180758. lajstromszámú szabadalom • Menetirány-szabályozó berendezés többtámaszú, előremozgó esőztetőgépekhez
MAGYAR SZABADALMI 180758 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS Nemzetközi osztályozás: w Bejelentés napja: 1979. XI. 26. (FO—845) Elsőbbsége: 1978. XI. 27. (WP A 01 G/209 332) Német Demokratikus Köztársaság NSZO3 A 01 B 69/02 ORSZÁGOS Közzététel napja: 1982. IX. 28. ^^sTalálfná^^ TALÁLMÁNYI Szabadalmi Tár. ' ^ HIVATAL Megjelent: 1985. IV. 30. >v^i!ï/t-AJDONA Feltalálók: Xylander Wulf oki. mezőgazdász, Beichlingen Fischer Heinz mérnök, Jena Gumz Helmut oki. mérnök, Neunhofen, Német Demokratikus Köztársaság Afanasev Valentin oki. mérnök, Kolomna Grecichin Nyikolai oki. mérnök, Kolomna Szovjetunió Szabadalmas : Forschungszentrum für Bodenfruchtbarkeit Müncheberg der Akademie der Landwirtschaftwissenschaften der DDR, Müncheberg Német Demokratikus Köztársaság Menetirán y-szabalyozo berendezés többtamaszu, előremozgó esőztetőgépekhez 1 2 A találmány tárgya berendezés mechanikus vezetővonal mentén előrehaladó, többtámaszú esőztetőgép menetirány-szabályozására. A menetirány-szabályozó berendezés működési elve alkalmazható villamos vagy hidromotoros meghajtású esőztetőgépekhez egyaránt. 5 Már ismertek olyan mechanikus menetirány-szabályozó berendezések, melyek egy letapogatóponttal ellátott, elforgatható letapogató kar segítségével érzékelik az esőztetőgép eltérését a vezetővonaltól, ezt feldolgozzák és beavatkozó jellé alakítják. 10 Az Így nyert beavatkozó jelek az esőztetőgép váltakozó irányú elforditását és ezáltal a menetiránynak a mechanikus vezetővonal menti szabályozását váltják ki. A fellépő oldal- és szögeltéréseket síkba viszik át és leképezik. Ez az egydimenziós átviteli rendszer a vezető 15 jel nagymértékű meghamisítását teszi lehetővé, amely az esőztetőgépnek a szabályozott tartományból való kitörését eredményezheti. Az ismert műszaki megoldásokból hiányzik a gép és a vezetővonal közötti szög korlátozása. Az egypontos 20 letapogatás ilyen korlátozást nem tesz lehetővé, mert a szög vagy a távolság tényleges abszolútértékei csak a mindenkori második komponens nulla értéke mellett állíthatók elő. Az abszolútérték kölcsönös meghamisítása oda ve- 25 zet, hogy előfordulhat a vezetővonalhoz képesti nagy szögeltérés ezzel egyidejű, egyenértékű távolságeltolódás mellett a gép beállásában anélkül, hogy á szabályozóberendezés működésbe lépne. A többtámaszú esőztetőgépek különleges menettulajdonsága a szabályozó 30 berendezés ezen zavaró hatását csak erősíti. Ez a rendszertől függő hibaveszély többletráfordításokkal mérsékelhető, de nem kiküszöbölhető. Végül a letapogató kar helyzetét a menetiránytól függően kell beállítani. A találmány célja nagy munkaszélességű, többtámaszú, előremozgó és ebből következően különleges menettulajdonságú esőztetőgépek biztonságos és pontos vezetése előre megadott vezetővonal mentén egyszerű és megbízható berendezés segítségével, a kezelői tevékenység minimálisra csökkentése, kezelői hibák kizárása, a gép erősen görbülő vezetővonal menti önálló elfordulásának lehetővé tétele, és a már ismert megoldások hátrányainak kizárása. A találmány alapját az a feladat képezi, mely szerint létre kell hozni többtámaszú, előremozgó esőztetőgépekhez olyan menetirány-szabályozó berendezést, mely az esőztetőgép csekély lengésű, zavaró jelekre optimalizált menetirányszabályozását biztosítja jó vezetési tulajdonságok mellett, ahol különösen a vezetővonal és az esőztetőgép közötti szögeltérés egyértelmű korlátozását kell elérni, ami az ismert műszaki megoldásokból hiányzik. A találmány szerint a feladat megoldása úgy történik, hogy két, függőleges síkban mozgatható letapogató kar, melyek előnyösen vezetőgörgőkkel vannak egy mechanikus vezetővonalra felfektetve, egy kettős csukló függőleges helyzetű tengelyével van összekötve. Ezen tengely felső végére ezzel derékszöget bezáróan egy kétoldalú adókar van felszerelve, melynek hossztengelye párhuzamos a letapogató pontokat összekötő vonallal. 180758
