178037. lajstromszámú szabadalom • Berendezés hibafelismerésre és javítási munkálatok végzésére atomreaktor belsejében
9 178037 10 ábra és 3. ábra) belsejében végrehajtandó javítási munkálatokra szolgáló 9 manipulátorok (4. ábra) vannak felszerelve. A 18 lemezek (4. ábra) levétele és azok más 18 lemezekkel való kicserélése, lehetővé teszi az egész készülék egy másik javítási munkára való átállításához szükséges idő lerövidítését, továbbá korlátlanul kibővíti a technológiai javítási lehetőségeket a különböző célú 9 manipulátorok alkalmazásával és kizárja a kezelő személyzet túlzott sugárterhelését az illesztési helyeken. Ezt azáltal érjük el, hogy az első 14 rész és a 18 lemez 17 nyílásai a kerületükön domború 19 illetve homorú 20 szektorokkal rendelkeznek (5. és 6. ábra), amelyek a 18 lemezeknek a 17 nyílásokba való helyezésekor egymássá kapcsolódnak. A 18 lemezeknek a 2 felvonónak megfelelően kialakított 21 homlokfelületei (1., 2. és 3. ábra) egy pár 22 csappá (4. ábra) rendelkeznek, amely a 23 síkban (5. ábra) vannak elrendezve, amely átmegy a 18 lemezek 24 súlypontján, és párhuzamos a 18 lemezek külső 25 falával. Az első 14 rész 2 felvonó felőli 16 felületein egy pár 26 horony (5. ábra) van kialakítva, amelyek a 18 lemezeknek a 17 nyílásokba való helyezésekor érintkezésbe kerülnek a 22 csapokká (4. ábra). A 18 lemezek 21 homlokfelületein (7. ábra) egy pár 27 szem van kiáakítva, amelyek 28 nyílásá a külső 25 fá irányában eltolva helyezkednek el a 23 síkhoz viszonyítva, amely átmegy a 18 lemezek 24 súlypontján, és párhuzamos a 18 lemezek külső 25 fáával, és a 27 szemek szimmetrikusan vannak elhelyezve a 18 lemezek 24 súlypontjára vonatkoztatva. Már említettük, hogy az első fokozat, azaz a 2 felvonó (1. ábra), a második kabinfokozattá, és a második 3 kabinfokozat első 14 része a második 15 résszel mechanikusan össze van kötve. Ezek a mechanikus összeköttetések a 2 felvonó és a második 3 kabinfokozat 14 és 15 része között oldhatóan vannak kiáakítva. Az oldható összeköttetések lehetővé teszik a táálmány szerinti 1 berendezés különböző szerkezeti kombinációinak variálását, így például a hibafelismeréshez és javítási munkálatok kivitelezéséhez, az 5 reaktoráknában (1. ábra), hibafelismeréshez és javítási munkálatok kivitelezéséhez a reaktorakria belsejében levő 8 berendezéseken, ami a 2. ábrán látható, hibafeíismeréshez és javítási munkálatok kivitelezéséhez a 8 berendezés külső 29 felületén, amely a javasolt 1 berendezéssel együtt a 30 javítókamrában van elhelyezve, továbbá hibafelismeréshez és javítási munkálatok kivitelezéséhez a 8 berendezés belső 31 felületén, amit a 3. ábra mutat, ahol a találmány szerinti 1 berendezés a 8 berendezés belsejében elhelyezkedik, és hibafelismeréshez és javítási munkálatok kivitelezéséhez a reaktor 32 fedelén, amely a 33 táapzatra van felállítva, ahogy a 8. ábrán látható. A továbbiakban javasolt készüléknek ezeket a kiviteli alakjait ismertetjük részletesebben. Így például az 5 reaktor akna (1. ábra) belsejében végzett hibafeíismeréshez és javítási munkaiatok kivitelezéséhez, melyekhez az 5 reaktoraknában ennek 34 alján, a 35 betorkollásokon és a 36 felső övön végzett hibafelismerés és közvetlen javítás tartozik, a második 15 rész lényegében olyan alakú, mint az 5 reaktorakna 34 alja, és a 37 oldalfelületekből áll, amelyek száma egyenlő az első 14 rész 16 felületének számává, továbbá a 34 ájon 38 figyelőnyílások, és a 34 ájon végzendő javítási munkák kivitelezéséhez a 40 manipulátor felvételére szolgáló 39 nyílások vannak kialakítva. A 2 felvonó oldható összeköttetései a második 3 kabinfokozattá, váamint a 3 kabinfokozat 14 és 15 részeinek oldható összeköttetései hasonló 41 peremes összeköttetésekkel valósíthatók meg. Ezek a 41 peremes összeköttetések (9. ábra) megfelelő koncentrikus előre irányuló 42 nyúlványokkal és hátra irányuló 43 mélyedésekkel, és átlósan elhelyezett kúpos 44 vezető csapokká (9. és 4. ábra) rendelkeznek az egyik 45 peremen, és megfelelő 46 lyukakká (9. ábra) a 44 vezető csapok számára a másik 47 peremen. Az 5 reaktorakna 36 felső övének vizsgálatához és javításához az 1 berendezés (1. ábra) egy 48 átmeneti darabot tartámaz, amelyen a 2 felvonó van felállítva, és amelynek magassága megfelel a 3 kabinfokozat első 14 része magasságának. A második 3 kabinfokozatot a 6 hossztengely körül a 2 felvonóhoz viszonyítva a 49 hajtómű forgatja. A 8 berendezés külső 29 felületén végzett hibafelismeréshez és javítási munkálatok kivitelezéséhez, ahol a 8 berendezés az 1 berendezéssel közösen van elhelyezve a 30 javítókamrában, a berendezés úgy van kiáakítva, mint az 1. ábra szerinti kivitelnél, csak a második 3 kabinfokozat kiáakítása különbözik, mégpedig úgy, hogy az első 14 részből és a második 15 részből a sík 50 padlóvá van kiáakítva. Ezt a kivitelt azért ákámazzuk, hogy a külső 29 felület vizsgáata és javítása után az 1 berendezés újrabeálítása nélkül át lehessen térni a 30 javítókamrában elhelyezett 8 berendezés belső 31 felületének (3. ábra) és 51 ájának vizsgálatára és javítására. A külső 29 felület (2. ábra) vizsgálatának és javításának biztosításához a 30 javítókamra a külső 53 fogazású 52 forgótárcsává van ellátva, amely az 54 hajtóművel kinematika kapcsolatban van. A belső 31 felületen (3. ábra) és 51 ájon végzett hibafelismeréshez és javítási munkálatok kivitelezéséhez az 1 berendezést a 2. ábra szerint ákámazzuk, a 8 berendezés belső terében elhelyezve. Az 51 áj vizsgálata az 1 berendezés 50 padlójának segítségével történik, amely az 55 ütközőkkel (10. ábra), az 56 figyelőnyüássá, és az 57 manipulátorok számára kiáakított 39 nyílásokká rendelkezik. Az atomreaktor 32 fedelén (8. ábra) végzett hibafelismeréshez és a javítási munkálatok kivitelezéséhez a második 3 kabinfokozatot ákámazzuk, amely 180 fokká elfordítva van a 33 táapzatra helyezve. A 33 táapzatban az 58 javítókamra van kiáakítva, amely a külső 60 fogazássá rendelkező 59 forgótárcsát tartámazza, amely egy 61 hajtóművel van kinematikailag összekötve. A 33 táapzatban egy 62 összekötő járat is ki van áakítva az 58 javítókamra és egy függőleges 63 lépcsőhöz. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
