179320. lajstromszámú szabadalom • Girokompasz
179320 MAGYAR NÉPKÖZTARSASÄG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGALATI TALÁLMÁNY 30%-BAN Bejelentés napja: 1979. VII. 06. (SO-1258) Nemzetközi osztályozás: NSzOj GOI C 19/38 Közzététel napja: 1982.1. 28. Megjelent: 1983. XII. 30. Szabadalmi Tér TULAJíT Feltalálók: Szabadalmas: Voronkov Nyikolaj Nyikolaevics főmérnök 17,5%, Kutürev Vitalij Vaszilevics laboratóriumvezető, 17,5%, Mezsuev Jurij Nyikolaevics tud. segédmunkatárs, 17,5%, Kalasnyikov Vjacseszlav Vaszilevics tud. főmunkatárs, 17,5%, Moszkva, Famadi Pál elektromérnök, 30%, Budapest Szovjet Katonai Topográfiai Szolgálat, Moszkva, Szovjetunió, 70%, Magyar Optikai Művek, Budapest, 30% Girokompasz 1 A találmány tárgya a giroszkópos műszergyártás területéhez, nevezetesen a torziós érzékelőelem -felfüggesztés girokompaszokhoz tartozik és a nagypontosságú, gyors girokompaszok létrehozásában használható fel. 5 Ismert olyan girokompasz, amely álló házban, vékony torziós fémszalagon felfüggesztett érzékelőelemet tartalmaz, a torziós szál felső végét az álló házra támaszkodó mozgó laf tartja és a girokompasz mérőfejet, differenciálerősítő és átalakító egységet, 10 valamint végrehajtó szervet tartalmaz, továbbá a mozgó lapot az álló házhoz képest, az érzékelőelem mozgását követve, elfordító automatikus rendszere is van, (lásd SZEGEEV, M. A. „Szárazföldi girokompaszok”, „Masinosztroenie” kiadó, Leningrad, 1969., 15 8-9. old.). Az ilyen girokompasz hibái a kis pontosság és a lassú működés, amelyeket az érzékelőelem precessziós ingásai során a torziós szál lüktető csavarodási szögeinek jelenléte és az érzékelőelem által végzett ?0 precessziós mozgás vezérlési lehetőségeinek hiánya okoz, a torziós szál felső végének az alsó végéhez képest ismert szögértékre való elcsavarása révén. Az említett hiányosságokat küszöbölik ki olyan girokompaszban, amelyben a torziós szál felső végének 25 az alsó végéhez viszonyított helyzetét szabályozó szerkezet van. Ismert olyan girokompasz is, amely az álló házban, torziós szálon felfüggesztett érzékelőelemet, a torziós szál felső végét hordozó és az álló házra 30 2 támaszkodó mozgó lapot, a torziós szál felső végét az alsó végéhez képest szög alatt elfordító, a torziós szál felső végét közvetlenül rögzítő mozgó lapon elhelyezett szerkezetet tartalmaz és mérőfejből, differenciálerősítő és átalakító egységből, valamint végrehajtó szervből áll és a mozgó lapot az álló házhoz képest, az érzékelőelem mozgását követve elfordító automatikus rendszert is tartalmaz (lásd az M.GOlc 19/38 osztályú, 232526 számú szerzői tanúsítványt). Az ismert girokompaszban a torziós szál felső végét a mozgó lapon elhelyezett és a laphoz képest szabadsági fokkal rendelkező elemben rögzítik. Ez az elem mechanikus reduktoron keresztül kapcsolódik a mozgó lapon elhelyezett motor forgórészéhez. A torziós szál felső végének elfordítása az ilyen girokompaszban azáltal történik, hogy a motort rövid időre tápfeszültség alá helyezik. A girokompasz ilyen konstrukciója lehetővé teszi a torziós szál lüktető csavarodási szögeinek kiküszöbölését és a girokompasz precessziós mozgásának vezérlését. Az adott műszaki megoldást tekintjük prototípusnak. Az ilyen girokompasz hátrányai a fokozott bonyolultsága és az érzékelőelem precessziós mozgásának kis pontosságú vezérlése. Az ismert girokompaszban a torziós szál felső végének szögelfordítását biztosító szerkezetet egy összetett mechanizmus valósítja meg, amit a girokompasz mozgó lapján helyeznek el. Ez a mechanizmus nagyszámú mechanikus alkatrészt tartalmaz és a hajtómű energiahozzá-179320
