178854. lajstromszámú szabadalom • Váltakozóáramú, hálózatról táplált egyenirányító irányváltós, mindkét forgásirányban fékezhető haktás, előnyösen motoros ívkemence szabályozóhoz
178854 4 mennyiség 2—3-szorosa, mivel a veszteségi teljesítmény megegyezik vagy nagyobb mint a hasznos motorteljesítmény. Találmányunkkal olyan hajtásvezérlést kívántunk kialakítani, amelyik egyszerű, megbízható és a robosztus felépítés mellett a szabályozáshoz szükséges időállandókat minimális veszteségi teljesítmény mellett biztosítja és elvégzi a szükséges le-fel irányú hajtást a pontos beálláshoz szükséges fékezési műveletekkel együtt. Találmányunk tehát váltakozó áramú hálózatról táplált egyenirányítós, irányváltós, mindkét forgásirányhoz egy-egy, tirisztorokból és diódákból felépített, egyenirányító híddal és a két vezérelt egyenirányító híd közös átlójában elhelyezeti egyenáramú főáramkcrű motorral rendelkező haj tás. amelynél a motorral sorba kötött korlátozó ellenállások és bekapcsolható fékező ellenállások vannak mindkét forgásirány fékezésére. A találmány abban van. hogy a két vezérelt egyenirányító híd diódákat tartalmazó ágai közösek és az egyik forgásirányhoz tartozó korlátozó ellenállás azonos a másik forgásirányhoz tartozó fékező ellenállással. Ezt az áramkörben úgy valósítjuk meg, hogy mind két vezérelt egyenirányító híd egyenirányító tirisztorainak közösítő pontjait a motor pólusaira csatlakoztatjuk és ezen közösítő pontokra két, sorbakapcsolt ellenállásból és vezérlő tirisztorból álló, soros tagot kapcsolunk, amely soros tagok csatlakozópontja a két szembekapcsolt vezérlő tirisztor közös pontja és ezen csatlakozópontra csatlakoztatjuk a híd többi ágait alkotó két dióda közös pontját. Az ellenállások és a vezérlő tirisztorok közös pontjai, valamint a közösítő pontok közé egy-egy fékező tirisztor van kötve. Abban az esetben, ha galvanikus leválasztás szükséges a találmány szerinti áramkört úgy is kialakíthatjuk, hogy középmegcsapolású transzformátort alkalmazunk és a két szembekapcsolt vezérlőtirisztor közös pontját közvetlenül a transzformátor középleágazasahoz kötjük és elhagyjuk a diódákat. A találmány szerinti hajtást egy további kialakítási módjánál, kis teljesítményű villamos motorhoz, közvetlenül, vagy transzformátoron keresztül csatlakoznak a hálózathoz az egyenirányító tirisztorok és e/ek katódjai kapcsolódnak a főáramkörű villamos motorhoz. Az áramkörnek a motorral sorosan kapcsolt korlátozó ellenállásai és a motorral párhuzamos fékező ellenállása van. A találmány lényege abban van, hogy a motor mindkét pólusához két-két egyenirányító tirisztor katódjának közösítő pontja kapcsolódik, amely közösítő pontokra csatlakoznak a vezérlőtirisztorok anódjai és ezen vezérlőtirisztorok katódjai egy-egy, egymással is összekötött, korlátozó ellenálláshoz csatlakoznak. Mindegyik vezérlőtirisztor katódja egy-egy védődiódán keresztül a másik vezérlőtirisztor anódjával van összekötve, továbbá a korlátozó, ellenállásolt csatlakozópontja vagy egy-egy diódán keresztül a hálózathoz vagy a transzformátor végződéseihez vagy közvetlenül a transzformátor középleágazásához csatlakozik. .1 Találmányunkat részletesen az abraK segítségével magyarázzuk, ahol: 1. ábra a találmány szerinti hajtást, a 2. ábra a találmány szerinti megoldás transzformátoros alakját, a 3. ábra a találmány szerinti hajtás egyszerűsített kivitelét ábrázolja. Az 1. ábrán kapcsolási elrendezésnél a H váltakozó áramú hálózathoz kapcsolódik az egyik vezérelt egyenirányító híd T, és T2 egyenirányító tirisztora, valamint a másik vezérelt egyenirányító híd T4 és Ts egyenirányító tirisztorai. A Tj és T2 egyenirányító tirisztorok a 2 közösítő pontra, a T4 és Ts egyenirányító tirisztorok 1 közösítő pontra kapcsolódnak. Az 1 és 2 közösítő pontok az egyenáramú M motor P, és P2 pólusaihoz csatlakoznak. Az 1 és 2 közösítő pontok között egymással párhuzamosan két soros tag helyezkedik el, amelyek közül az egyik a Tg fékező tirisztorból és Rí ellenállásból, a másik az R2 ellenállásból és a T7 fékező tirisztorból áll. A Tg fékező tirisztor és R, ellenállás a 4 közös pontban találkozik, míg az R2 ellenállás és a T7 fékező tirisztor a 3 közös pontban. A 3 és 4 közös pontok közé két egymással szembekapcsolt T6 és I3 vezérlőtirisztor kapcsolódik, amelyek 5 csatlakozó pontjához kapcsolódnak a D] és D2 diódák. A Dj és D2 diódák másik kivezetése pedig a H váltakozó áramú hálózathoz csatlakozik. A tirisztorokat vezérlő elektronika közismert felépítésű. melynek feladata az, hogy a megfelelő időpillanatban a működtető jelet biztosítsa a tirisztorok számára. Mint látható tehát az M motort két szimmetrikus félvezérlésű híd látja el tápárammal. A híd ideális 180°-os áramvezetési időtartamú. Az I. irányhoz tartozó vezérelt egyenirányító híd a T4 és Ts egyenirányító tirisztorokból, valamint a D, és D2 diódákból áll. A II. irányhoz tartozó vezérelt egyenirányító híd a T, és T2 egyenirányító tirisztorokból és ugyancsak a D, és D2 diódákból áll. Az R) ellenállás az I, irányhoz tartozó korlátozó ellenállás, míg az R2 ellenállás ugyanezen irányhoz tartozó fékező ellenállás. II. irányú forgás esetén a két ellenállás szerepe felcserélődik és az R2 ellenállás lesz a korlátozó ellenállás, míg az Rj ellenállás lesz a fékező ellenállás. A forgásirány megválasztás a megfelelő vezérelt egyenirányító híd és a T3 illetve a T6 vezérlő tirisztorok valamelyikének bekapcsolásával történik. A fékezés azaz a fékezőellenállás beiktatása aT, illetve Tg fékező tirisztorok segítségével lehetséges. A hajtás sebességének szabályozása a T4, Ts illetve T) és T2 egyenirányító tirisztorokon átfolyó áram folyási szögének változtatásával s ezáltal a P1( P2 pólusokra jutó egyenfeszültség változtatásával lehetséges. Az 1. ábrán látható találmány szerinti áramkör működése a következőt Ha l. irányú forgást akarunk eléri», úgy a T4 és Ts egyenirányító tirisztorokat vezéreljük a kívánt fotdtdatszámriak megfelelő folyási szöget -biztosító 5 10 1 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
