176648. lajstromszámú szabadalom • Eljárás legalább egy felületen vagy annak közelében elrendezett letapogatófej helyzetének meghatározására és berendezés az eljárás foganatosítására
SZABADALMI 176648 MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS JÈK. Bejelentés napja: 1976. I. 16. (CE-1073) Nemzetközi osztályozás: G 06 K 11/02 w Csehszlovákia-beli elsőbbsége: 1975. I. 20. (PV 374-75) G 05D 3/04 ORSZÁGOS Közzététel napja: 1976. VII. 28. TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1981. IX. 30. Feltalálók: Szabadalmas: Sedlacek Pavel mérnök, Klecany, Hajek Jiri technikus, Praha, Csehszlovákia Ceskosiovenská Akademie Ved, Praha, Csehszlovákia Eljárás legalább egy, felületen vagy annak közelében elrendezett letapogatófej helyzetének meghatározására és berendezés az eljárás foganatosítására 1 A találmány tárgya eljárás legalább egy, felületen vagy annak közelében elrendezett letapogatófej helyzetének meghatározására és berendezés az eljárás foganatosítására. A letapogatófej helyzetének meghatározására ed- 5 dig ismert eljárásoknál vagy mechanikus indikátorral létesítenek mechanikai kapcsolatot vágy olyan elemeket alkalmaznak, amelyek a mechanikai mozgást villamos jellé alakítják, például potenciométert, vagy olyan elemeket, amelyek a mechanikai moz- 10 gást különféle kapcsolók, fényrekeszek, optikai rendszerek és hasonlók segítségével kódkombínációvá alakítják. Ismeretesek olyan módszerek is, amelyeknél a meghatározni kívánt pont képét optikai vagy optoelektromos rendszer segítségével is- 15 mert koordinátákkal rendelkező képcsőre viszik át, amelyről a pont tényleges helyzete meghatározhat ó. A mechanikus helyzetmeghatározó berendezéseknek bizonyos esetekben (különösen a kisebb pontosságot igénylő méréseknél) előnyt biztosít 20 egyszerű kivitelezhetőségük. Az ilyen berendezések letapogatófejei azonban mozgó karokkal és egyéb elemekkel vannak mechanikai kapcsolatban, amelyeknek mozgatásakor tehetetlenségi és súrlódási ellenállást kell legyőzni, ami a kérdéses pontra való 25 „ráállás” pontosságát nagy mértékben csökkenti. Különös gondosságot kíván és nagyobb pontosság esetén technikailag igen nehezen oldható meg a kellő pontosságú hajtőmechanizmus kialakítása. Ezen túlmenően az uj készüléknél elérhető pontos- 30 2 ság a mechanikai alkatrészek kopása következtében a használat során csökken. Az elérhető helyzetmeghatározási pontosság kicsi. Ismeretesek olyan módszerek és berendezések koordináták letapogatására, amelyeknél elektromágneses visszacsatolást alkalmaznak. Ezeknél a megoldásoknál dimenzionális információt hordozó elektromágneses tér által keltett jeleket olvasnak le, az analóg jeleket digitális jelekké alakítják, és kiértékelik a leadott jel és a vett jel közötti fáziskülönbséget vagy az átvitt impulzusok amplitúdóját vagy ezen módszerek kombinációját alkalmazzák. Ezekre az ismert eljárásokra a kiértékelés bonyolultsága jellemző, ami vagy a letapogatási sebesség csökkenését eredményezi vagy a megkülönböztetőképesség romlását. Egy jellegzetes ismert kapcsolási elrendezés látható a 327.501 sz. szovjet szerzői tanúsítványé« találmányi leírásban, amelynél a szonda helyzetét „kérdésimpulzusok” segítségével határozzák meg. Ezeket a kérdésimpulzusokat koordinátahálózatot képező vezetőrendszer egyes vezetőibe egymás után vezetik be és kiértékelik a szondában indukálódott egyes feszültségimpulzusok amplitúdóját. Az egyes vezetők táplálásának módját és a szondában kiindukálódott válaszimpulzusokat a 7. ábrán mutatjuk be, amely a technika állása szerinti berendezés működését szemlélteti. Az egyes kérdésimpulzusokra kapott válaszok amplitúdóiból bonyolult és technikailag nehezen megvalósítható módszerrel határoz-176648
