180012. lajstromszámú szabadalom • Csatlakozási felületeken egymáshoz kapcsolható mozgatható és fogó elemekből álló pneumatikus vagy hidraulikus működtetésű ipari robot
7 180012 8 4. Az 1.—3. igénypont szerinti ipari robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a mozgató elem (1) hordozórúdjának (3) hengerestől eltérő, bemetszést, előnyösen V-alakú bemetszést (13) tartalmazó palástja van. 5. Az 1.—4. igénypontok bármelyike szerinti ipari robot kiviteli alakja, azzal jelemezve, hog> a házban (2) a hordozórúd (3) egyenesvonalú mozgását megengedő, a hordozórúd (3) elfordulását gátló, előnyösen V-alakú bemetszésbe (13) illeszkedő retesze, előnyösen visszatérő golyósoros retesze (14) van. 6. Az 1.—5. igénypontok bármelyike szerinti ipari robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hordozórúdhoz (3) párhuzamosan hozzáerősíthető támasztórúdja (15) és a támasztórudat (15) közrefogó, a támasztórúd (15) mentén a házzal (2) együtt mozgatható, a háznak (2) a támasztórúd (15) felőli nagyobb méretű csatlakozó felületére (6) rögzíthető görgős vagy csúszó támasza van (16). 7. Az 1.—6. igénypontok bármelyike szerinti ipari robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy 5 a nagyobb méretű csatlakozási felületek (6) és a kisebb méretű csatlakozási felületek (7) síklapok, amelyeken egy nagyobb kör, ill. egy kisebb kör mentén 90°-os osztásban menetes furatok vannak elrendezve. 10 8. Az 1.—7. igénypontok bármelyike szerinti ipari robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hordozórúd (3) és a támasztórúd (15) külső átmérőjével megegyező átmérőjű, oszlopként vagy toldatként alkalmazható rúdjai és a rudakra fu- 15 ratokkal felerősíthető, a furatok tengelyére merőleges, vagy a furatok tengelyével párhuzamos nagyobb méretű csatlakozási felületekkel (6) vagy kisebb méretű csatlakozási felületekkel (7) ellátott rúdvégei és papucsai (8, 21, 22) vannak. 4 db rajz A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 83.616.66-4 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős vezető: Benkő István igazgató
