180553. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés elektronikus elemekből felépített analóg integrátor kezdeti értékének beállítására és logikai jellel történő, időkésés nélküli felszabadítására
3 180 553 4 gét egy tetszőleges, előre megszabott értékre állítsuk be a bemenő feszültség(ek)től függetlenül, majd a 3„ átkapcsolás! parancs jel bemenetre érkező átkapcsolási parancs jel átváltására engedjük meg, hogy gyorsan és prell nélkül kezdje elvégezni integrálási feladatát a külső, az ábrán fel nem tüntetett szabályozási hurkon belül. Az átkapcsolási parancs jel logikai jel is lehet. A feladat első részének teljesítésekor az átkapcsolási parancs jel hatására az EK erősítő és kapcsoló áramkör 6K beállító kimenete(i) hatínak) az IN integrátor 6E beállító jel bemeneté(ei)re. így zárt hurok alakul ki negatív visszacsatolással. Az ÖÁ (előjeles) összegező áramkör a kezdeti értéket megszabó jel 4B bemenetén levő jelből és az IN integrátor kimenő jeléből, ami a 2B bemenetre érkezik, előállítja az 5k hibajel kimenetén a hibajelet. Ez a hibajel az 5e hiba jel bemenetre érkezik és zérus lesz állandósult állapotban, ha az EK erősítő és kapcsoló áramkör maga is integrátort tartalmaz. Tehát az előjeltől eltekintve az IN integrátor kimenő jele beáll a kezdeti értéket megszabó jel által előírt nagyságúra. Az átkapcsolási parancs jel átváltására az EK erősítő és kapcsoló áramkör gyorsan leválasztódik az IN integrátorról, hatástalan lesz. Az IN integrátor az előzőleg beállított kimenő feszültségről indulva elkezd integrálni. A 2. ábra az 1. ábra egy konkrét kapcsolását mutatja. Az ábrán feltüntettük az 1. ábra blokkjait szaggatott vonallal és megtartottuk a kimenetek és bemenetek jelöléseit. II és 12 műveleti erősítő, s a bemeneteknél látható előjel arra utal, hogy a kimeneten fellépő jel fázisa megegyezik (+) vagy ellentétes (—) mint az illető bemeneten megjelenő jel fázisa. +UX és —UT stabilizált tápfeszültség pont és az II, valamint az 12 műveleti erősítő is ezt a táplálást kaphatja meg, bár ez az ábrán nincs feltüntetve. Az L1 logikai áramkör a rajzolt esetben egyszerű inverter, de természetesen összetettebb feladatot ellátó elem is lehet. Az erősítők nyugalmi bemeneti áramát az RÍ, R2, R3 és az R4 ellenállás biztosítja. Az IN integrátort az 12 műveleti erősítő valósítja meg RÍ. Cl integrálási idővel. Az II műveleti erősítő is integrátor R3. C3 integrálási idővel. Ha az L1 logikai áramkör bemenetén az átkapcsolási parancs jel logikai „1” szinten van, akkor a kimenete logikai „0” szintű, a Dl és a D2 dióda vezet, létrejön a zárt hurok. A D2 dióda azért vezet, mert katódjára negatív feszültség kerül, amit az R9 és az RIO ellenállásból álló osztó juttat a —UT stabilizált tápfeszültségből. Ilyenkor a D3 és a D4 dióda leválasztja az L1 logikai áramkör maradék feszültségét az II erősítő bemenetéről, így a hibajel zavartalanul kifejti hatását. Ha R5=R6 (ami nem kötelező), akkor az IN integrátor kimenő jele ellenkező előjellel megegyezik a P potenciométer csúszkáján mérhető feszültséggel, bármekkora is az IN integrátor bemenő jelének nagysága (feltételezve, hogy a tápfeszültség értékek között van). Ha az átkapcsolási parancs jel logikai „0” szintre változik, akkor a Dl és D2 dióda ugrásszerűen lezár, az II és az 12 műveleti erősítő szétválasztódik. A D2 dióda azért zár le, mert katódjára pozitív feszültség kerül, ugyanis az R9 és az RIO ellenállásból álló osztó az R8 ellenálláson és az L1 logikai áramkör munkaellenállásán keresztül +UT tápfeszültséget kap. Ugyanakkor a D3 és a D4 diódán és az R7 ellenálláson keresztül pozitív feszültség jut az II műveleti erősítő bemenetére, aminek hatására a kimenetén is pozitív irányba ugró feszültség lezárja a Dl diódát. Fontos, hogy az RÍ. Cl integrálási idő megegyezzék az R2, C2 szorzattal. Egy megvalósított esetben az II és az 12 műveleti erősítő egyetlen tokban helyet foglaló Texas gyártmányú SN72747N típusú műveleti erősítő volt, az L1 logikai áramkör pedig MOTOROLA gyártmányú MC 668 típusú ÉSNEM kapu, amelynek erre a célra csak egyik egységét használtuk fel a négy közül, s annak is csak az egyik bemenetét. Előjeltől eltekintve a tápfeszültségek 15 V-osak voltak. Az átkapcsolási parancs jel logikai „1” szintje így szintén + 15 V, „0” szintje 0 V lehetett. Szabadalmi igénypont 1. Kapcsolási elrendezés elektronikus elemekből felépített analóg integrátor kezdeti értékének beállítására és gyors, pergés nélküli átkapcsolására integráláshoz azzal j el lernezv e, hogy összegező áramkör (ÖÁ), valamint erősítő és kapcsoló áramkör (EK) van, továbbá az erősítő és kapcsoló áramkör (EK) beállító kimenete^) (6k) az integrátor (IN) beállító jel bemeneté(ei)re (6„), az erősítő és kapcsoló áramkör (EK) hiba jel bemenete (5B) az összegező áramkör (ÖÁ) hibajel kimenetére (5K) kapcsolódik, az összegező áramkör (ÖÁ) két bemenete (2b, 4b) közül az egyik bemenet (4J a kezdeti értéket megszabó jel bemenet, a másik bemenet (2a) össze van kötve az integrátor (IN) kimenetével (2k), az erősítő és kapcsoló áramkörnek (EK) pedig átkapcsolási parancs jel bemenete (3b) van. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1 rajz, 2 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 83. 32 210 Petőfi Nyomda, Kecskemét — Felelős vezető : Ablaka István Igazgató 2
