177628. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés csúszásgátló fékszabályozó rendszerek üzemeltetésére
7 177628 8 míg kis súrlódási együttható mérésekor elég hosszú ideig tarthatjuk fenn a törlési impulzust ahhoz, hogy az majorizáljon bármilyen zajjelet, amely a kerék újragyorsulásának kezdeti szakaszában létrejöhet. A töltéstároló S áramkör és a szinkronfutási SY detektor az általunk Nagy-Britanniában 14238/77 ikt. számmal benyújtott szabadalmi bejelentés tárgyát képezik és abban ezek részletesebb leírása található. A 4. ábrán olyan csúszásgátló fékszabályozó rendszer vázlata látható, melyben két keréksebesség SL és SR érzékelőt alkalmazunk, melynek megfelelően a jármű egyik tengelyének baloldali, illetve jobboldali kerekével vannak csatolva oly módon, hogy a megfelelő kerék szögsebességével arányos ismétlési frekvenciájú impulzusjelet szolgáltassanak. Mindegyik impulzusjelet AMP erősítő felerősíti, majd frekvencia/feszültség F/V konverter a keréksebességgel arányos Vw feszültségjellé alakítja azokat. Szelektor ST áramkör ezek közül kiválasztja a mindenkori kisebb szintű Vw feszültségjelet, s ez puffer F áramkörön át A3 differenciáló tagra kerül; a puffer F áramkör olyan kapcsolást tartalmaz, mely a Vw feszültségjelet reteszeli, ha az a legkisebb még elfogadható keréksebességnél kisebb szintű. Az A3 differenciáló tag az így kapott Vw keréksebességjel hatására gyorsulási/lassulási dVw/dt jelet szolgáltat, mely onnan COMP komparátor fokozatba kerül; e fokozat összehasonlítja azt a lassulási dVl/dt referenciajellel és akkor szolgáltat kimenő impulzust, ha a lassulás mértékét reprezentáló dVw/dt jel meghaladja a lassulási küszöbszintet reprezentáló dVl/dt referenciajelet. A kimenő impulzus triggerel egy P impulzus áramkört, s ennek hatására az utóbbi féknyomáscsökkentési impulzust ad ki, mely — logikai Vagy-funkciót megvalósító OR kapuáramkörön és AMP erősítőn áthaladva — gerjeszt egy SOL szolenoid tekercset a féknyomás feloldása céljából. A P impulzus áramkör korlátozza a féknyomáscsökkentő impulzus hosszát és tiltó-időzítő áramkört is tartalmaz, amely korlátozza a féknyomáscsökkentő impulzus előállításának lehetséges gyakoriságát. Az A3 differenciáló tag és a COMP komparátor lassulásra érzékeny — gyorsműködésű — első kapcsolót alkotnak, s ez korlátozott tartamú és frekvenciájú féknyomáscsökkentő impulzusokat szolgáltat, a korlátozások célja annak megakadályozása, hogy durva útfelületek esetén keletkező lassulási jelek a féknyomáscsökkentő impulzus megismétlődését kiváltsák. A P impulzus áramkör és tiltó áramkör az általunk Nagy- Britanniában 14239/77 ikt. számmal benyújtott szabadalmi bejelentés tárgyát képezi és abban részletesebben van ismertetve. A Vw keréksebességjelet lassulásra érzékeny második A4 kapcsolóra is adjuk, mely lassúbb működésű, mint az első — lassulásra érzékeny, A3 differenciáló tag és COMP komparátor alkotta — kapcsoló; a második A4 kapcsoló tartalmaz egy C kondenzátort, mint bemeneti csatolószervet, amelyen át a Vw keréksebességjelet az A4 kapcsolóra csatoljuk, továbbá az A4 kapcsolónak van vezérlőbemenete is, amelyre a COMP komparátor kimenete csatlakozik. A vezérlőbemenetre jutó jel határozza meg azt a lassulási küszöbszintet, melynek elérésekor a második kapcsoló átvált és féknyomáscsökkentő VB impulzust szolgáltat; ez utóbbi — ugyancsak az OR