177833. lajstromszámú szabadalom • Automatikus járművezérlőrendszer, főként motorvonatokhoz
5 177833 6 mosan össze vannak kötve. A 20 dekódoló kimenete egy 22 váltakozó áramú generátor 21 vezérlőegységéhez csatlakozik. A 21 vezérlőegység kimenete a 15 állomási sínáramkör 22 váltakozóáramú generátorához csatlakozik. A 23 fékezési programkapcsolás egy 24 nagyfrekvenciás generátorral táplált kéthuzalos sugárzókábellel rendelkezik. A 23 fékezési programkapcsolás sugárzókábelének vezetékei egymást keresztezik, miáltal a keresztezést helyek olyan szakaszokat képeznek, amelyek jeladóként használhatók fel. A sugárzókábel-vezeték keresztezési helyeit, illetve a jeladók elhelyezési rendjét a vonatok állomási fékezési programja határozza meg. A járműveken az állomási kocsiajtóműködtető szerkezet 25 jelvevője (lásd 2. ábra), az indítási kapcsoló 26 jelvevője és a vonatfékezési 27 jelvevő van elhelyezve, amelyek a kocsiajtók működtetésére szolgáló 14 sugárzókábellel (lásd 1. ábra), az indítókapcsoló-szerkezet 13 sugárzókábelével és a 23 fékezési programkapcsolással vannak villamosán összekötve. A 25 jelvevő kimenete (lásd 2. ábra) a kocsiajtóműködtető szerkezet 28 vezérlőszervével, a 26 jelvevő kimenete a 29 indításkapcsoló egységgel, a 27 jelvevő kimenete pedig a vonatfékezést vezérlő 29 indításkapcsoló egységgel van összekötve. Emellett a 28 vezérlőszerkezet és 29 indításkapcsoló egység, valamint a 30 vezérlőberendezés kimenetei a vonatvezérlő parancsok 34 logikai áramkörének 31, 32 és 33 bemenetéihez csatlakoznak. A 34 logikai áramkör a 35 vonatvezérlő egységhez csatlakozik. Az 1 diszpécserközpont 36 egysége azon pályaszakaszon való vonatmozgás időmeghatározására szolgál, amelynek egyik 37 bemenete a menetrend paramétereit rögzítő 2 egység kimenetéhez van kötve, míg a többi bemenetek —■ amelyeknek száma a pályaszakasz mentén levő állomások számától függ — a 16 indulási jeladókhoz csatlakoznak. Az 1 diszpécserközponti berendezésnek egy 38 sebességprogram választó egysége van, amely a pályaszakaszon levő vonat mozgási idejének számítására szolgáló 36 egység kimenetéhez van kötve. Valamennyi 3 állomáson a 38 sebességprogram választó egység kimenetéhez egy 39 sebességprogram kódoló csatlakozik. A vonali 10 és 17 sínáramkörökhöz 40 sebességprogram dekódolok csatlakoznak, amelyeknek 41 bemenetei a 3 és 3' állomásokon levő 39 sebességprogram-kódolók kimeneteihez csatlakoznak, míg 42 bemenetűk a megengedett maximális sebességadatok 19 dekódolójához van kötve, míg kimenetei a 18 váltakozó áramú generátor 9 vezérlőegységéhez csatlakozik. A találmány szerinti berendezésnek a vonaton elhelyezett programozott vonatsebesség 43 jelvevője (lásd 2. ábra), továbbá 44 tényleges menetsebesség jeladója és egy 45 berendezése van, amely a sebesség szabályozására szolgál. A 45 berendezés 46 és 47 bemeneteire a 43 jelvevő és 44 tényleges menetsebesség jeladó csatlakozik. A 45 berendezés kimenete a vonatvezérlő parancsjeleket adó 34 logikai áramkörrel van összekötve. A programozott vonatsebesség 43 jelvevője (a 2. ábrán nem ábrázolt módon) két vevőtekerccsel alakítható ki, hogy a két tekercset ellenkező értelemben kapcsolva a vontatási áram által keltett zavarjelek hatását ki lehessen küszöbölni. Vevőtekercsként vasmagos fojtótekercsek alkalmazhatók^ amelyek a szerelvény első kocsiján helyezhetők el. A 44 tényleges menetsebesség jeladó egy, a 2. ábrán nem ábrázolt fordülátszám-jeladó, valamint