178985. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szervókormánymű, elsősorban gépjárművekhez
MAGYAR NÉPKÖZTARSAS AG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY 178985 Nemzetközi osztályozás: Bejelentés napja: 1979. VII. 31. (AU-427) B 62 D 5/00 ORSZÁGOS Közzététel napja: 1981. XI. 28. / «•'“ * . / találmányi \ hivatal Megjelent: 1983. X. 31. Feltaláló: Szabadalmas: Szűcs László okleveles gépészmérnök, Budapest Autóipari Kutató Intézet Hidraulikus szervokormánymű, elsősorban gépjárművekhez 1 A találmány tárgya hidraulikus szervokormánymű kézierővel és folyadéknyomással működtetve, elsősorban gépjárművekhez. Ismert olyan kettősműködésű hidraulikus dugattyúval kiképzett szervokormánymű (1 816 295 számú NSZK szabadalmi leírás), amelynél a nyomóközeg vezérlését a megfelelő munkaterekbe a dugattyúban elhelyezett axiáltolattyú végzi. A tolattyú tengelye a dugattyú tengelyére merőleges és kitérő helyzetű. A tolattyú mozgatását a kormányanyára erősített kar végzi. Ez a kar a kormányanyával együtt korlátozott mértékben elfordul, miközben a kar vége, mely belenyúlik a tolattyú keresztfuratába, a tolattyút tengelyirányú mozgásra kényszeríti, ezáltal a szükséges vezérlőmozgást létrehozna. Ez a megoldás hátrányos abból a szempont- 15 ból, hogy a vezérlőtolattyún vezérléskor fellépő erőhatások, amelyek a vezérlőéleken és a tolattyúban elhelyezett visszaérzékelő szerkezetben keletkeznek, visszahatnak közvetlenül a kormányanylra, Ezek az erők a kormányanyát excentrikusán terhelik és egy ra- 20 diális reakcióerőt, valamint a kormányanya tengelyével párhuzamos síkban ható billenőnyomatékot eredményeznek. Mível a kormányanya csak tengelyirányban van csapágyazva, a radiális reakcióerőt e csapágyazás nem tudja felvenni. Ez az erőhatás átadódik 25 a kormányanya menetében elhelyezkedő golyókon keresztül a kormányorsóra, illetve annak csapágyazására. Mivel ez az erőhatás nem elhanyagolható (nagyságrendben 1000 N körüli érték), indokolttá teszi a kormányorsó radiális ágyazását mindkét végén. Ez a kormányorsó hosszának a növelését, a kormányház alsó részében történő csapágyazását és egy csúszócső alkalmazását teszi szükségessé, mely a csúszócső átmérőjének megfelelő mértékben a du- 5 gattyú hatásos nyomófelületének csökkenését eredményezi a többletköltségen kívül. Hátrányt jelent a csapágyakban fellépő és a vezérlőtolattyútól származó vezérlési és érzékelési erőhatásokból, valamint a billenőnyomatékból keletkező súrlódás is. E súrlódás a vezérlés érzékenységét rontja. További hátrány származik abból a körülményből, hogy a vezérlőszerkezet a kormányorsóhoz képest kitérő helyzetű. A vezérlőszerkezet (tolattyú, vezérlőrések, olajcsatornák) kialakításához ugyanis emiatt csak erősen korlátozott mértékben áll hely rendelkezésre, Ennek tulajdonítható, hogy a vezérlőszerkezet középállását biztosító szerkezetet csak a vezérlőszerkezettől különállóan lehetett elhelyezni. Ezáltal a vezérlőszerkezet középhelyzetét csak a munkadugattyúban lehet beállítani, ami a gyártás szerelési fázisát nehezíti. Javításkor a dugatytyú megbontása (pl. golyócsere a golyósmenetnél) a vezérlőszerkezetnek újbóli középhelyzetbe való beállítását teszi szükségessé, Ismert olyan szervokormánymű is (164556 számú magyar szabadalmi leírás), amelynek kereszttolattyús vezérlőszerkezete ugyancsak a dugattyúban van elhelyezve. A kereszttolattyút és a Kormányanyát kétkarú emelő köti össze. Az emelő-178985
