176815. lajstromszámú szabadalom • Digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösen szerszámgépek vezérlésére
MAGYAR SZABADALMI 176815 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Nemzetközi osztályozás: fQf Bejelentés napja: 1977. IX. 16. (MA—2916) G 05 B 19/18 Közzététel napja: 1980. XI. 28. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1981. XII. 31. Feltalálók: Szabadalmas: Nemes László mérnök, Rákóczy G. István villamosmérnök, S. Nagy Sán- MTA Számítástechnikai és Automador villamosmérnök, Vaskovics György üzemmérnök, Bertók Péter tizálási Kutató Intézete, Budapest villamosmérnök, Erdei István üzemmérnök, Tari Antal gépészmérnök, dr. Hatvány József fizikus, Bíró Gyula mérnök, Vészi Ágnes villamosmérnök, Hoffmann Péter villamosmérnök, Karai Csaba mérnök, Böjté Ede technikus, Beck Oszkár elektroműszerész, Jákli Rudolf villamosmérnök, Paáll István gépészmérnök, Budapest Digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösen szerszámgépek vezérlésére 1 2 A találmány tárgya olyan digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösen szerszámgépek vezérlésére, amely a kezelő személy jeleinek bevitelére szolgáló eszközzel, valamint a kezelő személy számára jelzéseket adó kijelzővel van ellátva, és digitális adatfeldolgozó egysé- 5 get is magában foglal, így önállóan el tudja látni a munkagép vezérlését. A digitális vezérlésű (NC) szerszámgépekben a szerszámgép végrehajtó eszközeit digitális vezérmű által generált jelek vezérlik. Ismeretesek olyan megoldások, ahol a szerszámgéphez egy univerzális számítógép van csatlakoztatva, amely megfelelően programozva előállítja a digitális vezérlőjeleket, melyek csatolóegységen át jutnak el a szerszámgép mozgásait meghajtó eszközökhöz. Ezek a vezérlések viszonylag költségesek voltak, és így csak drága munkagépek esetén kifizetődőek. Az univerzális számítógépek jobb kihasználására olyan vezérlőberendezéseket is kidolgoztak, ahol egy központi digitális számítógéphez több vezérlőegység kapcsolódik, amelyek egy-egy szerszámgépet szolgálnak ki. Ilyen típusú berendezést ismertetnek a 170 595 lajstromszámú magyar szabadalmi leírásban. Ennél a megoldásnál a vezérlőegység önállóan, központi digitális számítógép nélkül nem tudja vezérelni a szerszámgépet. A találmány megalkotásakor az volt a célunk, hogy munkagépek, különösen szerszámgépek számára olyan digitális vezérlőberendezést dolgozzunk ki, amely önállóan is alkalmas a munkagép vezérlésére, lehetővé teszi a megmunkálási program ellenőrzését és javítását, flexibilis kommunikációt biztosít a kezelő személlyel, és 30 olyan ellenőrző rendszerrel van ellátva, amely egyrészt megakadályozza, hogy a vezérlőberendezésben fellépő hiba esetén a munkagép vagy a megmunkálás alatt álló munkadarab károsodjék, másrészt hiba esetén jelzést biztosít a kezelő személy számára. A találmány tehát digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösei, szerszámgépek vezérlésére vezérlőegységgel, amelyhez buszrendszeren át a munkagép mozgását leíró programot tartalmazó tároló, a munkagép moz- 10 gatását irányító hajtásvezérlő egység, a munkagépről érkező jeleket fogadó és a munkagép végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység, a munkagépet kezelő személy jeleinek bevitelére szolgáló eszköz és a kezelő személy számára jelzéseket adó kijelző van csatlakoz- 15 tatva. A találmány szerinti vezérlő berendezést az jellemzi, hogy a vezérlőberendezés helyes működését felügyelő ellenőrző egysége van, amely ellenőrző egységnek a vezérlőberendezés és a munkagép működési jellemzőinek megfelelő állapotjeleket figyelő áramköre és ennek ki- 20 meneteihez csatlakoztatott, neghatározott állapotjelek rendellenes értéke esetén a kijelzőbe hibaüzenet küldését kezdeményező jelfeldolgozó áramköre van, amely jelfeldolgozó áramkör a buszrendszerre van csatlakoztatva, továbbá a jelfeldolgozó áramkörhöz és/vagy a figyelő 25 áramkör kimeneteihez meghatározott állapotjelek rendellenes értéke esetén tiltó jeleket előállító áramkör bemenetéi vannak csatlakoztatva. Egy előnyös kiviteli alakban a vezérlőberendezés működési jellemzőinek megfelelő állapotjelek figyelése mellett a vezérlőberendezés egyes egységei időszakon176815