177831. lajstromszámú szabadalom • Sebesség érzékelő eljárás és készülék gépjármű-fékrendszerekhez
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 177831 Nemzetközi osztályozás: Bejelentés napja: 1979. II. 23. (GI—286) B 60 T 8/00 Elsőbbsége: 1978. II. 28. (7794/78) Nagy-Britannia ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja : 1981. VI. 27. Megjelent: 1983. X. 31. Feltaláló : Brearley Malcolm, mérnök, Solihull, Nagy-Britannia Szabadalmas : Girling Limited, Tyseley, Birmingham, Nagy-Britannia Sebesség érzékelő eljárás és készülék gépjármű-fékrendszerekhez 1 2 A találmány tárgya a sebesség érzékelők olyan fajtája, amely által gerjesztett jel ismétlődésének frekvenciája arányos az érzékelt sebességgel. Nevezetesen pedig tárgya a találmánynak továbbá az az eljárás is, amellyel a fenti fajtájú sebesség érzékelőt a fékezett kerekű jármű vek fékeinek blokkolást gátló olyan vezérlő rendszerében használjuk, amelyben az érzékelőket keréksebesség-érzékelésre alkalmazzuk. A fékeknek a blokkolást gátló vezérlő rendszerei a kerékblokkolás fenyegető veszélyét azáltal derítik fel, hogy az ennek megfelelően fellépő keréksebesség csökkenését érzékelik és erre úgy reagálnak, hogy lazítják a féket, ami által a keréksebesség újra fokozódhat. A nagyteljesítményű rendszerekben alkalmazott sebesség érzékelők már reagálnak az érzékelő két vagy három 15 impulzusa alatt bekövetkező, tehát hirtelen sebességcsökkenésre. Ez a nagyfokú érzékenység azonban veszélyes helyzetet idézhet elő, amelyben az érzékelő ciklikus hibája az érzékelő működésében ugyanolyan hatást kelt, mintha a keréksebesség csökkent volna, amire az- 20 után bekövetkezik a féklazítás. Ha például az érzékelőnek impulzusgerjesztő fogazattal ellátott forgórésze (rotora) van, és a fogak közül egy, vagy több deformált, törött, vagy hiányzik, és akár idegen test jelenléte, túl nagy excentritású futás („ütés”), vagy csapágy kopás 25 következtében fordulatonként egy, vagy több impulzussal kevesebb áll elő, akkor ez az egyenletes forgási sebességtől eltérő, tehát ingadozó érzékelő-jelet állít elő, ami viszont ismételt féklazítást és ennek következményeként a féknyomás teljes megszűnését eredményezheti. Találmányunk célja tehát, hogy vele olyan eljárást és eszközt nyújtsunk, amellyel a sebesség érzékelő impulzus jele révén megfigyelhető, ha a rendellenességek a tényleges sebesség változásokkal szemben az érzékelő 5 hibás működése folytán lépnek fel. Találmányunk abból a felismerésből indul ki, hogy az impulzus jel fordított arányban változik, mint a keréksebesség, vagy az impulzus ismétlődésének frekvenciája úgy, hogy ha ez utóbbit az egymást követő impulzusok 10 periódusán át integráljuk, akkor állandó értéket nyerünk, tekintet nélkül a keréksebesség változásaira. Ha azonban valamelyik oldalon hiányzik az egyik impulzus, az integrálási periódus az egyes impulzusok között megnő, az integrált érték az említett állandó értéknél nagyobb lesz és felderíthető, mint a hibás működés jele. A találmány lényege tehát abból áll, hogy az integráláshoz és az összehasonlításhoz eszközt nyújtunk, amely a sebesség érzékelő impulzus jeléből származtatott analóg sebességjelet az integráló eszközbe táplálja, az integráló eszközt az impulzus jellel vezérli oly módon, hogy a sebesség-jelet az egymást követő egyes impulzusperiódusok között külön-külön egymásután integrálja, és az integráló eszközben, az egymást követő integrálási műveletekből adódó integrált összeget összehasonlítjuk azzal a vonatkoztatási (normál) összeggel, amely megfelel a normál impulzus-gerjesztés határértékének úgy, hogy vészjelet ad, ha az integrált összeg a hivatkoztatási (normál) értéket meghaladja. Ha az érzékelőnek a fentiekben a fék-blokkolást gátló 30 szerkezettel kapcsolatban leírt, ciklikusan visszatérő 177831