egy frekvencia-feizültségátalakító formájában képezhető ki, így a kapott feszültségérték mindig arányos a tényleges vonatsebesség értékével. A 45 berendezés, amely a vonatsebesség szabályozását látja el, egy 48 etalon feszültségforrással rendelkezik, amelynek bemenete egyben a sebességszabályozó 45 berendezés 46 bemenete. A 45 berendezésnek ezenkívül egy 49 feszültségkomparátora van, amelynek egyik 50 bemenete a 48 etalon szabályozó feszültségforrás kimenetével van összekötve. A 49 feszültségkomparátor második bemenete azonos a sebesség szabályozására szolgáló 45 berendezés második 47 bemenetével. A 45 berendezésnek a 49 feszültségkomparátor kimenetéhez csatlakoztatott 51 parancsjelválasztó egysége is van, amelynek kimenete a 45 berendezés kimenetét képezi. A fékezés 30 vezérlőberendezésének egy olyan 52 időszámláló egysége van, amely a 23 fékezési programkapcsolásnak a pálya mentén elhelyezett jeladói közötti vonathaladás idejének számlálását végzi. Az 52 időszámláló egység a 27 jelvevő kimenetére csatlakozik. Az 52 időszámláló egység kimenete a 23 fékezési programkapcsolás jeladói közötti névleges-tényleges vonatmozgási 54 időkomparátor 53 bemenetéhez csatlakozik, míg a komparátor 55 bemenetéhez a 27 jelvevő kimenete van kapcsolva. A névleges-tényleges 54 időkomparátor egy 56 végrehajtószervhez csatlakozik, amelynek kimenete a 34 logikai áramkör 33 bemenetével van összekötve. A 48 etalon feszültségforrás (lásd 3. ábra) 57, 58, 59, 60 és 61, jelfrekvenciaszűrőkkel rendelkezik, amelyek csakis meghatározott frekvenciájú jeleket engednek át. Ezen szűrők kimenetei a 62, 63, 64, 65, illetve 66 jelfogókhoz csatlakoznak. A 3. ábrán a 621, 631, 641, 65* és 661 érintkezőket is feltüntettük. A 48 etalon feszültségforrás egy 67 egyenáramú tápáramforrással rendelkezik, valamint a 69 ellenállásokból felépített 68 feszültségositója van. A 68 feszültségosztó kimenetein megjelenő feszültségek a vontatómotorok befolyásolási sebességével arányosak, azaz a 70 kimeneten a feszültség értéke egy olyan sebességértékkel arányos, amelynél az önműködő fékezésre kiadott parancsjel a maximálisan elérhető sebességcsökkenést írja elő. A 71 kimeneten a feszültség értéke olyan sebességgel arányos, amelynél a vonat fékezésére adott parancsjel minimális lassulást, vagy állandó sebességű haladást ír elő. A 72 kimeneten megjelenő feszültség értéke azzal a vonatsebességgel arányos, amelynél a motorok kikapcsolására adunk ki parancsjelet. A 73 kimeneten a feszültség értéke olyan sebességgel arányos, amelynél a motorok bekapcsolására adtunk parancsjelet. A 74 kimeneten a feszültség értéke azzal a sebességgel arányos, amelynél a motorokat ismét bekapcsoljuk. A 49 feszültségkomparátornak 75—82 logikai kapcsolóelemei vannak, amelyeknek feladata a sebesség ellenőrzése és a szabályozási tartomány megválasztása. A 75 —82 logikai kapcsolóelemek etalonbemeneteihez, amelyek a 49 feszültségkomparátor 50 bemenetét alkotják, a 68 feszültségosztó 70—74 kimenetei csatlakoznak, míg a vonat 44 tényleges menetsebesség jeladója a 75— 82 logikai kapcsoló elemek 83 jelbemeneteihez csatlakozik. Az 51 parancsjelválasztó egység 84—87 bistabil kapcsolási elemekből áll, amelyek mindegyike két 75—82 logikai kapcsolóeleméhez csatlakozik. A 84—87 bistabil kapcsolási elemek olyan prioritási áramkör révén csatlakoznak egymáshoz, amely biztosítja a forgalom5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3