180853. lajstromszámú szabadalom • Elrendezés munkadarab és/vagy készülék nyomáskülönbséggel való rögzítésére
MAGYAR SZABADALMI 180853 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS A SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Nemzetközi osztályozás: Bejelentés napja: 1979. VIII. 24. (MA—3197) NSZOa B 23 Q 3/08 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1982. IX. 28. Megjelent: 1985. IV. 30. f ( Szabadalmi Tár. ) Feltaláló: Szabadalmas: Jánossy Ferenc oki. gépészmérnök, Budapest Magyar Tudományos Akadémia Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Budapest Elrendezés munkadarab és/vagy készülék nyomáskülönbséggel való rögzítésére 1 Az eddig ismert, elsősorban zárt térben — automatikusan vagy külső irányítással — végzett szerelési és megmunkálási műveleteknél komoly gondot jelent a működtető energia megfelelő helyre juttatásán kívül a munkadarabok, készülékek és szerszámok szükség szerinti rögzítése, oldása, különösen szabályozható nagyságú erőknél. Ezek általában mechanikus karok, vagy egyéb helyhez kötött szorítóelemek, egycélú készülékek, amelyek szorító ereje adott nagyságú, nehezen változtatható. Ha a szerelést vagy megmunkálást ipari robot végzi, annak megfogó mechanizmusa sok szempontból korlátozott. Nagyobb tömegű darabok mozgatása csak robusztus megfogó pofákkal, nagy szorítóerőkkel valósítható meg, ami nagy helyigényű és felületi sérüléseket okozhat. Ha egymás után kis és nagy munkadarabokkal kell manipulálni, a legtöbb esetben megfogócsere szükséges, ez különösen zárt térben és automata üzemmódban nehézkes. Ha más gyártmányra kell átállni, ez nagy valószínűséggel teljesen új készülék- és megfogó garnitúra alkalmazását jelenti, ami az állásidőn túl komoly költségkihatást is okoz. Amennyiben kis felületek vagy egy felület áll rendelkezésre és/vagy nagy szorítóerők szükségesek, esetleg speciális alakú alkatrészekkel kell manipulálni, ahol a hagyományos vagy vákuumos megfogok már nem használhatók, lehetetlenné válhat az alkatrész-kezelés. A miniatűr és kis szilárdságú szerelvényeknél, ahol a beszereléshez nagyon kevés hely áll rendelkezésre — különösen nem mágnesezhető anyagoknál és szabályozható szorítóerőszükségletnél —, a megfogási probléma az eddig ismert megoldásokkal nem valósítható meg. 2 A munkadarabok leszorításakor, ill. palettán való rögzítésekor a leszorító elemek sokszor nagy helyigényűek és az oldalról való hozzáférést akadályozzák, ezért többszöri fordítás válhat szükségessé az egymás utáni szerelési fázisok 5 között. A találmány az említett problémákon kíván segíteni és olyan zárt téri szerelésre és megmunkálásra alkalmas teret létrehozni, amelyben egyszerű eszközökkel biztosítható a megmunkáló és/vagy szerelő eszközök rögzítése. 10 A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a rögzítés nyomáskülönbség előidézésével biztosítható oly módon, hogy a munkatérben nagyobb nyomást biztosítunk, mint a környezeti térben (terekben). A találmánynak az a lényege, hogy egy lefogóasztalon, 15 előnyösen hálós elrendezésben furatok vannak elhelyezve, amely furatok forrástérre csatlakoznak és a munkadarab(ok) és/vagy készülék(ek) a furatok egy részét lefedően van(nak) elrendezve. A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kivi- 20 teli példa segítségével ismertetjük. Az 1. ábrán a találmány egy kiviteli alakjának vázlatos rajzát szemléltetjük oldalról nézve, a 2. ábrán az 1. ábra szerinti kiviteli alak felülről nézett vázlatos rajza látható. Egy 1 lefogóasztalon buraszerűen kiképzett 2 fal tömítet- 25 ten választ el egymástól egy 3 munkateret és 4 környezeti teret. A 3 munkatér a 2 falon belül van elrendezve. A 2 falhoz egy 5 bemeneti zsilipkamra és egy 6 kimeneti zsilipkamra csatlakozik, amelyeken keresztülhaladva 7 palettákat hordozó 8 léptető-előtoló egység belép a 3 munkatérbe és elhagyja 30 a 3 munkateret. 180853
