179529. lajstromszámú szabadalom • Automatikus vízközeges ládatöltő berendezás
a BOA és JANSEN holland, a BARBET francia, a GREEFA holland cég ládatöltő berendezései. E berendezések közös hibája, hogy a ládában töltés közben a termény szintje nem egyenletes, így az érzékelő nem tudja az ejtési magasságot a szükséges minimális értéken tartani. Levegőközegben történő szabadesés során a gyümölcs gyorsulása nagy, így viszonylag rövid távon olyan sebességet ér el, amellyel egy másik gyümölcshöz ütközve sérülést szenved. További sérülések keletkeznek a természetes rézsű kialakulása közben, a gyümölcsök egymáshoz történő ütközése miatt. Történtek próbálkozások vízközegben történő ládatöltésre azon célból, hogy a gyümölcsök mozgási sebessége (és ezzel a sérülés veszélye) csökkenjen. így a közvetlen töltésű szerkezet a gyümölcsöket egy lefelé lejtő alagúton át úsztatja az oldalára fordítva vízbe merített ládába, majd annak megtelte után vízszintes helyzetbe forgatja egyidejű emelés közben. Ilyen elven működik a francia BARBET cég, ládatöltő szerkezete. Hibája: a kis teljesítmény, nem megfelelő töltési fok, és a forgatás közben keletkező gyümölcssérülés. A gyűjtőládás típusú berendezés két ládával dolgozik. Az egyik ládát — melyet fordítva, alul nyitottan helyez a vízbe — a gyümölcsök felfogására használja, és mikor megtelt egy másik ládával zárja le. A ládák együttes kimerítése során a termény az alsó ládába kerül. A szerkezet hiányossága: kis teljesítmény, szakaszos üzem, kézi működtetés, a rossz látási viszonyokból eredő egyenetlen töltés, nem kielégítő töltési fok. Ilyen felépítésű és így működik az FMC amerikai cég ládatöltő szerkezete. Találmányunk lényege azon a felismerésen alapszik, hogy a ládatöltés minősége csak folyadékközegben megfelelő, teljesítménye pedig csak a töltési fok növelésével és egyenletessé tételével, továbbá a ládák mozgatására, cseréjére fordítandó holtidők csökkentésével növelhető. Találmányunk tárgyát képező automatikus ládatöltő berendezés újszerűsége és haladó jellege abban áll, hogy eddig nem ismert módon oldja meg a víznél könnyebb termény ládába töltését úgy, hogy a ládába töltendő terménymennyiség állandó és szükség szerint szabályozható. A töltési folyamat vezérlése automatikus, a tényleges töltési időt meghaladó holtidők minimálisak. A berendezés — melynek kiviteli alakja az ábrán látható - szerkezeti felépítése a következő: az 1 medencére épült 2 vázszerkezethez csuklósán kapcsolódik a 3 billenőkeret. A billenőkerethez ugyancsak csuklósán csatlakozik egy-egy 5 gyűjtőakna, melyeknek a vízszinteshez viszonyított helyzetét egy-egy 4 helyzetstabilizátor biztosítja. A 3 billenőkeret véghelyzetei célszerűen úgy vannak meghatározva, hogy mikor az egyik 5 gyűjtőakna töltési helyzetben, altkor a másik 5 gyűjtőakna ürítési helyzetben van, és fordítva. Az 5 gyűjtőakna alul nyitott, felül a hozzá elmozdulhatóan csatlakozó 7 felhajtóerő-érzékelő lap határolja, oldalához pedig a 6 terelőernyő csatlakozik. A 6 terelőernyő a 12 merítőszerkezet irányába néz, töltési helyzetben a 12 merítőszerkezet leadó vége fölé nyúlik. A 7 felhajtóerő-érzékelő laphoz a 8 mennyiségszabályozó mechanizmus van csuklósán erősítve, és segítségével a lapra ható felhajtóerő — amelyet a vízben úszó termény okoz - egyensúlyozható ki. A 8 mennyiségszabályozó mechanizmus fölött az 5 gyűjtőaknához rögzítve helyezkedik el a 9 mennyiséghatároló érzékelő, amely elektromos-, hidraulikus, vagy pneumatikus kapcsolatban van all működtető munkahengerekkel és a 12 merítőszerkezet hajtőmé chani zmus ával. Az 5 gyűjtőakna alatt van elhelyezve a 10 ládatartó keret, amely a töltendő ládát rögzíti és tartja. A 12 mentőszerkezet leadó-vége közelében helyezkednek el a 13 injektorok oly módon, hogy az általuk keltett vízsugár az 5 gyűjtőakna belseje felé irányul. A 14 helyzetérzékelők a 2 vázszerkezethez vannak erősítve oly módon, hogy a helyzetérzékelők a 3 billenőkeret elmozdulásakor annak véghelyzeteiben lépnek működésbe. A találmányunk szerinti berendezés a következőképpen működik: A 12 merítőszerkezet az 1 medence vízfelszínén lebegő gyümölcsöket a felszín alá kényszeríti és az 5 gyűjtőakna felé szállítja. A leadó-végen a gyümölcsök leválnak, és szabadon úsznak felfelé. A merítőszerkezet fölé nyúló 6 terelőernyő biztosítja, hogy a gyümölcsök maradéktalanul a gyűjtőaknába jussanak. A gyűjtőaknában a termény akadály nélkül úszik fel a 7 felhajtóerő-érzékelő lapig, ott nyugalomba jut. Hogy a gyűjtőaknában halmozódó gyümölcsök a teret minél jobban kitöltsék, az alkalmasan elhelyezett 13 injektorok az aknában olyan vízáramlást létesítenek, amely a víz alatti rézsű kialakulását gátolja. A gyűjtőaknában levő gyümölcsök mennyiségének növekedtével a 7 felhajtóerő-érzékelő lapra ható erő is növekszik a mennyiséggel arányosan. Ez az erő a lapot felfelé igyekszik elmozdítani. Elmozdulás azonban mindaddig nem jön létre, amíg a 8 mennyiséghatároló mechanizmus által keltett, a lapra ható lefelé irányuló súlyerő a felhajtóerőnél nagyobb. A mennyiséghatároló mechanizmus által keltett, a lapra ható súlyerő tetszés szerint változtatható, így az azt kiegyensúlyozó felhajtóerő nagysága, illetve a termény mennyisége — ami a felhajtóerővel arányos — pontosan beállítható. Ha a lapra ható felhajtóerő meghaladja a ráható súlyerőt, a lap fölfelé elmozdul, és működteti a 9 mennyiséghatároló érzékelőt. Ez utóbbi, alkalmas vezérlőegységen keresztül leállítja a töltési folyamatot: megállítja a merítőszerkezetet és irányítja all működtető munkahengerek mozgását. A 3 billenőkeret elfordul a megtöltött 5 gyűjtőakna kiemelkedik a vízből. Kiemelkedés közben a gyümölcs a gyűjtőaknához csatlakozó 10 ládatartó keret által tartott és rögzített ládába süllyed úgy, hogy a láda vízből való kiemelkedéséig vízközegben rendeződik. A tele láda kiemelkedésével egyidejűleg az üres láda a másik ládatartó kerettel süllyed a vízbe. A 3 billenőkeret mozgásának határhelyzetében az üres gyűjtőakna kerül töltési helyzetbe. Amint a billenőkeret e határhelyzetbe kerül, működteti a 14 helyzetérzékelők egyikét, amely vezérlőegységen keresztül megindítja a 12 merítőszerkezet hajtását, és megállítja a 11 működtető munka-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
