179751. lajstromszámú szabadalom • Berendezés fogaskerék fogaskerék megmunkáló gépen a szerszám munkadarabhoz állításának vezérlésére
7 179751 8 E szakasz: L0 az Ls-en belül: —fM/2, F szakasz: Z0 az Ls-en belül: 0, G szakasz: L, az Ls-en belül: :+fM/2, H szakasz: Z, az Ls-en belül: T szakasz: L0a Zs-en belül: j szakasz: Z0 a Zs-en belül: —fM/2, K.szakasz: L, a Zs-en belül: 0, L szakasz: Z, a Zs-en belül: -f fM/2. Ha a fogaskerék-munkadarab egy Z0 foga teljesen vagy részben a köszörűcsiga egy Lg fogárkával esik egybe és ezek középvonalai egymást fedik, vagy megfelelő módon a fogaskerék-munkadarab következő L, fógárkának középvonala esik egybe a köszörűcsiga következő Zs fogának középvonalával, akkor a fogaskerék munkadarab F és K szakaszai számára a köszörűcsigához viszonyított helyzet pontos, úgyhogy a helyesbítő eltoláshoz adatot szolgáltató méröimpulzus-számlálás nincs, illetve nem szükséges. Mint már említettük, a köszörűcsiga fogárka és a munkadarab-fogfej középvonaltávolságának mérése és a szükséges helyesbítő eltolás meghatározása előnyösen mérő impulzusok számlálása alakjában végezhető, amelyek algebrai összegezéséhez az előbb ismertetett számolási vázlat, illetve séma szerint egy a következőkben még ismertetésre kerülő logikai kapcsolás alkalmazható. Egy mérő adókészülék egységmérő fúvókájval végzett mérés pontossága mindenekelőtt a fogfej-szélességek, illetve a fogfej-ferdeségek alakjától és alakpontosságától, valamint méretpontosságától függ. Ezek befolyásának lehető kikapcsolása céljából a mérés a P fogosztásoknak egy nagyobb, szabadon választható és beállítható száma fölött végezhető, amely esetben azután a középértéket az igy megválasztott több fogosztás fölött határozzuk meg. A középérték-képzést úgy végezhetjük, hogy a munkadarabfog és a köszörűcsiga-fogárok középvonalainak fogosztásonként meghatározott eltéréseit fM impulzus frekvenciával algebrailag megszámoljuk, amely annyiszor kisebb az fw munkadarabimpulzus-frekvenciánál, mjnt ahány fogosztást mérünk. Ezáltal lehetővé válik egy duális számlálómű beállítási értékének kis és kedvező költségen tartása. Az ilyen módon meghatározott középérték most megfelel egy végezni kívánt közepes VM helyesbítő eltolásnak, amely a köszörűcsiga megfelelő nagyságú és irányú, tengely menti eltolása vagy a fogaskerék-munkadarab járulékos elfordítása révén végezhető. A köszörűcsigának például három P fogosztása fölötti mérések révén a VM helyesbítő eltoláshoz meghatározott középérték képzése a 2. ábrán van szemléltetve. A középvonalak mért eltéréseit V,, V2 és V3 jelekkel jelöltük. A VM középérték a „ „ V1+v2+v3 Vm-J 3 képletből határozható meg. E VM középértéknek megfelelően — a fogköszörű pillanatnyi üzemi viszonyaitól függően — tengelyirányban eltoljuk a köszörűcsigát vagy a fogaskerék-munkadarabot járulékosan elfordítjuk, ami a 2. ábrán legalul van föltüntetve. A VM középértékkel való helyesbítő eltolás után maradó középvonal-eltéréseket VJ, Vj és Vj jelekkel jelöltük. Azoknál a fogköszörűknél, amelyeknek a köszörűcsiga és a fogaskerék-munkadarab között merev hajtáskapcsolatuk van, valamint azoknál a fogköszörűknél, amelyeknél a köszörűcsigát és a fogaskerék-munkadarabot egy-egy szinkronmotor hajtja, a VM helyesbítő