180852. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenezés meleghengerművi villamos hurokemelő hajtás irányítására
5 1805852 6 Az ES emelés-süllyesztés számító egység az alább leírt módon működik. Ha az ES emelés-süllyesztés számító egység 1 bemenetére a HK hurokemelő kar nyugalmi helyzetből történő felemelésére vonatkozó irányítási parancs érkezik, akkor az A alapjel-adó a HK hurokemelő kar emelési állapotában érvényes áramalapjelet állít elő, mely a T időzítőn keresztül a KA logikai kapcsolásba jut. Az A alapjel-adó által előállított áramalapjel nagyságának és a T időzítő időzítésének egyidejű helyes megválasztásával elérhető, hogy a HK hurokemelő kar a bekapcsolási feszültségcsúcs szempontjából kedvező fordulatszámmal rendelkezzen az SZA hengerelt szalag elérésének pillanatában. Ha az ES emelés-süllyesztés számító egység 1 bemenetére a HK hurokemelő kar süllyesztésére vonatkozó irányítási parancs érkezik, akkor az A alapjel-adó és a T időzítő működése módosul oly módon, hogy az ES emelés-süllyesztés számító egység a süllyesztésnek megfelelő áramalapjelet szolgáltasson. A KA logikai kapcsolásra a 3. ábrán megadott kiviteli példában P pozícióérzékelő kimenetére és-kapu csatlakozik, melyre V kétállású kapcsoló van kötve. A KA logikai kapcsolás működése a következő. A V kétállású kapcsoló mindaddig, amíg a P pozícióérzékelő jelzi, hogy a HK hurokemelő kar nem emelkedett a hengerlés síkja fölé, az ES emelés-süllyesztés számító egység kimenetét kapcsolja az ÁSZ áramszabályozó áramalapjel bemenetére. Mihelyt a HK hurokemelő kar elérte a hengerlési síkot, a V kétállású kapcsoló a P pozícióérzékelő logikai jelzése alapján elveszi az ES emelés-süllyesztés számító egységtől az ÁSZ áramszabályozó irányításának lehetőségét és átadja ezt a K áramkorlátozóból érkező jelnek. Ha az ES emelés-süllyesztés számító egység 1 bemenetére a HK hurokemelő kar süllyesztésére vonatkozó irányítási parancs érkezik, akkor a KA logikai kapcsolás átadja az ÁSZ áramszabályozó irányítását az ES emelés-süllyesztés számító egységnek, függetlenül a HK hurokemelö kar pozíciójától. A 3. ábra szerinti MP munkapont számító egységben F feszítőerő számító és B hajlítóerő számító S2 összegzőre csatlakozik, G súlyerő számító SÍ összegzőre csatlakozik, J jelformáló SIN szinuszgenerátorra, ill. COS koszinuszgenerátorra csatlakozik, továbbá a SIN szinuszgenerátor kimenetére H magasságszámító van kötve, amely M2 szorzó egyik bemenetéhez kapcsolódik, míg az M2 szorzó másik bemenetére az S2 összegző van kötve, az M2 szorzó kimenete pedig szintén rácsatlakozik az S1 összegzőre, mely utóbbi kimenete olyan M1 szorzóhoz van kötve, amelyhez a COS koszinuszgenerátor is kapcsolódik. A 3. ábrán bemutatott MP munkapont számító egység a következőképpen működik. Az MP munkapont számító egységben az F feszítőerő számító, a B hajlítóerő számító és a G súlyerő számító a villamos hurokemelő hajtás egyes terhelőnyomaték-komponenseinek számítását készítik elő. Ezen terhelőnyomatékkomponensek függnek a HK hurokemelő kar pozíciójától. A SIN szinuszgenerátor és a COS koszinuszgenerátor végzi az SZÉ szöghelyzetérzékelő által szolgáltatott és a J jelformáló által formált pozíciójel szinuszának, ill. koszinuszának képzését. A SIN szinuszgenerátor által előállított jel a H magasságszámítóba jut, onnan az M2 szorzóba, ahol összeszorzódik az S2 összegző kimenőjelével. Az M2 szorzó és a G súlyerö számító az SÍ összegzőre csatlakozik, ennek kimenete pedig, továbbá a COS koszinuszgenerátor kimenete az Ml szorzóra, melyben előáll és a kimenetén keresztül