178985. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szervókormánymű, elsősorban gépjárművekhez
7 178985 8 kormánytengely fogasívét elfordítja, tehát a mechanikus kormányzás létrejön. Szervoműködés esetén a vezérlőszerkezet középállásában az olaj útja a következő: Az 1 ház 59 furata csővezeték útján összeköttetésben áll a nem ábrázolt szivattyú nyomóoldalával. Az 59 furatból az olaj a 60 csúszócsövön át a 2 dugattyú 61 furatába jut, majd innen a 24 dugattyúfedél 63 furatába kerül. Az olaj a 66 csatornán továbbjut a 29 vezérlőhüvely 67 csatornájába, mely a 47 horonnyal van kapcsolatban. A vezérlőszerkezet középállásáról lévén szó, valamennyi vezérlőrés nyitva van. A 47 horonyból az olaj az 52 és 53 vezérlőrésen át a 30 axiáltolattyú 44 illetve 45 hornyába kerül. A 44 horonyból az 51 vezérlőrésen át a 29 vezérlőtolattyú 48 hornyába, majd innen a 70 gyűrűtérbe kerül, egyidejűleg a 45 horonyból az 54 vezérlőrésen át a 29 vezérlőhüvely 46 hornyába jut az olaj. A 46 horony a 66 csatorna és a 69 furat révén összeköttetésben áll a 70 gyűrűtérrel. A 70 gyűrűtérből a 24 dugattyúfedél 72 furatán át az olaj a 71 hosszanti furatba, majd a 2 dugattyú 73 furatába, innen a 74 csúszócsövön át az 1 ház 77 furatához jut, mely csővezetéken át a szivattyú tartályával összeköttetésben áll. A szivattyú tartályából a szivattyú szívóoldalához kerül az olaj, így a teljes olajkörfolyam létrejön. A kormányorsó külső vége felől nézve és az óramutatóval megegyező forgásirányban kormányozva a szervokormányzás a következőképpen jön létre: Az 5 kormányorsót az óramutató járásával azonos értelemben elfordítva és a külső rudazaton keresztül a 23 kormánytengelyen ellenállást feltételezve a 15 golyók közvetítésével all kormányanya is elfordul azonos forgásértelemben. A 23 kormánytengely a 2 dugattyút megtámasztja elfordulás ellen. A 11 kormányanya a hozzácsatlakozó 31 menesztőt is elfordítja az óramutató járásával megegyező forgásértelemben a 84 körmöskapcsolat és 94 gömbcsap körül. Mivel a 31 menesztőnek a 32 perselyben levő gömbvégű csapja meg van támasztva, így a 30 axiáltolattyúban levő másik gömbvégű csapja elmozdul úgy, hogy a 30 axiáltolattyút magával viszi (a 2. ábrán szemlélve alulról felfelé). A 29 vezérlőhüvelyben elmozduló 30 axiál tolattyú a rá csavarmenettel illeszkedő 36 perselyen keresztül a 41 rugót összenyomja. A 30 axiáltolattyúnak a 29 vezérlőhüvelyben való elmozdulása következtében elzáródnak az 51 és 53 vezérlőrések, egyidejűleg az 52 és az 54 vezérlőrések megnagyobbodnak. A szivattyú nyomóoldaláról a már ismertetett úton a 29 vezérlőhüvely 47 hornyába jutó olaj innen csak az 52 vezérlőrésen tud áthaladni, mivel az 53 vezérlőrés elzárult. De elzárult az 51 vezérlőrés is, ezért az 52 vezérlőrésen áthaladó és a 30 axiáltolattyú 44 hornyába jutó olaj a 29 vezérlőhüvely 80 furatán át a 24 dugattyúfedél 81 csatornájába, innen a 2 dugattyú 82 csatornáján át a 21 nyomótérbe jut és itt a 2 dugattyú elmozdításával munkát végez. Amikor a jármű vezetője a kormánykeréken és a kormányoszlopon át az 5 kormányorsót