kapuáramkörön és AMP erősítőn áthaladva — gerjeszti a SOL szolenoid tekercset. Ha a COMP komparátor nem ad kimenőjelet, akkor a lassulási küszöbszint dV2/dt értékű ; ez a dV2/dt érték egyenlő vagy nagyobb, mint a dVl/dt referenciajel adta küszöbszint, mely az első — lassulásra érzékeny — kapcsolónál hatásos. Ha viszont a COMP komparátor a dVl/dt referenciajel adta küszöbszint túllépése után kimenő impulzust ad, akkor ez a kimenő impulzus majorizáija a dV2/dt értékű küszöbszintet és megengedi, hogy a második A4 kapcsoló átváltson, amint a keréksebességben előre beállított, AVw keréksebességjel esés lép fel. A C kondenzátoron felhalmozódó töltés mértéke függ a keréksebességben — a lassulásra érzékeny második A4 kapcsoló aktiválása során — fellépő eséstől. A töltés csökkenését korlátozza a COMP komparátor kimenő impulzusa, de amint ez az impulzus végétért, a töltés a dV2/dt értékével előre meghatározott meredekséggel — és a keréksebesség növekedésével együttfutásban — csökken, amíg elér egy előre meghatározott feltöltöttségi szintet, melynél a második A4 kapcsoló visszavált, s így végetér a féknyomáscsökkentő VB impulzus. A lassulásra érzékeny két kapcsoló így kétcsatornás szabályozó rendszert alkot, melyben az első kapcsoló gyorsműködésű, korlátozott tartamú és gyakoriságú féknyomáscsökkentő hatást fejt ki, míg a második A4 kapcsoló tartalék csatornaként működik, melynek féknyomás csökkentő hatása lassabban lép fel, s a második A4 kapcsoló által kiadott féknyomáscsökkentő impulzusok tartamát kiterjeszti az első kapcsoló azáltal, hogy a második A4 kapcsolóhoz rendelt lassulási küszöbjelet a vezérlőbemenetnél hatástalanítja. Ez a kétcsatornás csúszásgátló fékszabályozó rendszer a 14240/77 ikt. számmal benyújtott angol szabadalmi bejelentésünk tárgyát képezi és abban részletesen ismertetjük. A lassulásra érzékeny második A4 kapcsolótól érkező féknyomáscsökkentő VB impulzus vezérli a töltéstároló S áramkört és az ennek folytán a VB impulzus tartama alatt előre meghatározott meredekséggel töltődik. Amint az S áramkörben felhalmozódott töltésnek megfelelő potenciál meghalad egy előre meghatározott szintet, az S áramkör ki tud adni egy féknyomáscsökkentő impulzust, mely az OR kapuáramkörön és az AMP erősítőn át gerjeszti a SOL szolenoid tekercset. Ez az impulzus tovább tarthat, mint a második A4 kapcsolótól érkező VB impulzus, vagyis kiterjesztő féknyomáscsökkentő impulzusként hat, s az impulzus hossza függ a töltéstároló S áramkörben kialakuló — referenciapotenciálhoz viszonyított — potenciál mértékétől, ahol is a referenciapotenciált a lassulásra érzékeny első kapcsoló A3 differenciáló tagja szolgáltatja előfeszítő B áramkörön át, s a referenciapotenciál a kerékgyorsulással változik. Ilyenformán az S áramkörtől kapott potenciál olyan kerékgyorsulási feltételt állít be, melyet — a referenciapotenciállal való összehasonlítás útján megállapíthatóan — teljesíteni kell, mielőtt véget érhet a kiterjesztő féknyomáscsökkentő impulzus. Ha a kerék újragyorsulása csak nagyon lassan megy végbe, a féknyomás feloldását a töltéstároló S áramkör túlzottan kiterjesztheti. Ennek megelőzésére alkalmazzuk a szinkronfutási Y, detektort, mely érzékeli a kerékgyorsulás átváltozását keréklassulássá és visszaállítja az S áramkört, miáltal a féknyomás feloldása 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
