179165. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés áramirányítók vezérlésére, különösen váltakozó áramú motorok folyamatos fordulatszámszabályozása céljából
179165 zolt elrendezés tartalmazza. A 8. ábrán az_l blokkot egyen-váltó átalakítóként jelöltük. A háromfázisú hálózatból a működéshez szükséges egyenfeszültséget 42 egyenirányító állítja elő, amely 45- egyenáramú gyűjt ősinen át az 1 blokk egyenáram bemenetéhez csatlakozik. A 45 egyenáramú gyüjtősinhoz 43 kapcsolón át 44 akkumulátortelep csatlakozik. A 45 egyenáramú gyüjtősin névleges feszültsége a felhasználási céltól függően különböző lehet, legcélszerűbb azonban mintegy 550-600 voltos egyenfeszültség alkalmazása. Az 1 blokk kimeneti áramát a 6 vezérlő feszültség generátor által előállított háromfázisú vezérlő feszültség határozza meg, és ennek jellemzőit a 120 és 140 frekvencia, illetőleg amplitudóbeállitó potenciométerekkel állíthatjuk be. Háromfázisú vezérlő feszültség alkalmazása esetén a kapcsolás a kimeneti Rv , Sv és Tv fázisvonalakra szinuszos gerjesztést kapcsol, igy a 40 motor vagy egyéb terhelés szempontjából az 1 blokk kimenete olyan háromfázisú hálózatnak tekinthető, amelynek frekvenciája és feszültsége a 120 és 140 frekvencia - illetőleg amplitudóbeállitó_potenciométerekkel széles határok között változtatható. Az ilyen irányú változtatható frekvenciájú és feszültségű hálózat a háromfázisú aszinkron motorok alkalmazási lehetőségeit nagymértékben kibőviti, mivel lehetőséget nyújt a fordulatssám es a hajtó nyomaték folyamatos változtatására. Ez az előny lineáris motorok esetében is jelentkezik, és a frekvencia változtatásával a motor sebessége folyamatosan állítható. Lineáris motoroknál a sebesség változtatását eddig terhelés szabályozásával vagy pólusváltassal oldottuk meg, de ezek a megoldások a gyakorlatban kedvezőtlennek bizonyultak. Az 1 blokk alapvető tulajdonsága, hogy visszatáplálásos üzemmódban is működtethető. Ez azt jelenti, hogy az ilyen hálózathoz csatlakoztatott váltóáramú 40 motor a nyomaték-fordulat szám diagram mind a négy negyedében működtethető. Ha a 40 motort hajtó nyomaték terheli, a 40 motor generátorként működik, azaz háromfázisú energiát táplál vissza az 1 blokk felé. Ezt az energiát az 1 blokk egyenirányitja és a 45 egyenáramú gyüjtősin felé továbbítja, Tekintettel arra, ho^y a hagyományos kiképzésű 42 egyenirányítók ezen energia hálózati visszatáplálására nem alkalmasak, a fékezés utján nyert energia felhasználható a 44 akkumulátortelep töltésére. Az 1 blokk inverz irányú működése szintén a kettős szélességmodulált impulzus sorozat okkal vezérelt kommutálás alapján történik. Eékezéses üzemmódban a fékező hatás a vezérlési frekvencia csökkentésével növelhető. Adott frekvencia esetén a fékező nyomaték változik a kivezérlési amplitúdó függvényében is, mégpedig nagyobb amplitúdóknál a fékezési nyomaték nagyobb' lesz. Daruknál ezért a teher süllyesztési sebességét a legkülönbözőbb tehersulyok mellett is az előirt értékre lehet beállítani, és a fékezési energia jelentős részét eközben visszanyerhetjük. A kommutáló kör inverz irányú működése az ismertetett vezérlési mód és a 4. ábra ’‘apósán követhető. Tételezzük fel, hogy a terhelés felől a Bx nyíl irányában áram folyik a kommutáló kör felé. Minden órajelperiódusban egyszer a Th4 munka tirisztor, egyszer pedig a Th2 munka tirisztor kap nyitóirányu 12