az óramutató járásával azonos értelemben elfordítja, balmenetű 5 kormányorsó és 11 kormányanya esetén a 2 dugattyút az 5 kormányorsótól távolodó elmozdulásra kényszeríti. Ilyen mozgásra készteti a 2 dugattyút az olaj is, tehát a szervohatás létrejön. E folyamattal egyidejűleg a 2 dugattyú másik végén levő 22 nyomótérből az olaj el tud távozni a szivattyú olajtartályához az alábbi módon: A 22 nyomótér a 24 dugattyúfedél 57 furata és a 29 vezérlőhüvely 56 furata révén összeköttetésben áll a 30 axiáltolattyú 45 hornyával. Az olaj tehát a 22 nyomótérből a leírt úton a 30 axiáltolattyú 45 hornyába, majd a megnagyobbodott 54 vezérlőrésen át a 29 vezérlőhüvely 46 hornyába áramlik. Innen az olaj a 68 csatornán és a 69 furaton át a 70 gyűrűtérbe jut. A 70 gyűrűtér a 72, 71 és 73 furatokon át a 74 csúszócsővel és az 1 ház 77 furatával áll összeköttetésben, ahonnan az olaj a szivattyú tartályába jut. Az óramutató járásával azonos értelmű kormányzásnál - mint a fenti leírásban már közöltük — a 30 axiáltolattyú a 2. ábrán szemlélve alulról felfelé mozdul el. A 35 érzékelődugattyúnak a 30 axiáltolattyúban levő vége alatti tér az 58 furaton át összeköttetésben áll a 21 nyomótérrel, tehát a 21 nyomótér nyomásának és a 35 érzékelődugattyú keresztmetszetének megfelelő erő a 35 érzékelődugatytyú 89 végződését a 2 dugattyú 87 belső palástfelületének nyomja, míg a 30 axiáltolattyút lefelé nyomja, tehát a vezérlést létrehozó mozgás ellen hat. A vezérlési elmozdulást úgy lehet fenntartani, ha a vezérlő a kormánykeréken legyőzi a 30 axiáltolattyúra ható nyomóerőt is. Mivel ez az erő a jármű kormányzott kerekem fellépő kormányzási ellenállással arányos, a vezető ezáltal érzékelni tudja a külső ellenállást. A 34 érzékelődugattyú mindkét homlokfelületét ekkor azonos nyomás terheli, tehát ennél a kormányzási forgásiránynál a visszaérzékelésben nincs szerepe. Ha a vezető a kormánykeréken a kézinyorpatékot megszünteti, a vezérlőszerkezet ismét középállásba kerül és a szervohatás megszűnik. A 41 rugó a 36 hüvelyen keresztül a 30 axiáltolattyút a középállásba visszatolja. Hasonló hatást fejt ki a 30 axiáltolattyúra ható és a visszaérzékelést létrehozó nyomóerő is. Az óramutató járásával ellentétes forgásértelmű kormányzásnál hasonló folyamat játszódik le, tekintettel a vezérlőr’ések szimmetrikus elrendezésére. Szabadalmi igénypontok: 1. Szervokormánymű, melynek háza egy szakaszon munkahengernek van kiképezve, e munkahengerben kettősműködésű dugattyúja van, mely a ház belső terét két munkatérre osztja, a dugattyú palástfelületén kiképzett és a házban forgathatóan ágyazott kormánytenely fogasívéhez kapcsolódó fogasléce van, a ház fedelében elforgathatóan ágyazott, de axiálisan rögzített kormányanyája van a dugattyúban elhelyezett vezérlőszerkezetnek a dugattyú hossztengelyére merőleges tengelyű axiáltolattyúja van, a vezérlőszerkezetet csatornák kötik össze a ház folyadékbevezető és elvezető csatornáival, valamint a munkaterekkel, azzal jellemezve, hogy kormány5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
