180171. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz
180171 A fenti táblázatban a ránditásra, a gyorsulásra, a sebességre és az útra megadott számok bináris alakban tárolt viszonyszámokat jelentenek, és ezért nem felelnek meg a szóban forgó fizikai mennyiségek tényleges értékeinek. Az SWG alapjel adóval és az SIS2 emeleti helyzet tárolóval egy olyan KS parancsvezérlés van összekötve, amely indítási és leállitási utasításokat állit elő. Az SIS2 emeleti helyzet tárolót eçy pufferezett, kétirányú tár képezi, amelyet iró-olvasó tár kepez, és tartalmaz egy hálózatfüggetlen 21 feszültségforrást és az emeletszámok növelésére és csökkentésére használt logikát, és az adatbuszon keresztül a mikroprocesszorral kapcsolódik. Az SIS2 emeleti tárolóban bináris számok formájában tároljuk az en emeletszámokhoz hozzárendelt eo emeleti helyzeteket, és ezen helyzetek szintén a korábbiakban meghatározott bázisra vonatkoznak. Az eo emeleti helyzet beírása egy a továbbiakban részletesen nem ismertetett és a felvonó első üzembehelyezése előtt elvégzett automatikus tanulási menet során történik, és a beírás függ az SIS2 emeleti helyzet tároló bárminemű adatveszteségétől. Az SWG alapjel adóval és az SIS2 emeleti helyzet tárolóval egy STE leállító berendezés van összekötve és ez SIS3 célút lépestárolóból, 22 célút lépésösazegzőbőlj 23 összeadóból, egy első és egy második 24 és 25 különbségkepzöböl és egy 26 komparátorból áll. Az SL33 célút lépéstárolófc egy iró-olvasó tár képezi, amely az adatbuszon keresztül a mikroprocesszorral kapcsolódik. A 22 célút lépés összegző, a 23 összeadó, a 24, 25 különbségképzök és a 26'komparátor funkcióját a mikroprocesszor számitóegysége látja el. Az SI£3 célút lépés tárolóban tárolt célút lépések: ^úks^s^s^-^ e&ymással szomszédos, a mindenkori sebesség- menetjelleggörbéhez tartozó célutak különbségeiből adódnak /3. ábra/. Az itt ismertetett STB leállító berendezés működése a következő: Az indítási utasitás bevitele után minden n alapjel ütem alatt a hozzátartozó^sn célút lépéseket az SI£>3 célút lépéstárolóból kiolvassuk és a 22 célút lépés összegzőhöz vezetjük, és ebben akkumláció révén az sn célutat képezzük. így például az Sg célutat úgy hozzuk létre, hogy a hatodik alapjel ütemhez rendeltAsg célút lépést hozzáadjuk az s^ céluthoz /3. ábra/. Egy n alapjel ütem alatt először a 23 összegzőben hozzáadjuk az sn céluthoz az SIS1 indítási hely tárolóban tárolt sto indítási helyzetet és igy kiszámítjuk a lehetséges zo célhelyzetet. Az SLS2 emeleti helyzet tárolóban felfelé menet során növeléssel vagy lefelé menet során csökkentéssel meghatározzuk a lehetséges zo célhelyzethez legközelebb fekvő eo emeleti helyzetet. A megfelelő en emeletszámot a ES parancsvezérléshez hozzávezetjük, és ebben összehasonlítást végzünk a tárolt hívásokkal. Ha ennél az emeletnél hívás meglétét tapasztaljuk, akkor a megfelelő eo emeleti helyzetet zo* célemeleti helyzet formájában kiolvassuk az SLS2 emeleti helyzet tárolóból és a 24 különbségképzőhöz vezetjük. A 24 különbségképzőben levonjuk a 23 összegzőben képzett zo célhelyzetet a zo’célemelet helyzetből és igy képezzük az Szil célhibáfc* szn=sx“sn* aiK>1 ax k®!*32* 8 zo* célemeleti helyzet és az sto indítási helyzet közötti küe