180838. lajstromszámú szabadalom • Berendezés valamely tágy mozgató szerkezetének, pl. motornak, előírt karakterisztika szerinti- egy- vagy több koordináta mentén történő mozgatása- vezérlésére
7 180838 8 negyedik 36 ÉS-kapu bemenetén a B1 irány-jel logikai IGEN szinten van, ezért ha a c előre mozgás jel vezetékén impulzusok érkeznek, ezek a negyedik 36 ÉS-kapun át p kimenő jelként jutnak tovább és innen a második 38 VAGY-kapun át, annak q kimenő jeleként jutnak tovább. Ha a BT negált vezetékén logikai IGEN szint van és a B1 irányjel vezetékén logikai NEM szint van, akkor a negyedik 36 ÉS-kapu p kimenőjele a c előre mozgás jeltől függetlenül, logikai NEM szinten van. Mivel a harmadik 35 ÉS-kapu bemenetén levő BT negált logikai IGEN szinten van, ezért ha d hátra mozgás jelek érkeznek másik bemenetére, ezek a harmadik 35 ÉS-kapun át, o kimenőjelként ennek kimenetére jutnak és innen a második 38 VAGY-kapu kimenetén q kimenő jelként jelennek meg. Ha az I negált vezetékén logikai IGEN szint van, akkor az ötödik 37 ÉS-kapu ki van jelölve, azaz a q kimenő jelek átjutnak és h csökkentő jelként jelennek meg az ötödik 37 ÉS-kapu kimenetén. Ha az I negált vezetékén logikai NEM szint van, akkor az ötödik 37 ÉS-kapu h csökkentő jelének kimenetén a második 38 VAGY-kapu q kimenőjelétől függetlenül, logikai NEM szint van. A 29 iránytároló logika második 40 inverterből, hatodik 41 ÉS-kapuból, hetedik 42 ÉS-kapuból, nyolcadik 43 ÉS- kapuból és 44 élvezérlésű tároló elemből áll. Ha az A1 mozgás irány kijelöld jel bemenetén logikai IGEN szint van, akkor a második 40 inverter kimenő jelét képező AT negált logikai NEM szinten van. Ennek következtében a nyolcadik 43 ÉS-kapu j kimenő jele az el beíró jel állapotától függetlenül logikai NEM szinten van. Ha az el beíró jel logikai IGEN szinten van, akkor a hetedik 42 ÉS-kapu r kimenő jele logikai ICËN szinten van, és ennek hatására a 44 élvezérlésű tárolóelem kimenetén megjelenő B1 irány-jel logikai IGEN szinten van, BT negáltnak kimenetén pedig logikai NEM szint jelenik meg. Ha az A1 mozgás irány kijelölő jel vezetékén logikai NEM szint van, akkor a hetedik 42 ÉS-kapu r kimenő jelének vezetékén az el beíró jel vezetékén levő állapottól függetlenül, logikai NEM szint van. Mivel a második 40 inverter Al mozgás irány kijelölő jel vezetékén logikai NEM szint van, az XT negált kimenetén logikai IGEN szint van. Ha az el beíró jel vezetékén logikai IGEN szint van, akkor a nyolcadik 43 ÉS-kapu j kimenő jelének vezetékén logikai IGEN szint van, és ennek hatására a 44 él vezérlésű tárolóelem B1 irány jelének kimenetén logikai NEM szint BT negált kimenetén logikai IGEN szint jelenik meg. Ha a mozgás i irány jel bemenetén logikai NEM szint van, akkor a hatodik 41 ÉS-kapu s kimenőjelének vezetékén a q kimenőjel állapotától függetlenül, logikai NEM szint van. Ha az i irány jelvezetékén logikai IGEN szint van, akkor a q kimenő jel vezetékére érkező impulzus a hatodik 41 ÉS-kapun át, annak s kimenőjeleként átbillenti a 44 élvezérlésü tárolóelemet, azaz ha előzőleg B1 irány jel kimenetén logikai IGEN szint és BT negáltjának kimenetén logikai NEM szint volt, akkor az s kimenő jel vezetékére érkező impulzus hatására a B1 irány jel kimenetén logikai NEM szint, BT negáltja kimenetén logikai IGEN szint lesz, mig ha előzőleg B1 irány jel kimenetén logikai NEM szint és BT negáltjának iámenetén logikai IGEN szint volt, akkor az s kimenőjel vezetékén érkező impulzus hatására a B1 irányjel kimenetén logikai IGEN szint, BT negáltjának kimenetén logikai NEM szint lesz. A 27 előre logikából, a 28 hátra logikából és a 29 iránytárolóból álló 21 irányképző logika működése a következő. A 29 iránytárolóban az el beíró jel vezetékére adott impulzus hatására beíródik az