180239. lajstromszámú szabadalom • Blokkolást gátló fékszabályozó rendszer
180239 dalmi leírás. Egy másik kiviteli alakot mutat az 5. ábra. melyben a osuszás csillapodásának dV2/dt meredeksége úgy változik a fékezési ciklus folyamán, hogy a lassú működésű A3 erősítő küszöbszintjét a gyors működésű A1 differenciáló tag álltai érzékelt pillanatnyi dVw/dt gyorsulási szinttel összhangban változtatjuk. Ekkor a fékhatás helyreállításának időpontja kétszeresen is függvénye a kerék ismételt felgyorsulásának. Az 5» ábra szerinti szabályozó rendszer a 3* ábra szerintitől csak abban különbözik, hogy ki van egészítve Q1 és Q2 tranzisztorokkal és az azokhoz tartozó - előfeszültségüket beállító - R13 - Bl? ellenállásokkal, mely kiegészítő áramkörök ' együttesen szabályozzák a csillapodás meredekségét. A Q2 tranzisztor vezet, ha a lassú működésű A3 erősítő kimenő jelet szolgáltat és mindaddig, amíg a csúszás teljesen meg nem szűnt. A Q1 tranzisztor a szabályozó áramot változtatja, a kollektorán megjelenő kimenő áram a növekvő kér ékgyors ulassal csökken. A szabályozó áramnak ez a csökkenése az R8 ellenálláson át hatásos, amennyiben megnöveli a csúszás csillapodás dV2/dt jelének meredekségét. A osuszás csillapodása igy nagyarányú ismételt kerékgyorsulásnál megnő és a SOL szolenoid tekercsre adott gerjesztő impulzus hamarabb ér véget. Minthogy a gyors működésű A1 differenciáló tag kimenő feszültsége lassulás idején nagyszintű, a csillapodás meredeksége nem csökken abban az időszakban, melynek során a lassulás csökken, minthogy a Q1 tranzisztor kollektor-bázis átmenete záróirányban előfeszített és a feszültségesés az R8 ellenálláson mindaddig a differenciáló tag kimenőjelének szintjére korlátozott, amig bizonyos minimális gyorsulás nem lép fel. így meggátoljuk a csúszásarányos töltésmennyiség teljes értéken tartását, amikor a fékezés közepes vagy annál nagyobb súrlódási tényezőjű útfelületen történik és a jármülassulás nagy szintjei olyan fékezési ciklust eredményezhetnek, melyben az ismételt gyorsulás csak nagyon kisértékü és mely ciklusban különben a SOL szolenoid tekercs állandó gerjesztés alatt állna a fékezés egész tartama alatt a jármű lassulás okozta csúszás miatt. A fentiekben ismertetett, találmány szerinti blokkolást gátló fékszabályozó rendszerek előnyei a következők! 1. A lassulásra érzékeny első kapcsoló gyors megszólalása lehetővé teszi a osuszás igen gyors érzékelését. 2. Az első - lassulásra érzékeny - kapcsoló által.közvetlenül végrehajtott szabályozás korlátos lehet, minthogy a rendiszer rendelkezik tartalék csatornával is, melyet a lassulásra érzékeny második kapcsoló alkot és mely biztosítja a szabályozó működés folytatását, ha az adott feltételek között a korlátozott kísérlet elégtelennek bizonyul. 3. A lassulásra érzékeny első kapcsoló zaj jelenlétében is osak korlátozott gyakorisággal működtetheti a szolenoid tekercset, függetlenül a beérkező zaj bármilyen jelentős gyakoriságától, minthogy a tartalék eszközként alkalmazott második - lassulásra érzékeny - kapcsoló működése tetszőlegesen lassúra választható, a zaj-jelek iránti érzékenységének csökkentése céljából. 4. Ha az adott körülmények között a lassulásra érzékeny első kaposoló által véghezvitt, bér gyors, de korlátozott sza-7