eltolás a fogaskerék-munkadarab járulékos elfordításának végrehajtásához szükséges eszközök hiánya következtében a köszörűcsiga tengelyirányú eltolása révén történik. Ebből a célból a köszörű orsószekrény a köszörűcsiga tengelyirányú eltolásához való segédmotorral van fölszerelve. Azokban az esetekben, amelyekben a köszörűcsiga teljes szélességében való kihasználása céljából már van a köszörücsiga tengelyirányú eltolására szolgáló szerkezet, bizonyos körülmények között ugyanaz a motor alkalmazható. Egy ilyen esetben legalább a szerkezet, illetve a lehetőség rendelkezésre áll a köszörűcsiga tengelyirányú eltolásához. Az eltolás végrehajtásához szükséges jeleket azonban egy a fogosztástól függő alakra kell átalakítani. Azoknál a fogköszörűknél, amelyek egy elektronikusan vezérelt kényszermozgatású szerkezettel vannak ellátva, egy egyszerű megoldásunk van, a helyesbítő eltolást a fogaskerék-munkadarab egy járulékos elfordítása révén lehet elérni. Mivel a fogköszörűkhöz, valamint lefejtő fogmarógépekhez használt elektronikus kényszermozgatású vezérléseknél a munkadarab általában követi a szerszámot, célszerű, ha a helyesbítő eltolás meghatározásához a munkadarab fordulattól függő impulzusokat alkalmazunk. Mivel ezek közvetlenül a fogaskerék egy forgásszög-eltérésének felelnek meg, közvetlenül betáplálhatók a fogköszörű elektronikus vezérlő rendszerébe. Továbbá arra is van lehetőség, hogy egy olyan számláló készülék segítségével, amelynek számlálási határai azoknak a fogosztásoknak kívánt számához megfelelően állíthatók be, amelyek fölött a VM helyesbítő eltoláshoz a középértéket képezzük, a mérőkészülék két mérőfúvékája mellett ténylegesen elhaladó munkadarab-fogakat és köszörűcsiga-fogárkokat számoljuk. Ha a munkadarab számolt fogainak száma nem egyezik a köszörűcsiga számolt fogárkainak számával, akkor a mérőkészülék a mérési térből kifelé fordítható és ezáltal az is megakadályozható, hogy a köszörücsiga behatoljon a megmunkálni kívánt fogaskerék-munkadarabba. Ebben az esetben a köszörülési ciklust mindaddig nem lehet elkezdeni, amíg a hiba okát meg nem szüntetjük. Ilyen hiba lehet főként a mérőfúvókának a mérni kívánt tárgytól, azaz a fogaskerék-munkadarabtól és/vagy a köszöríícsigától való távolsága. Ebben az esetben a mérési folyamat folyamatosan ismétlődik. A mérőkészülék egy indítógomb benyomásakor a munkaciklus megkezdésére önműködően a mérőtérbe, azaz a köszörücsiga és a fogaskerék-munkadarab közé kerül, ahol a három említett alkatrész helyzetét az első fogaskerék-munkadarabhoz be kell állítani. A mérőkészülék mérőtérbő! való kifordulása és ehhez csatlakozva a köszörűcsigának a megmunkálni kívánt fogaskerékmunkadarabba haladásának megkezdése az említett számlálókészülék parancsára önműködően következik be. A találmány szerinti berendezést részleteiben egy olyan példaképpeni kiviteli alakkal kapcsolatban ismertetjük, amely egy fogköszörű önmagában ismert, elektronikus kényszermozgatású vezérlésével dolgozik együtt. A 3. ábra a kényszermozgatású vezérlő szerkezettel kiképzett fogköszörű elvi elrendezési vázlata. A 4. ábra a berendezés részletes kapcsolási vázlata. A 3. ábrán látható, találmány szerinti berendezés 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
