180267. lajstromszámú szabadalom • Kombinált robot
180.267 zetősinen mozdul el a 40A mozgat;órendszer 45 hajtókocsija. Az A főrobot; és a B alrobot ebben az esetben is 46 ' teleszkópos szerkezet segítségével van egymással összekötve. Ennek a kiviteli alaknak az esetén is a vízszintes sikban való elmozdulás a B alrobot segítségével valósuk meg, mig füg-' gôleçes sikban csak az A főrobot fejt ki erőt. A különbség az előző kiviteli alakhoz képest annyi, hogy a vízszintes sikban való elmozdulás ebben az esetben csak X-X’ nyillal jelzett irányban.történhet. A 4. ábra a 3» ábra szerinti kiviteli alak olyan továbbfejlesztését mutatja, amelyben a 2 főoszlophoz rögzített két 50 és 51 tartókarhoz a 2. ábrán mutatott és a 25-28 vezetősínekből álló négyszög van rögzítve. Itt a 29 futósin ráadásul két egymással párhuzamos 29A és 29B sinszálból van kialakítva, a rajtuk elmozduló 40 hajtókocsihoz pedig a 29A és 29B sinszál között csatlakozik a 42A teleszkópos szerkezet. A működés során az A főrobot itt is függőleges irányú erőt fejt csak ki. a B alrobot pedig mind az X, mind az Y irányban képes elmozdulásra. Az 5» ábrán a találmány szerinti kombinált robot viszonylag egyszerűbb kiviteli alakját mutatjuk be. Itt a B alrobot vezetoállvénya mindössze két egymással párhuzamos, 61 vezetősínből áll. Ezeken mozdul el a 40B mozgatórendszer 45 hajtókocsija. A 45 hajtókocsihoz a 60 .és 61 vezetősin között 46A teleszkópos szerkezet csatlakozik, amely egyúttal megteremti az A főrobot és a B alrobot közötti kapcsolatot. Az ilyen kivir telü kombinált robot a függőleges irányú elmozduláson kívül csak az Y-Y* nyillal jelzett irányban való elmozdulásra képes. A 6. ábrán olyan kiviteli alakot mutatunk, amely a 2. ábrán mutatott kiviteli alaknak felel meg, azzal a különbséggel, hogy az egyes szerkezeti elemek itt nem a padlózaton állnak, hanem a mennyezetre vannak függesztve. Különbség még, hogy a 29 futósin olyan kialakítású, amelyben két párhuzamos 29A és 2§B sinszálból áll. Egyéb tekintetben ennek a kiviteli alaknak a működése teljes mértékben megegyezik a 2. ábrán mutatott kiviteli alak működésével. A 7. ábrán olyan kiviteli alakot mutatunk be, amely esetében a vezetőállvány szerkezeti részei külön-külön vannak a főoszlophoz csatlakoztatva. Mint ahogy az ábrán láthatjuk, 101 főoszlophoz két 107 és 108 tartókar csatlakozik, amelyek szabad vége 109 vezetősin segitségével van összekötve. A 101 főoszlophoz ezen kivül 102 forgószerkezet is rögzítve van, amelyből 103 vezetősin nyúlik ki. Ezek a szerkezeti elemek alakítják ki eme kiviteli alak 112 vezetőállványát. • A berendezés moztgatórendszere a következőképpen van felépítve. A 103 vezetősínen hajtó 105 futószerkezet van elrendezve, amely a 101 főoszlophoz viszonyítva sugárirányban mozdul és él, amely 104 futókerekek utján van a 103 vezetősínre függesztve. A 105 futószerkezet fenekével 106 forgószerkezet van összekötve. A 106 forgószerkezet alsó részével hajtó 110 futószerkezet van összekötve amely a 109 vezetősínen fut. Ennek a berendezésnek is része 111 teleszkópos szerkezet, amelyhez a terhet tartó horog kapcsolódik. E példaként! kiviteli alak működésmódja a következő. A továbbítandó terhet függőleges Z-Z* irányban a 111 teleszkópos szerkezettel, a vízszintes Y-Y* irányban a 109 vezetősínen ha-« ladó 110 f útszerkezettel mozgatjuk. Amikor a 110 futószerkezet 5
