179719. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés előnyösen kényszerpályán haladó emelő- szállító berendezések iránytól és cáltávolságtól függő automatikus vezérlésére
/ . ! * 1 s íj MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 179719 SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1976. VIII. 9. (IA—764) Nemzetközi osztályozás: j B 66 B 1/36 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL V Közzététel napja: 1979. IV. 28. Megjelent: 1984. II. 29. P Szabad,ürri Tár-Feltalálók: Czakó Zoltán tervező, Budapest, Dörflinger István tervező, Budaörs Szabadalmas: INTRANSZMAS Magyar—Bolgár Társaság budapesti részlege, Budapest Kapcsolási elrendezés, előnyösen kényszerpályán haladó emelő-szállító berendezések iránytól és céltávolságtói függő automatikus vezérlésére 1 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés kényszerpályán haladó emelő-szállító berendezések iránytól és céltávolságtól függő automatikus vezérlésére, amely elrendezés pillanatnyi helyzetet megállapító, valamint célhely kijelölésére alkalmas kapcsoló eszközöket tartalmaz, amely kapcsoló eszközöket egymással ellenállások vagy ellenálláscsoportok kötik össze, továbbá a pillanatnyi helyzetet megállapító kapcsoló eszközök másik kivezetései közösítve tápáramforrás egyik kapcsára, előnyösen zérus pontjára, míg a célhely kijelölésére alkalmas kapcsoló eszközök másik kivezetései közösítve a tápáramforrás másik kapcsára csatlakoznak. Az irány és távolságkijelölö berendezések a hajtások automatikus vezérlésének alapvető eszközei. A velük szemben támasztott legfontosabb követelmények a \ következők: , — a működés szempontjából programozható pályaszakasz bármely pontjáról annak bármely pontjára a hajtásokat automatikusan indítsa és ieáílítsa, ill. erre vonatkozó egyértelmű analóg jelet szolgáltasson a végrehajtó egység számára, — biztosítsa a mozgások előre meghatározott menetdiagram szerinti alakulását a pillanatnyi helyzet és a kijelölt célhely távolságának függvényében, — a menetdíagram egyszerű eszközökkel és módszerekkel változtatható (beállítható) legyen. Ismeretesek olyan kényszerpályán haladó emelőszállító berendezéseket automatikusan vezérlő rendszerek, amelyek a normál szállítási sebesség mellett a cél 2 közelében előírt menetdiagram szerint csökkentett sebességre kapcsolnak át. Ez a szállítási idő lerövidítése érdekében vált szükségessé. Ugyanis a maximális megengedhető sebességet 5 kell elérni mindaddig, amíg a cél közelébe nem kerül a szállító eszköz, mert ott a zökkenésmentes megállíthatóság érdekében kell a sebességet lecsökkenteni. Az ismert vezérlő berendezések pl. olyan kapcsolási elrendezéseket tartalmaznak, amelyekben helyzeímeg- 10 állapító eszközök a pillanatnyi helyzet és a kijelölt célhely függvényében vezérlőjeleket előállító eszközök és vezérlőjelekkel működtetett beavatkozó elemek vannak elrendezve, továbbá a helyzetmegállapító eszköz ellenállás osztóláncol tartalmaz. Az osztóláncnak egyes cso- 15 mópontjaira sorrendben a pálya mentén egyenközűen elrendezett érzékelőkkel csatolt kapcsolóeszközök egyik kivezetése csatlakozik. A kapcsolóeszközök szabad kivezetései közösítve a tápáramforrás egyik kapcsára vannak kötve. A helyzetmegállapító eszközben levő osztó- 20 lánc csomópontjaira a kijelölt célhely kiválasztására alkalmas, sorrendben a pálya említett egyenközű pozícióinak megfelelő választókapcsolókkal csatolt kapcsolóeszközök is csatlakoznak, amely kapcsolóeszközök szabad kivezetései ugyancsak közösítve a munkaellen- 25 állás egyik kivezetésére vannak kötve, míg a munkaellenállás másik kivezetése a tápáramforrás másik kapcsára csatlakozik. Ennél a megoldásnál a csomópontokban a külső ve- 30 zérlő jelek hatására feszültségkülönbségek keletkeznek, 179719
