179248. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés magajáró gabonabetakarítógép gépterhelésének szabályozására
I t SZ.HO teséget és a gabonabefcakaritógép betakarító egységeire ható nyomatékot érzékeljük és ha a szemveszteség az elfogadható szemveszteségszintnél nagyóbb/kisebb és/vagy a nyomaték egy megengedhető értéknél nagyobb/kisebb, a gabonabetakaritógép sebességét csökkentjük/növeljük. Különösen a fenti eljárás megvalósítására hoztunk létre berendezést, amelynek hajtómű vezerlőberendezését működtető beavatkozó egysége és sebességérzékelője, legalább szalmarázó- és tisztítóműhöz, és vágóasztalhoz, vagy csőtörő adapterhez illeszkedő érzékelője van, és a találmány szerint a szalmarázó- és tisztítómű veszteségérzékelővel, a vágóasztal, vagy csőtörő adapter hajtószerkezete nyomatékérzékelővel van ellátva, a sebességérzékelő, a veszteségérzékelő és a nyomatékérzékelő egy-egy jelformáló egységhez kapcsolódik, amelyek kimenetei sebességjelet, veszteségjelet, illetve nyomatékjelet előállító különbségképzőn keresztül kompenzálójelképzőhöz csatlakoznak, amely előnyösen a beavatkozó egységen át a hajtóműhöz csatlakozik. A fenti berendezés egy különösen előnyös kiviteli alakjában a különbségképzők sebesség, vesztéség, illetve nyomaték szerinti beavatkozó jelet képző impulzusgenerátorokra kapcsolódnak, ahol a sebességjelet előállító különbségképző mindhárom impulzusgenerátorra, a veszteségjelet előállító különbségképző a veszteség szerinti és a nyomaték szerinti beavatkozó jelet képző impulzusgenerátorra, mig a nyomatékjelet előállító különbségképző a nyomaték szerinti beavatkozó jelet képző impulzusgenerátorra van vezetve. A találmány szerinti eljárásban tulajdonképpen a gépterhelés à szabályozott jellemző; a sebesség szerinti szabályozásnak elsőbbsége van a szemveszteség szerinti szabályozással szemben, amelynek viszont a vágóasztal, vagy csőtörő adapter nyomatékigénye szerinti szabályozással szemben van elsőbbsége. A szabályozási eljárás segítségével biztosítható, hogy a kombájn sebessége ne lépje túl a talajtól és a művelési feltételektől függően beállított maximális értéket, de egyúttal a szemveszteség se haladja meg a megengedett szintet. A továbbiakban a találmány tárgyát az eljárás egy példakénti foganatositási módja, valamint a berendezés egy kiviteli alakja kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük részletesen. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti, a javasolt eljárást megvalósító berendezés blokkvázlata, és csatlakozási módja a gabonabetakaritógéphez, a 2. ábra a gabonabetakaritógép fülkéjében létrehozott központi egység előlapjának elrendezése, és a 3. ábra a találmány szerinti eljárás foganatosítására alkalmas szabályozórendszer kialakitasa és érzékelőinek elhelyezése a gabonabetakaritógépen. A betakarítást végző gabonabetakaritógép megengedhető maximális haladási sebességét megállapítjuk. A haladási sebesség mérésére a gabonabetakaritógép nem hajtott kerekébe beépített érzékelő jelét használjuk fel. A gabonabetakaritógép hajtómotorja hidraulikus egységeken keresztül végrehajtó szerkezeteket /vágószerkezet, szalmarázó- és tisztítómű, cséplőszerkezet, stb./ hajt meg, amelyekben a hajtás átadására például ékszíjakat alkalmaznak, mig- a huj Lőtt kerekekre a hajtás közvetlenül a motorról jut el, pl hiirosztatikus hajtómű vagy 3