A1 mozgás irány kijelölő jel vezetékén lévő adat. Ha az i irány jel vezetékén logikai NEM szint van és a 29 iránytároló logika B1 irány jele vezetékén logikai IGEN szint, BT negáltjának vezetékén logikai NEM szint van, akkor a c előre mozgás jel vezetékére adott impulzusok a 28 hátra logika h csökkentő jelének kimenetén, a d hátra mozgás jel vezetékére adott impulzusok a 27 előre logika g növelő jelének kimenetén jelennek meg. Ha az i mozgás irány jel vezetékén logikai NEM szint van és a 29 iránytároló logika B1 irány jelének vezetékén logikai NEM szint, BT negáltjának vezetékén logikai IGEN szint van, akkor a c előre mozgás jel vezetékére adott impulzusok a 27 előre logika g növelő jele vezetékén, a d hátra mozgás jel vezetékén megjelenő impulzusok a 28 hátra logika h csökkentő jelének vezetékén jelennek meg. Ha az i irány jel vezetékén logikai IGEN szint van, akkor a c előre mozgás jel vagy a d hátra mozgás jel vezetékére adott impulzusok a B1 irányjel vezetékének és BT negáltja vezetékének állapotától függetlenül jelennek meg a 27 előre logika g növelő jelének kimenő vezetékén. Ilyenkor a 28 hátra logika h csökkentő jelének vezetékén logikai NEM szint van. Ha a 44 élvezérlésű tárolóelem B1 irány jelének vezetékén logikai IGEN szint van, a 28 hátra logika q kimenőjelének vezetékén a c előre mozgás jel vezetékére adott impulzusok jelennek meg; ha a 44 élvezérlésű tárolóelem BT negált kimeneten van logikai IGEN szint, akkor a d hátra mozgás jel vezetékére adott impulzusok jelennek meg. A 21 irány képző logika, a 26 különbségszámláló, a 25 karakterisztika logika és a 24 elsőbbségkódoló működését a 6. ábra szemlélteti. A ti időpontban az el beíró jel hatására az A1 mozgás irány kijelölő jel vezetékén lévő logikai IGEN szint beíródik a 44 élvezérlésű tárolóelembe és megjelenik a B1 irány jel vezetékén. Ugyanakkor a megteendő távolság—jelen esetben 2 egység — is beíródik a 26 különbségszámlálóba. A c előre mozgás jel vezetékén a t2 és t3 időpontokban megjelenő impulzusok a 28 hátra logika h csökkentő jelének kimenetére jutva, csökkentik a 26 különbségszámláló tartalmát, jelezve ezzel, hogy a mozgatás a célpont felé irányul. A 26 különbségszámláló tartalmának csökkenése a h csökkentő jel impulzusának hátulsó éleivel történik. A t3 időpontban megjelenő h csökkentő jel impulzus után a 26 különbségszámláló tartalma nulla lesz, azaz a 14 mozgató és jeladó szerkezetben levő mozgatott tárgy a célpontba ért. Ezt a 24 elsőbbségkódoló i mozgás irány jele kimenetének logikai IGEN szintje jelzi. A mozgatás tényleges iránya nem változik meg, ha a mozgatott tárgy túlfut a célponton. A 14 mozgató és jeladó szerkezet impulzusai ezért továbbra is a c előre mozgatás jel vezetékén érkeznek. A t4 időpontban megjelenő impulzus a mozgás i irány jel vezetékének logikai IGEN szintje miatt a 27 elöre-iogika g növelő jelének kimenetén jelenik meg és a 28 hátra-logika q kimenő jelének kimenetén. Ennek következtében, az impulzus elülső élére megváltozik a B1 irány-jel kimenet, hátulsó élére megnövekszik a 26 különbségszámláló tartalma, már nem lesz nulla. Ennek hatására a 24 elsőbbségkódoló mozgás i irány jelének kimenetén logikai NEM szint jelenik meg. Ezután megváltozik a mozgatás tényleges iránya. A 14 mozgató és jeladó szerkezet impulzusai a d hátra mozgás jel impulzusa a h csökkentő jel vezetékén át csökkenti a 26 különbségszámláló tartalmát, az ismét nulla lesz. Ennek hatására, az impulzus hátulsó élére a mozgás i irány jel vezetékén logikai IGEN szint jelenik meg. A tó időpontban megjelenő el beíró jel impulzus az A1 mozgás irány kijelölő jel vezetékén lévő logikai NEM szint beíródik a 44 élvezérlésű tárolóelembe és megjelenik a B1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
