajtás mechanikusan van összekötve a 18 helyzetátalakítóval, amelynek kimenő jele a mechanikus 17 hajtás helyzetét jellemzi, és ezáltal a gépciklus helyzetét is. Például a mechanikus 17 hajtás és a 18 helyzetátalakító az olvasztott üvegtömböket előállító és ezeket szétosztó eszközökkel (az ábrán nincsenek feltüntetve) köthetők össze. A 18 helyzetátalakító egy 18 számítógéppel van összekötve. A 19 számítógép úgy van programozva, hogy vezérlőjeleket állítson elő a 21 interface-n át az egyes 16 formálóhelyek számára a (fel nem tüntetett) szelepegységben lévő szolenoiddal működtetett szelepek vezérléséhez. A 19 számítógép olyan programot tárol, amely meghatározza a különböző funkciók végrehajtásának időzítését és sorrendjét az egyes 16 formálóhelyeken. A 19 számítógép ezután összehasonlítja a 18 helyzetátalakító jeleit a következő végrehajtandó funkció helyzetértékével annak érdekében, hogy megfelelő vezérlőjelet állítson elő. Mindkét fent leírt ismert vezérlőrendszer a központi vezérlésre számítógépet alkalmaz az egyes formálóhelyek időzítésének és az ezek közötti eltolásnak meghatározására. A 3. ábrán a találmány szerinti vezérlőrendszer tömbvázlata látható egy több önálló formálóhellyel rendelkező üvegárut gyártó gép számára. A 22 gépellenőrző számítógép tárral rendelkező helyi 24 számítógépeken át van összekötve az egyes 25 formálóhelyekkel. A 22 gépellenőrző számítógép és a helyi 24 számítógépek a 23 időimpulzus generátor kimenetével vannak összekötve. A 22 gépellenőrző számítógép időzítő impulzussorozatot kap a 23 időimpulzus generátorról a gépciklus időzítéséhez. A 23 időimpulzus generátor például egy tengelyes kódoló vagy egy impulzusgenerátor lehet. A 22 gépellenőrző számítógép az egyes önálló 25 formálóhelyekhez tartozó helyi 24 számítógépekkel, amelyek száma N, van összekötve. Az üvegárut formáló gép N számú 25 formálóhelyet tartalmaz. Először a 22 gépellenőrző számítógép valamennyi 25 formálóhely 24 számítógépébe betáplálja a vezérlőprogramot és az időzítő adatokat a csatlakozó 25 formálóhelyek vezérlésére. Ezután az egyes 25 formálóhelyekhez tartozó helyi 24 számítógépek vezérlőjeleket állítanak elő a vezérlőprogramoknak és a 23 időimpulzus generátorról kapott időzítő impulzusoknak megfelelően, amelyek egy értékegységre (nincs feltüntetve) kerülnek a csatolt 25 formálóhelyen az üvegáru-gyártási ciklus vezérléséhez. A 22 gépellenőrző számítógép periodikusan fogadja az érvényben lévő időzítési adatokat a 25 formálóhelyekhez tartozó helyi 24 számítógépekről, amely adatok tárolhatók, amíg legközelebb ismét azt a fajta üvegárut kell előállítani, vagy valamelyik 25 formálóhelyet valamilyen okból üzemen kívül helyezik. A 4. ábrán az ellenőrző rendszer és a 3. ábrán feltüntetett önálló 25 formálóhelyek egyikének részletesebb tömbvázlata látható. A 23 időimpulzus generátor a 22 gépellenőrző számítógépre és a helyi 24 számítógépekre csatlakozik. A 26 input/output mű és a 27 adattár a 22 gépellenőrző számítógéphez van kapcsolva egy pár kétirányú vezetéken át. A 22 gépellenőrző számítógép a 34 kezelőtáblán át a 35 selejtező állomással áll összeköttetésben. A helyi 24 számítógépek egy 33 „start” és „stop” távvezérlő állomással ellátott 32 vezérlő pulton át vannak összekötve a 25 formálóhelyekkel. A 25 formálóhelyek a 28 szelepegységet és a 29 üvegárut formáló mechanizmust tartalmazzák. A 25 formálóhelyek a 31 érzékelőkkel vannak ellátva, amelyek a helyi 24 számítógépekkel vannak összekötve. A 22 gépellenőrző számítógép és az egyes 25 formálóhelyekhez tartozó helyj 24 számítógépek előnyösen digitális számítógépek, például LSI—11 számítógépek lehetnek, a 26 input/output mű egy LA36 DEC író- és teleprinter készülék, és a 27 adattár egy floppy disc tár, például RXV11 Floppy Disc Drive, amely berendezéseket a Digital Equipment Corporation of Maynard, Massachusetts állítja elő. A 23 idöimpulzus generátor órajelet állít elő a 22 gépellenőrző számítógép és a 24 számítógépek számára, amely órajel referenciajelet képez a gépciklus időzítéséhez és a 22 gépellenőrző számítógép, valamint a helyi 24 számítógépek által végrehajtott lépések sorrendjének időzítéséhez. Célszerűen a gépidőzitést fokokban fejezzük ki, és a gépciklus hosszúsága 360 fok. így 360 óraimpulzus vagy ennek többszöröse képez egy gépciklust. Az egyes 25 formálóhelyek ciklusa szintén 360 fok, de az egyes 25 formálóhelyek ciklusai különböző fokszámmal el vannak tolva a gépciklus kezdetétől, az olvasztott üvegtömböknek az egyes 25 formálóhelyekhez való juttatásában mutatkozó különbségek kompenzálására. A 23 időimpulzus generátor 360 fok után egy törlőjelet is előállít, amely törlőjelet a 22 gépellenőrző számítógép és a 24 számítógépek az egymást követő gépciklusok végének és kezdetének meghatározására használnak fel. A 22 gépellenőrző számítógép a vezérlőprogramokat és időzítő adatokat a 24 számítógépekbe táplálja a 27 adattárból. A kezelő a 26 input/output művet annak az időzítő adatnak a kiválasztására használja, amelyet a helyi 24 számítógépbe kell bevinni. Meg kell jegyezni, hogy a 25 formálóhelyekhez tartozó valamennyi 24 számítógép egy külön időzítő adatkészlettel rendelkezik annak a 25 formálóhelynek a számára, amelyet vezérel. A helyi 24 számítógépek vezérlő jeleket állítanak elő a 28 szelepegység számára egy alábbiakban részletesebben ismertetett 32 vezérlőpulton át. A 28 szelepegység több 29 üvegárut formáló mechanizmussal van összekötve a formálóme5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
