177863. lajstromszámú szabadalom • Berendezés gémes daruknál a megengedett terhelés elérésének kijelzésére, és/vagy a gémkinyúlás mérésére és jelzésére
MAGYAR SZABADALMI 177863 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Nemzetközi osztályozás: W Bejelentés napja: 1977. XI. 14. (MA—2928) Közzététel napja: 1981. VII. 28. B 66 C 23/90 ORSZÁGOS Megjelent: 1983. X. 31. TALÁLMÁNYI HIVATAL Feltaláló: Szabadalmas: Lambert Miklós, villamosmérnök, Magyar Hajó- és Darugyár, Budapest Budapest Berendezés gemes daruknál a megengedett terhelés elérésének kijelzésére, és/vagy a gémkinyúiás mérésére és jelzésére 1 A találmány szerinti berendezés gémes daruknál a megengedett terhelés elérésének kijelzésére és/vagy a gémkinyúiás mérésére és jelzésére alkalmas, mely a daru üzemeltetését biztonságosabbá, üzemi körülményeit ellenőrizhetőbbé teszi. Ismert követelmény a gémes daruknál, melyeknél a gémkinyúiás változtatható, hogy a gémkinyúiás mértékét az alkalmazott daruzási művelet közben, rakodásnál, szerelésnél mérni szükséges. Ismert továbbá az is, hogy a gémes daruknál a terhelés mértéke általában a gémkinyúiás mértékével változik. Ez a változás azt jelenti, hogy a gémkinyúiás növekedésével a terhelhetőség nonlineáris függvény szerint csökken. Az üzemeltetési hatékonyság és a biztonság megköveteli annak pontos érzékelhet őségét, hogy melyek a legoptimálisabb és megengedett terhelések és ezek milyen gémkinyúlásboz tartoznak. Az eddig alkalmazott ismert megoldások mechanikus, vagy elektromos elven működő készülékek alkalmazása a gyakori. A mechanikus elven működő készülékek a gém mozgását, illetve a gémkinyúlást mechanikus áttételek és kapcsolatok létesítése útján továbbítják, majd egy mutató egy skála előtt mozogva jelzi az értékeket. Ezekben az esetekben a mechanikus elven működő mérőberendezések bemenő jele a gémszög állásából képzett jel, kimenőjele a gémkinyúiás mértékének jele. 2 Az alkalmazott mechanikus elven működő mérőberendezések esetében az átviteli függvény nonlineárisként jelentkezik, mely pl. az egységes daruknál koszinusos, kéfgémes daruknál kettős koszinuszos, vagy lemniszká- 5 ta. Ezzel összefüggésben ismert, hogy nonlineáris jellegű jelző skálák értékelhetősége, leolvashatósága pontatlan, nem minden esetben elégíti ki az elvárásokat, ill. követelményeket. Alkalmazási területük leginkább emeléstechnikailag egyszerűbb daruszerkezetekre, például 10 autódarukra korlátozódik. Ismertek továbbá a villamos jellegű megoldások, többnyire analóg követő mérőrendszerek, amelyeknél potenciométeres, kapacitlv (mérő-forgókondenzátor) 15 vagy induktív (vasmagos tekercs méröelemekct alkalmaznak, amelyek a gém mozgásával kinematikai kapcsolatban állnak. Ezen rendszerek hátrányaként említhető meg a viszonylag bonyolultabb felépítésük. Némi előnyük a mechanikus rendszerekkel szemben a nagyobb 20 hatótávolság, a pontosabbés megbízhatóbb mérési adottságuk. Hátrányuk viszont a korlátozott élettartam, mely pl. a potenciométerek kopásánál, szelszin kefék elhasználódásánál stb. mutatkozik meg. Jelentős további hátrányuk, hogy a darumechanika által adott átviteli 25 függvény linearizálásának megoldása csak meglehetősen bonyolult pl. koszinusz függvényt megvalósító precíziós potenciométerrel és további költséges egyedi gyártású alkatrészek felhasználásával oldható meg. Az eddig ismertetetteken túl ismertek még különféle 30 digitális szöghelyzet érzékelők. Ezen megoldásoknál a 177683