egy különbségképző bemenetére jut a munkaponti áramalapjelrész. A J jelformáló alkalmas megválasztásával, ami jelentheti pl. egy egytárolós arányos tag időállandójának megfelelő beállítását a J jelformáiéban, a bekapcsolási szalagfeszültség csúcs kiküszöbölhető, ill. jelentősen csökkenthető. Nem részletezzük itt, csupán csak rámutatunk néhány esetre, amikor az MP munkapont számító egységben a lényegét nem érintő módosításokat célszerű tenni az adott helyi viszonyoktól függően a 3. ábrán bemutatott kiviteli példához képest. Különösen reduktort tartalmazó villamos hurokemelő hajtásban szükségessé válhat a súrlódás okozta terhelőnyomaték-komponens figyelembevétele is a szalagfeszültség szabályozás statikus pontosságának fokozása érdekében. Ugyancsak ezt a célt szolgálhatja, ha a G súlyerő számítóba bevezetjük az SZÉ szöghelyzetérzékelő jelét is, így ugyanis lehetővé válik annak az ún. geometriai effektusnak a figyelembevétele, hogy az SZA hengerelt szalag súlya nő a HK hurokemelő kar emelkedésével. A B hajlítóerő számító elhagyásának szintén lehet a statikus pontosságot fokozó hatása bizonyos körülmények között. A 3. ábra szerinti D dinamika számító egységben A3 erősítő egyik bemenetére M3 szorzó csatlakozik, melynek egy-egy bemenetére S3 összegző, ill. TH fordulatszámérzékelő van kötve, másfelől az A3 erősítő másik bemenetére szűrő, a szűrőre pedig S5 összegző csatlakozik, mely utóbbi egy-egy bemenetére Al, ill. A2 erősítő van kötve. A D dinamika számító egység az alábbiak szerint működik. A D dinamika számító egységben az SZÉ szöghelyzetérzékelő által szolgáltatott pozíciójel az S3 összegzőben összegződik egy belső alapjellel, majd az eredő jel az M3 szorzóba jut. Ugyanide jut a TH fordulatszámérzékelő kimenőjele is, amely az M egyenáramú nyomaték-motor fordulatszámával arányos. Az M3 szorzó kimenete az A3 erősítő egyik bemenetére van kötve, míg a másik bemenetére a TG, és TG. tachométer generátorok fordulatszám jeleit feldolgozó Al, ill. A2 erősítők S5 összegző által összegzett, majd szűrt jele jut. Az A3 erősítő végrehajtja a bemenetére kerülő jelek különbségképzését és erősítését. Az A3 erősítő erősítési tényezőjének megfelelő beállításával biztosítható a szalagfeszültség lengések megkívánt mértékű csillapítása. A csillapítás azért nem jár szalagfeszüitség-statizmussal, mert a D dinamika számító egység felépítése lehetővé teszi, hogy a kimenetén — mely azonos az A3 erősítő kimenetével — megjelenő dinamikus áramalapjel-rész arányos legyen az időegység alatti szalagfeszültség változás nagyságával. Vagyis a dinamikus áramalapjel-rész közvetlenül a szabályozott jellemzőre nézve tartalmaz információt és igy megakadályozza, hogy a szalagfeszültség tartósan eltérjen a munkaponti értékétől. Megjegyezzük, hogy szükség esetén az S3 összegző kimenő jelének itt nem részletezett módon történő további feldolgozásával némileg fokozható a D dinamika számító egység működésének pontossága, ez a változtatás azonban nem érinti ez utóbbi egység működésének lényegét. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés analóg és digitális elektronikai eszközökkel egyaránt megvalósítható. Szabadalmi igénypont Kapcsolási elrendezés meleghengerművi, szalaggyártó készhengersor állványközönkénti, villamos hurokemelő hajtásának olyan irányítására, ahol szöghelyzetérzékelővel ellátott hurokemelő kar(ok) közvetlen vagy reduktoron keresztül történő szögelfordítására alkalmas, áramszabályozóval ellátott egyenáramú nyomatékmotor(ok) van(nak) fölszerel10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
