176667. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés megközelítően színuszos helyfüggésű kimenőjellel rendelkező helyzetérzékelő berendezés pozícionáló eszköze elmozdulásának meghatározására
MAGYAR SZABADALMI 176667 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY JÊÈk Nemzetközi osztályozás: w Bejelentés napja:1978. VI. 19. (FO-796) GOI D 5/14 G 01 B 7/00 G 08 C 19/00 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI Közzététel napja: 1980. X. 28. HIVATAL Megjelent: 1982.1. 15. Feltalálók: Szabadalmas: JUHÁSZ András ok], villamosmérnök, FOK—GYEM Finommechanikai és MOLNÁR Jenő oki. villamosmérnök, Elektronikus Műszergyártó Szövetkezet, UNGVÁRI László oki. villamosmérnök, Budapest Budapest Kapcsolási elrendezés megközelítően szinuszos helyfüggésű kimenőjellel rendelkező helyzetérzékelő berendezés pozícionáló eszköze elmozdulásának meghatározására 1 Ismeretesek olyan, hengerpalástra vagy síkban kite iitett elrendezésű, a villamos forgógépek működési elvén alapuló szöghelyzetadók és koordináta digitalizálok, amelyek kimenőfeszültségei az elfordulás szögének, illetve az elmozdulás radiánban kifejezett mér- 5 tékének valamilyen szögfüggvényével egyenesen arányosak. A felsorolt eszközök az ismertetett hatást úgy érik el, hogy az állórész-tekercs hornyonkénti menetszáma nem állandó, hanem a horony szöghelyzetének megfelelően változik, vagy a gerjesztett forgó- 10 rész pólusának alakja a hengerestől eltér. Ezek a megoldások a hagyományos, hengeres elrendezésű eszközöknél kielégítő eredményt adnak, azonban a síkelrendezésnél, elsősorban koordináta-digítalizálóknál, ahol esetenként a mm-nél kisebb felbontóképesség is 15 követelmény, a hornyonkénti menetszám változtatása nehéz, csak kézi munkává kivitelezhető, költséges technológiát igényel. A találmány kapcsolási elrendezés megközelítően szinuszos helyfüggésű kimenőjellel rendelkező hely- 20 zetérzékelő berendezés - pl. a 166.245 lajtstromszámú „Koordináta digitalizáló grafikus információk számítógépbe való bevitelére” c. találmány — pozícionáló eszköze elmozdulásának meghatározására. A kapcsolási elrendezés kimenő jele az elmozdulással 25 egyenesen arányos villamos mennyiség, továbbá annak digitális alakja. A váltakozó árammá gerjesztett pozícionáó eszköz által a tekercsrendszerben indukált feszültség 2 csúcsértékeinek vátozása az elmozdulás függvényében periodikus. Ez a periodikus függvény a pozícionáló eszköz tekercsátmérőjének az ákámazott tekercsek számának, egymáshoz képesti eltolódásának és a tekercsrendszer horonytávolságainak alkámasan megválasztott értékei esetén meghatározható pontossággá közelíti meg a szinusz függvényt. Mivel az ilyen módon előállított jel az elmozdulás függvényében közelítőleg szinuszos, a függvény nulla helyének környezetében ákalmatlan az elmozdulás mértékének. meghatározására. Ezért szükséges egymáshoz képest eltolt helyzetű tekercsrendszerek célszerűen megváasztott fázisszöggel eltolt villamos jeleinek együttes vizsgálata, átlagképző áramkör segítségével. Az együttes vizsgálat célját szolgáló átlagképző áramkör kimenetén olyan periodikus jel jelenik meg, melynek frekvenciája megegyezik a pozícionáló eszközt gerjesztő jel frekvenciájává, a gerjesztő jelhez képesti fázisszöge pedig egyenesen arányos a pozícionáló eszköznek a tekercsrendszer síkján, a hornyok irányára merőlegesen történő elmozdulásának mértékével. Tekintettel arra, hogy a több tekercsrendszer kimenő jelén elvégzett átlagképzés az egy tekercs kimenő jele csúcsértékeinek a pozícionáó eszköz elmozdulás függvényében közelítőleg szinusz függvénye hibáit is javítja, így a koordináta digitalizáló fel-176667
