179962. lajstromszámú szabadalom • Vezérlő berendezés szerszámgépekhez
5 179962 6 — vészjelzések és egyéb bemeneti jelek dekódolt közvetítése az 1 központi vezérlő egység felé, — az időzítéseken vagy az 1 központi vezérlő egységtől érkező jeleken alapuló belső változások végrehajtása a technológiai programtól függetlenül. A 4 digitális pályagenerátor az arányos frekvenciaosztás elve alapján működik, és az 5 pozíciószabályozó egységhez a 7 impulzus ki-be meneti jelűt on keresztül csatlakozik. Az első 41 rate-multiplier a 411 bemenetére jutó alapfrekvenciát a programozott pályamenti előtolási sebességének megfelelően leosztja, figyelembe véve a pálya geometriáját is. Az első 41 rate-multiplier 412 kimenetén megjelenő leosztott frekvencia a második 44 rate-multiplier első 441 bemenetére és a harmadik 45 rate-multiplier második 452 bemenetére kerül és ezt a leosztott frekvenciát mint eredő sebességet a második 44 rate-multiplier és a harmadik 45 rate-multiplier a vezérelt 9 szerszámgép bármelyik kiválasztott két tengelye mint összetevő között a programozott komponensek figyelembevételével szétosztja. Ebben az esetben lineáris interpoláció végezhető el. A második 44 és a harmadik 45 rate-multiplier 444, ill. 454 kimenetei a kiválasztott, vezérelt tengelyek szükséges sebességének megfelelő frekvenciájú impulzus kimenetek. Egy impulzus egy inkremenes elmozdulásnak felel meg. Az első 41, a második 44 és a harmadik 45 rate-multiplier együtt biztosítja a gyors interpolálási sebességet. Az első 42 számláló 421 bemenetére a második 44 rate-multiplier 444 kimeneti jele, a második 43 számláló 431 bemenetére a harmadik 45 rate-multiplier 454 kimeneti jele kerül. Az első 42 és a második 43 számláló feladata, hogy figyelje a kiadott impulzus számot és ha az a programozott értékkel megegyezik, akkor a 422 és a 432 kimeneten olyan tiltó jel jelenik meg, amely letiltja a második 44 és a harmadik 45 rate-multiplier 444 és 454 kimeneteit. A második 44 rate-multiplier 444 kimenete a harmadik 45 rate-multiplier első 451 bemenetére, a harmadik 45 rate-multiplier 454 kimenete pedig a második 44 ratemultiplier harmadik 443 bemenetére is rá van kötve. Ezeknek a visszacsatolt jeleknek körinterpoláció esetén van szerepük, amikor is a változó komponenseknek megfelelő frekvenciaosztás jön létre. A lineáris — vagy körinterpoláció egy interpolálási mód — beállítóáramkörrel választható ki. Az 5 pozíciószabályozó egység a 4 digitális pályagenerátor impulzusaiból és a jeladók impulzusaiból hibajelet állít elő és az egyenáramú hajtások számára analóg feszültséggé alakítja. A 9 szerszámgép tengelyeinek vezérlése a szervohajtás alapjel 52 kimeneten keresztül, míg a negatív visszacsatolás ajeladó 51 bemeneten keresztül történik. A találmány szerinti vezérlőberendezés megvalósította célkitűzéseit, mert — az 1 központi vezérlő egység szerves részeként kialakított 12 programozható logikai egység segítségével különböző típusú 9 szerszámgépek illesztését megvalósította anélkül, hogy többféle és különálló illesztő egységet kellett volna alkalmazni, — a 3 digitális pályagenerátor arányos frekvenciaosztás elvén alapuló kialakításával az interpolálási sebességet 0,25 m/s értékre, a pályamenti előtolási sebesség pontosságát + 1%-ra, a felbontási pontosság érté-5. két 10-6 m-re növelte, — a kézi adatbevitel megtartása mellett a programnak a helyszínen, az alkatrész-rajz alapján, szakmunkás által történő elkészítését és szinaktikai ellenőrzését tette lehetővé a bevitel alatt és után. 10 Szabadalmi igénypontok 1. Vezérlőberendezés szerszámgépekhez, amely tar- 15 talmaz központi vezérlő egységet (1) mikroszámítógéppel (11), kezelőpanelt (2), interface illesztő egységet (3), digitális pályagenerátort (4), pozíciószabályozó egységet (5), amelyben a központi vezérlő egységet (1) a kezelőpanellel (2), az interface illesztő egységgel (3) és a di-20 gitális pályagenerátorral (4) sínrendszer (6) köti össze, a digitális pályagenerátor (4) a pozíciószabályozó egységhez (5) az impulzus ki- és bemeneti jelúton (7), az interface illesztő egység (3) a szerszámgéphez (9) a ki-be meneti jelúton (8), a pozíciószabályozó egység (5) pedig a 25 jeladó bemeneten (51) és a szervohajtás alapjel kimeneten (52) keresztül csatlakozik, azzal jellemezve, hogy a programozható logikai egységet (12) a központi vezérlő egység (1) szerves részeként tartalmazza, s a programozható logikai egységnek (12) a különböző típusú szer- 30 számgép (9) illesztését megvalósító külső programozó bemenete (P) van, továbbá a digitális pályagenerátor (4) rate-multiplierekből (41, 44, 45) és számlálókból (42, 43) áll. 2. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli 35 alakja, azzal jellemezve, hogy a programozható logikai egység (12) a kezelőpanel (2) részére első aritmetikai és vezérlő egységből (122), a digitális pályagenerátor (4) részére második aritmetikai és vezérlő egységből (124), az interface illesztő egység (3) részére programozható 40 logikai interface-ből (123) áll, amelyek (122, 123, 124) a külső programozó bemeneten (P) keresztül vezérelhetők. 3. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a digitális pályagenerátor-45 ban (4) — amely első, második, harmadik rate-multipliert (41, 44, 45) és első, második számlálót (42, 43) tartalmaz — az első rate-multipliernek (41) alapfrekvencia bemenete (411) van, kimenete (412) a második ratemultiplier (44) első (441) és a harmadik rate-multiplier 50 (45) második bemenetéhez (452) csatlakozik; az első számláló (42) kimenete (422) a második rate-multiplier (44) második bemenetéhez (442), a második számláló (43) kimenete (432) a harmadik rate-multuplier (45) harmadik bemenetéhez (453) csatlakozik; a második 55 rate-multiplier (44) kimenete (444) a harmadik ratemultiplier (45) első bemenetére (451) és az első számláló (42) bemenetére (421), a harmadik rate-multiplier (45) kimenete (454) a második rate-multiplier (44) harmadik bemenetére (443) és a második számláló (43) bemenetére 60 (431) van kötve. 3 rajz, 3 ábra A kiadásér; felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 84.611.66-4 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős vezető: Benkő István igazgató
