179165. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés áramirányítók vezérlésére, különösen váltakozó áramú motorok folyamatos fordulatszámszabályozása céljából
179165 Vencia beállitó egység határozza meg, A választott kimmutációs rendszer szoros analógiát mutat átviteltechnikában alkalmazott impulzus széless ég-modulációhoz /PDM/, a különbséget csudán az képezi, hogy a klasszikus impulzus szélességmodulácionál energiahordozó jelek és jelszünetek követték egymást, jelen esetben pedig ellentétes polaritásu, azonosan modulált? de a periódusidőkre nézve komplemens két különböző szélessegmodulált impulzussorozatot használunk. A Ja és 3b ábrán az X csatlakozási ponton megjelenő két impulzussorozatot tüntettük fel szinuszos f vezérlő függvény egy periódusa során. Jól látható, hogy a positiv és negativ impulzusok önmagukban egy-egy klasszikus szélességmodulált impulzussorozatot képeznek, amelyek pontosan egymás impulzusszüneteibe illeszkednek. A választott kommutálási módra jellemző a szakadatlan energiaáranlás és az f vezérlő függvénytől független állandó kapcsolási frekvenciai A 3c. ábrán a 4- terhelésen kialakuló áramot tüntettük fel. Az ábra a ténylegesen megépített áramkör oszcilloszkópos megfigyeléséből származik. A 3c. ábrán a 3a. és 3b. ábrák üteménél rövidebb ütemidőt választottunk, hogy a valóságos viszonyokat jobban érzékeltessük. Jól látható, hogy a 4 terhelés és a 2 induktiv tekercs árama minden órajelperiódusban exponenciálisan emelkedő és csökkenő szakaszokból áll, ahol a periódusban bekövetkezett áramváltozás nagysága a pozitív és negativ szakaszok időtartamai különbségével arányos. Az eredő terhelés induktiv jellege gondoskodik arról, hogy a változó irányú feszültségek bekapcsolása ellenére egy-egy órajelperióduson belül az áram iránya nem változik megj csupán nagysága ingadozik. Az ingadozások azonban a vezérlő feszültség periódusidejéhez képest rövidek, ezért az eredő áram az ideális szinuszos alakot nagyon jól megközelíti. A megközelités pontossága az ütemfrekvencia növelésével javítható. Az ütemfrekvencia növelését a rendelkezésre álló kar>csolóeszköz karjcsolási sebessége korlátozza. A találmány szerinti megoldás alapelvének ismeretében az egyes kiviteli alakok felépítése és működése egyszerűen követhető. A 4. ábrán a 10 kommutáló kör kapcsolási rajzát tüntettük fel. A főáramkör a pozitiv ágba kancsolt Th4 munkatirisztorból és Dl diódából, valamint a negativ ágba kapcsolt Th2 raunkatirisztorból és D2 diódából áll. A Th4 és Th2 munkatirisztorok kioltását LG lenditőkör, valamint a Thl és Th3 kioltótirisztorok végzik, amelyek az X csatlakozási pont és a 17. 18 kondenzátorok közös pontja által képzett pólus közé vannak bekapcsolva. A 4. ábrán vázolt kommutáló kör felépítése önmagában ismert, ezért ezt részletesen nem tárgyaljuk. A helyes működés feltétele, hogy a Th4 munkatirisztor már biztosan kioltott állapotban legyen akkor, amikor a Th2 munkatirisztor begyújt. Ebből a célból a Th2 munkatirisztor g^ujtóimpulzusa a Th4 munkatirisztor kioltását végző Thl kioltótirisztor begyújtásához képest kismértékben késleltetett. A Thl - Th4 munka- és kioltótirisztorok vezérlési módját, valamint az 1. ábrán vázolt 8 vezérlő áramkör célszerű felépítés ét az 5« és 8* ábrák kapcsán ismertetjük. A 10 kommutáló kör vezérléséhez a Thl - Th4 munka- és kioltó tirisztoroknak olyan gyújtóimpulzusokra van szükségük, 8
