178037. lajstromszámú szabadalom • Berendezés hibafelismerésre és javítási munkálatok végzésére atomreaktor belsejében
13 178037 14 atomreaktor 32 fedelének (8. ábra) vizsgálatára újra beállítjuk. Az atomreaktor 32 fedele belső felületének vizsgálata és javítása a 33 talapzaton történik. Az 59 forgótárcsára a közbenső 64 peremet, arra pedig a 14 és 15 részekből álló 3 kabinfokozatot helyezzük 180 fokká elfordított helyzetben. Az érintkezési helyen a közbenső 64 perem és a 14 rész a 41 peremes összeköttetést képezi. Ezután a 32 fedelet a 33 talapzatra. állítjuk, miáltá a zárt 58 javítókamra keletkezik. Ezután a 68 kezelő személyek átmennek a 62 összekötő járaton, és a függőleges 63 lépcsőn és a 10 búvónyíláson át bemennek a 3 kabinfokozatba. A 68 kezelő személyeknek a 14 részből lehetőségük van a 65 homlokfelület, a 15 részből pedig a 32 fedél elliptikus további felületének vizsgálatára és javítására. A vizsgálati és javítási munkameneteket a korábban ismertetett módon hajtjuk végre, amikoris a 68 kezelő személyek a 9 és 40 manipulátorok cseréjekor a 3 kalÿnfokozatot a 61 hajtómű segítségével a 6 hossztengely körül fogatják. A munkálatok befejezése után a 3 kabinfokozatot megtisztítjuk, és összeépítjük, úgy ahogy azt az 1 berendezés 1. ábra szerinti kiviteli alakjával kapcsolatban már leírtuk. Mivel az 1 berendezés csak az atomreaktor kikapcsolt állapotában hasznáható, az ennek a feladatnak a végrehajtására érvényes optimális feltételek, mégpedig a munkálatok minimális időtartama, amely az átszereléssel, beállítássá, és az 1 berendezésnek a javítási helyre történő szállításává összefügg, teljesülnek. Ebből a célból a 18 lemezeket gyorsan ki lehet cserélni, amit az könnyít meg, hogy a 18 lemezek, amikor ezeket a 27 szemek 28 nyílásai (4. ábra) segítségével a 69 kötéllel a 70 horogra függesztjük fel, az ezt követően a daruvá végzett emelésnél a nehézségi erő hatására ferde helyzetbe fordulnak, amint a 4 és 7. ábrán látható. Ebben a helyzetben a 18 lemez (4. ábra) könnyen beilleszthető a 14 rész 17 nyílásába, miközben a 22 csapok könnyen beilleszkednek a 26 hornyokba. A 18 lemez levétele hasonlóképpen történik, azaz a 18 lemezt emeléskor ferde helyzetbe billentjük, és ekkor a 22 csapok kiemelkednek a 26 hornyokból. Az 1. ábra szerinti második 15 rész kicserélése a 2. és 3. ábra szerinti 15 részre a sík 50 padlóra az átlósan elhelyezett kúpos 44 vezetőcsapok (9. ábra) segítségével történik, amelyek behatolnak a 46 lyukakba, miközben az első 14 részt (2. és 3. ábra) az 50 padlóvá centrírozzák, váamint a megfelelő koncentrikus 42 nyúlványok (9. ábra) és a hátrafelé irányuló 43 mélyedések segítségével biztosítjuk a finom illesztést. Az előre irányuló 42 nyúlványok, a hátrafelé irányuló 43 mélyedések, váamint a domború 19 szektorok (4. ábra) és a homorú 20 szektorok ily módon történő kiáakítását a 18 lemezekben az indokolja, hogy ki kell küszöbölni az olyan réseket, amelyeken át közvetlen sugárzás érhetné a kezelő személyeket. A reaktoraknában és az ott elhelyezkedő berendezéseken hibafelismerésre és javítási munkálatok végrehajtására ákámas táálmány szerinti berendezés univerzáis, és különböző méretű és felépítésű reaktorokhoz használható. Ezt azáltá érjük el, hogy az első fokozat képes arra, hogy a második 5 kabinfokozatot önállóan, a kezelő személy utasítására hat szabadsági fokká eltolja. Mivel hasonló peremes összeköttetéseket alkalmazunk, lerövidül az újrabeállítási idő, a gyors lemezcsere miatt pedig az egész készülék átszerelési 10 ideje. Ez kibővíti a készülék különböző változatainak technológia lehetőségeit, és gyakorlatilag korlátlan ákámazási lehetőséget biztosít a javítási munkáatok kivitelezésére szolgáló különböző manipulátorok számára. 15 A reaktorban váó egyetlen elhelyezéskor a találmány szerinti berendezés a következő műveletek elvégzésére alkalmas:- a hibahelyek vizsgálata négy- és hatszoros nagyításban, 20 - a hibahelyek lefényképezése,- a hibahelyek koordinátáinak meghatározása,- a hibahelyek behatárolása, megjelölése,- a hibahely helyi tisztítása fémkefékkel,- színezéses roncsolásmentes anyagvizsgáat végre- 25 hajtása fényképezéssel,- fúrás,- marás,- csiszolás,- a hibahely hegesztése, 30 - elektromos vágás végrehajtása ellenállás melegítéssel. Váamennyi ellenőrzési és javítási munkát a kezelő személyek a második kabinfokozatból egy olyan hatásos biológiai védőpajzson át táwezérlés- 35 sei hajtják végre, amely megfelel 1,5 * 10~2 W/kg nagyságrendű sugárzási térben emberek által végzett munkánál előírt biztonsági követelményeknek. A találmány szerinti berendezés a nemzetközi atomreaktorfelügyelet valamennyi előírásának töké- 40 letesen megfelel. Mivel a javasolt berendezést úgy alakítjuk ki, hogy mind a beállítási és átszerelési munkálatok, mind az ellenőrzési és javítási munkálatok a lehető legrövidebb idő alatt végrehajthatók. A tervszerű 45 megelőző karbantartási időnek lerövidülése az atomreaktor teljes állásidejének megrövidüléséhez vezet, ami jelentős haszonnal jár. 50 Szabadalmi igénypontok: 1. Berendezés hibafelismerésre és javítási munkálatok végzésére atomreaktor belsejében és az ott található berendezéseken radioaktív sugárzás mellett, 55 amely készülék két fokozatból áíl, amelyek közül az első reaktorakna belsejében való rögzítésre szolgáló szerveket tartalmaz, a második fokozat pedig egy kabinfokozat, amely az első fokozathoz képest hossztengelye körül elfordíthatóan van elhelyezve, 60 és az első fokozattal mechanikusan össze van kötve, valamint a reaktorakna falazatának és a reaktorakna belsejében elhelyezkedő berendezések figyelőnyílásaival, továbbá a reaktorakna belsejében és a reaktorakna belsejében elhelyezkedő bereng5 dezéseken a javítási munkálatokat végrehajtó, és a 7