179616. lajstromszámú szabadalom • Variálható útépítő alapgép
3 íi 961 i' 4 munkameneti sebességét, az útépítő eszközök teljesítmény felvétele többszöröse a mezőgazdasági eszközökének, amellett az útépítő eszközök túlságosan súlyosak, és alig van lehetőség a velük való megfelelő manőverezésre. Az útépítő gépek többcélúságára irányuló törekvések jegyében született meg az a megoldás, amely az 1 912 641 lajstromszámú NSZK közzétételi iratban található. A jármű vontató jellegű, és mindkét menetirányhoz egyaránt használható kiegészítő eszközökkel rendelkezik. Egyetlen kezelő üléssel és ahhoz hozzá tartozó beavatkozó szervekkel rendelkezik. Két kormánykereke van, amelyek közül az egyik a közúti haladáshoz, a másik a munkamenethez szükséges. Ez utóbbi levehető. Kedvezőtlen már ez a kormányzási módszer is, emellett pedig az, hogy a munkamenethez egy második pedálsorozatra (tengelykapcsoló-, gáz- és fékpedálra) van szükség. Két tengelyes munkagép ismerhető meg a 307 288 lajstromszámú osztrák szabadalmi leírásból. A két tengely közül az egyik meg van hajtva és kormányozható. Jó terepjáró képességgel rendelkezik, és a hozzá szerelhető munkaeszközökre mindkét haladási irányban jó rálátás van. Hátrányt jelent azonban, hogy a munkaeszközök mechanikus csatlakoztatása — a traktoroknál szokásos módon — ún. hárompont felfüggesztéssel történik. A fentiek miatt a munkagép - noha általánosabb alkalmazhatóságra szánták — útfenntartási munkákra nem alkalmas. Nem tud alkalmazkodni ugyanis a különböző útépítő műveleteknél szükséges igen eltérő teljesítmény felvételekhez, nem kielégítő a manőverezési képessége, és csak nagy nehézségek árán lehet vele átvonulni egyik munkahelyről a másikra. Az előzőeknél fejlettebb módon teszi lehetővé a kormányzási műveletek végrehajtását az a kormányszerkezet, amelyet a 311 190 lajstromszámú osztrák szabadalmi leírás tartalmaz. A vezető ülés kormányoszlop körül elforgatható, a kormánykerék két részes tengellyel rendelkezik, amelyek közé irányváltó egység van beiktatva. Ennek köszönhetően a vezető ülés I80°-os elfordítása esetén a kormányzás értelme változatlan marad. A jó gondolat megvalósítására szolgáló irányváltómű kialakítása azonban meglehetősen bonyolult kúpkerékrendszerből van összeállítva, amelyek különböző módon vannak rögzítve, és bírnak egymástól eltérő mozgásszabadsággal. A bonyolultság mellett kedvezőtlen az is, hogy a szerkezet csak mechanikus kormányzásra alkalmas, hidraulikus kormányműnél nem használható, a jármű állandó kezelő elemeit (tengelykapcsoló-, gáz- és fékpedált) pedig ezúttal is meg kell ismételni. Csuklósán összekapcsolt első- és hátsó alvázrészből álló tagolt járművekhez használható — sok tekintetben előnyös — alvázösszekötő-szerkezetet találunk a 173 755 lajstromszámú magyar szabadalmi leírásban. A csuklós kapcsolat fölülmúlja mindazokat az ismert megoldásokat, amelyek erőgépeknél korábban előfordultak. A csuklós alvázzal bíró gép alváz részei a talajjal párhuzamos és bármelyik alvázrész hossztengelyével párhuzamos tengely körül továbbá egymáshoz képest is elfordulásra és lengő mozgásra képesek. Ennek köszönhetően lökésszerű terhelések esetén, pl. gödrökön való áthaladáskor sem változik a meghajtó nyomaték. Az útépítésben és útfenntartási munkákban az ilyen „tökéletes” csuklóra nincsen szükség, mivel az alapgépnek nem vontató, hanem csupán eszközhordozó szerepet kell betöltenie. Ezért az említett magyar szabadalomban található megoldás túlságosan bonyolult és kényes ahhoz, hogy útépítő alapgépbe építsük be. Nem kívánatos az útépítésben az sem, hogy az alapgép alváza önálló meghajtással bíró független részekből álljon, mivel ilyen esetben az alvázrészeken ébredő vonó erők iránya térben kitérő lehet, és ez számos kinematikai nehézséget vet föl. A találmány célja útépítési, továbbá fenntartási és karbantartási munkák számára olyan univerzális alapgép , kifejlesztése, amely egészen csekély, kb. 80—100 méter/óra alsó határú munkameneti sebességre is képes, mely fokozatmentesen 5-7-szeresre is növelhető. Fontos az is, hogy a gép közúton és terepen egyaránt biztonságosan és maximálisan kb. 24 km/óra sebességgel tudjon haladni, alkalmas legyen mindkét irányban közúton közlekedni és munkamenetben dolgozni. Követelmény továbbá, hogy ’egalább 4—6 tonna súlyú technológiai anyag (víz, ;ement, bitument stb.) tárolására és munkaközbeni nozgatására legyen alkalmas, rendelkezzék hidrauikus és mechanikus eszközhajtással egyaránt, mód ’egyen automatikus, vonal- és szint vezérlésre, a munkaeszközök rendellenes működésének és a technológiai anyagok kimaradásának érzékelésére, valamint a munkaeszközök gyors és egyszerű kicserélésére. A kitűzött célon kívül feladata a találmánynak olyan alapgép kifejlesztése, amely a tőle elvárt műveleteket a célgépekével azonos minőségben tudja elvégezni, munkaeszközeinek kezelése és működtetése pedig egyetlen helyről a kezelő fülkéből legyen í lvégezhető. A találmányi gondolat alapja az a felismerés, hogy az útépítésben is létrehozható - hasonlóan a mezőgazdaságban alkalmazott traktorokhoz - olyan variálható univerzális alapgép, amely alkalmas a legkülönbözőbb — a fenntartási és karbantartási tevékenység során szükségessé váló - műveletek végrehajtására szolgáló eszközök működtetésére. A felismeréshez tartozik, hogy a munkaeszközöknek az alapgéppel való kapcsolata azoknak egyenértékű minőséggel való működtetését és az előforduló munkák mindegyikének gépesített módon való elvégzését azáltal teszi lehetővé, hogy az alapgép megfelelő mechanikus és hidraulikus meghajtó rendszerrel, továbbá a munkaeszköz felerősítésére alkalmas csatlakozási helyekkel rendelkezik, el van látva a munkaeszközök és a haladó mozgás működtetéséhez és leállításához szolgáló érzékelő és beavatkozó szervekkel, valamint olyan automatikus egységgel, amely képes a különböző műveletek összehangolására. A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti variálható útépítő alapgép építési, fenntartási és karbantartási tevékenység elvégzésére, az azokhoz szükséges anyagok és/vagy munkaeszközök hordozására és közúti szállítására, továbbá előre- és hátramenetben való közlekedésre és munkavégzésre, - amely berendezésnek motoros törzsből és hozzá csukló útján csatlakozó eszközhordozó vázkeretből 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2