180805. lajstromszámú szabadalom • Kapcsoló készülék önjáró mezőgazdasági gépek kormányautomatájához
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 180805 Bejelentés napja: 1977. XI. 23. (CA-418) Elsőbbsége: 1977. IV. 7. (P 27 15 608.7) Német Szövetségi Köztársaság Nemzetközi osztályozás: NSZO3 A 01 B 69/00 B 62 D 1/28 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI Közzététel napja: 1982. VII 30. f Szabadalmi Tár. ' . J HIVATAL Megjelent: 1985. IV. 30. Feltaláló: Szabadalmas: Ziems Horst, mérnök, Gebr. Claas Maschinenfabrik Harsewinkel, Német Szövetségi Köztársaság GmbH, Harsewinkel Német Szövetségi Köztársaság Kapcsolókészülék önjáró mezőgazdasági gépek kormányautomatájához 1 2 A találmány tárgya önjáró mezőgazdasági gépek, így például betakarítógépek vagy traktorok kormányautomatájának ki- és bekapcsolására alkalmas kapcsolókészülék. Ennek főkapcsolója, és a kormányautomata villamos részéhez üzemi kapcsolója van. Kormányautomatával felszerelt önjáró mezőgazdasági gépeknél, amelyeknél az automatikus oldalirányú vezetés elsősorban a növénysorokat, az ültetvény szélét, vagy a barázda szélét, vagy más vonatkoztatási vonal letapogatórendszerrel történő érzékelésével történik, biztosítani kell, hogy szükségvagy vészhelyzetben az automatikus kormányzást ki lehessen kapcsolni és kézi kormányzással lehessen tovább halad§ ni. Ezen túlmenően, a gép haladása közben a kormányauto-î matát újból be kell tudni kapcsolni. A bevezetőben leírt ismert berendezéseknél az üzemi kapcsoló éppen ezért a vezetőülés körzetében jól elérhetően van elrendezve. Ennek segítségével a kormányautomatika kikapcsolható, illetőleg bekapcsolható. Általában ez az üzemi kapcsoló a vezető által jól elérhető helyen a kormányoszlopon közvetlenül a kormánykerék alatt van elrendezve. Ezeknél a kiviteleknél azonban az üzemi kapcsoló akaratlan bekapcsolásokkal szemben nincs reteszelve. Ezen túlmenően, veszély esetén a vezetőnek az üzemi kapcsolót kézzel kell működtetnie, így veszélyhelyzetekben a gyakran szükséges kormányautomata-kikapcsolás csak késve következhet be. Ismeretesek olyan megoldások is, amelyeknél közvetlenül a gép kormánykerekén vészkapcsoló van elhelyezve, amely a kormánykeréken lévő forgattyúgombbal kombinálható. Ez a vészkapcsoló veszélyhelyzetben a kormányautomata kikapcsolása értelmében működtethető. Ehhez a működtetéshez is a vezető igen gyors reakciója szükséges, ami a vezetőtől függően gyorsabban vagy lassabban történik. Gyakran előfordul, hogy a vezető az automatikusan kormányzott gépet a kormánykerék véletlen elfordításával kí- 5 sérli meg vezérelni. Jóllehet megvan a lehetőség kézi beavatkozásra bekapcsolt kormányautomatikánál is, azonban arra nincs mód, hogy a vezető a kormánykerék gyors elfordításával az automatát teljesen kiiktassa. Az automatikus működtetés általában erősebb és gyorsabb, mint a kézi működtetés, 10 ezért a kézi kormányállítást szinte pillanatok alatt visszavonná teszi. A találmánnyal megoldandó feladat olyan önjáró mezőgazdasági gépek kormányautomatájának ki- és bekapcsolására alkalmas készülék létrehozása, amely fiziológiailag és 15 pszichológiailag érzékelhetően működik, és amelynél kezelési hibák esetén a kormányautomata akaratlan be-, illetve kikapcsolása kizárt. A kitűzött feladatot a bevezetőben leírt kapcsolókészüléknél a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy az üzemi 20 kapcsoló elektronikus bistabil kapcsolóként van kialakítva és kézzel, vagy lábbal működtethető bekapcsolója, valamint kormánytengellyel összekapcsolt kikapcsolója van. Ennél a kikapcsoló a kormányoszlop forgássebességét felfogó és küszöbérték túllépésénél az üzemi kapcsolónak kikapcsolási 25 jelet adó mérőegységből áll. A találmány szerinti megoldás legfőbb előnye, hogy veszélyhelyzetben a vezető első spontán reakciójára a kormányautomata azonnal kikapcsolódik. Ha ugyanis a kormánykerék, illetve az ezzel összekapcsolt kormánytengely 30 előre meghatározott küszöb-forgássebességét túllépjük, a 180805
