180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180255 16. A zi 1.-15 * igénypontok bármelyikében meghatározott manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a mozgatást, főként az állító készülék mozgatását végző hajtómű előnyösen többpólusú pólusváltó villamosmotor /80/, amelynek forgórész tengelyén /40/ szünetáramu fék /2?V van elhelyezve és a forgórész tengely /40/ hajtószijon /42/ vagy hasonlón keresztül végálláskapcsolóval /43/van összekötve, a forgórész tengely /40/ másik vége dugaszoló csatlakozón /44/ keresztül egy vagy több fokozatú bolygókerekes hajtóművel /45/ van kapcsolatban, a bolygókerekes hajtómű dugaszoló csatlakozón /44*/ át külön csapágyházban /15V húzással és nyomással szemben mereven ágyazott közbenső tengellyel /4?/ van összekötve, amely a hajtómű felőli oldalon bedugható csapként /48/ és az ellentétés oldalon menetes hüvelyként /49/ van kialakítva, valamint a közbenső tengelyen golyóscsapágy-belsőgyürük /50/ közé befogott perem /51/ van /Elsőbbségei 1978« 04. 05./. 17. Az 1. vagy 16. igénypontban meghatározott manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hajtómű csapégyházának /I5V húzó és nyomó csapágyakat tartó házszakasza homlokoldalán lap /53/ és a körtől eltérő keresztmetszetű külső oső /55/ lábrészét /54/ befogadó mélyedése /52/ van, a lábrész /54/ osavarok /56/ révén a csapágyházzal /15V van összeerősitve, és & lap /53/ egy csillapító párna /57/ tartójaként van kialakítva, továbbá a csillapító párna gumirésze két lap, a lap /53/ és a külső ütközőlap /S9/ közé van vulkanizálva /Elsőbbsége* 1978. 04.03./. 18. Az 1., 15.-17. igénypontok bármelyikében meghatározott manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy állító készülékénél /7/ a körtől eltérő keresztmetszetű külső cső /55/ szabad végére a kör keresztmetszetű tolórudat vezető ősuszó-vezetőpersely /61/ van erősítve, melynek belső végén csillapító párna /57V van, amely tartólapjánál fogva ennek belső menete segítségével a csuszó-vezetőpersely /61/ külső menetére van csavarva /Elsőbbsége* 1978. 04.03./. 19. Az 1. vagy 15.-I8. igénypontok bármelyikében meghatározott manipulátor kiviteli alakja,azzal jellemezve, hogy állító készülékénél /?/ egy csus zóbet ét-tartó /64/ a tolórud /II/ belső menetével /65/ van összecsavarva, a fölhúzott csuszóbetét /14/ sugárirányú vállával /66/ egy tárcsához /67/ van szorítva, és a causzóbetét-tartón belső menet /68/ van, amelybe a forgóanya /10/ van becsavarva /Elsőbbsége* 1978. 04.03./. 20. Manipulátor, amelynél az állító készüléknek egy vagy több, motorral hajtott orsója, előnyösen forgóanyával együttdolgozó golyós orsója van, a forgóanyák elfordulás ellen biztosító, tengelyirányban vezetett alkatrészekkel vannak összeerösitve és az orsók a tolórudakkal egymást átlapolják, a tölórudakon az erőket és mozgást átvivő szerkezetrészek vannak, valamint forgás, illetve tengelyirányú mozgás közben rugalmasan viselkedő, tengelyirányú mozgás során lassításkor és gyorsításkor a osuoserőket csökkentő csillapító párnák vannak a szerkezetben, azzal jellemezve, hogy az orsókhoz ?70/ fölső osapágytömbje /75/» talpcsapágya /33/ és alsó hajtóműben /71/ levő alsó talpcsapágya /33/ van, ezek az orsó /70/ elmozdulását engedően vannak 16
