176570. lajstromszámú szabadalom • Készülék mágnesszalagos jelrögzítők mágnesszalagjának indításához, az indítási tranziens lengések csökkentésére
3 176570 4 dítás feltételét kielégítően biztosítják, de a mechanikus működésmódból folyó hátrányok árán. A légcsillapító pumpa hátrányaként említhető pl: — nagypontosságú megmunkálást igényel és bonyolult a felépítése; — a dugattyú és a hengerpalást erős kopásnak vannak kitéve; — a beszívott levegővel bevitt szennyező közeg (por, vasoxid stb.) eltömheti a hézagokat, mikoris a dugattyú beszorul; — a csillapítás mértékének beállítása nehéz és beállítás után sem marad állandó értéken a csillapítás. Kísérleteztek azzal is, hogy a lengőkart mozgató húzómágnes gerjesztő áramának befolyásolásával idézzük elő a csillapítást, amennyiben a behúzás idejére a mágnes gerjesztőkörébe előtét ellenállást iktatnak, s azt a teljes behúzás után rövidre zárják. Ennek a megoldásnak azonban sok a hátránya, melyek közül kiemelendő, hogy éppen a kritikus fázisban (behúzás) leggyengébb a mágnes húzóereje. Ha feszültségingadozás vagy elpiszkolódás folytán a húzóerő még tovább csökken, a behúzás bizonytalanná is válhat. Ugyanakkor a behúzás sebessége nem állítható be optimális — a dinamikus feltételektől függő — értékre, hanem az áramköri paraméterekkel egyértelműen adott (említettük, hogy a mechanikus csillapításnál a beállítás lehetősége bár nehéz, de megvan). A találmány alapja az a felismerés, hogy a futóművek szokásos kialakítása lehetővé teszi, hogy kismértékű módosítással megvalósítsuk a gerjesztő áramnak a pillanatnyi dinamikus állapotjellemzők függvényében való — tehát követőjeliegű — befolyásolását, amivel egyaránt elérjük mind a húzómágnes behúzási sebességének optimalizálását, mind a lengőkarok lengési sebességének mérséklését. A futóművek szokásos kialakítása szerint a hangtengely környezetében görgőskar, s a görgőskar mentén — azzal mágneses csatolásban — mágnes van elrendezve (mely lehet húzó- vagy nyomómágnes). A találmány abban van, hogy a görgőskar kétkarú emelőként ágyazott, s annak egyik végén a görgő, másik végén permanens mágnes van elrendezve és a húzó- vagy nyomómágnes gerjesztő áramkörébe félvezető erősítő van beiktatva, melynek vezérlő bemenetére komparátor kimenete csatlakozik, a komparátor, egyik bemenetére referencia jelforrás van kötve, másik bemenetére — a permanens mágnes mozgási pályája mentén, a szembefekvő pályaszakasszal mágneses csatolást biztosító távolságon belül elrendezett — induktív tekercs csatlakozik. ; Találmányunkat az ábrán mutatott kapcsolási vázlat alapján ismertetjük részletesebben, mely egy előnyös kiviteli alakra vonatkozik. Látható az ábrán az 1 hangtengely, mely példánknál az óramutató járásával ellenkező irányban forog. A gumiból készült 2 görgő a 4 csapon kétkarú emelőként ágyazott 3 görgőskar egyik végére van erősítve, így a 3 görgőskamak a 4 csap körüli elfordulása esetén a 2 görgő az 1 hangtengelyhez közeledik vagy attól távolodik. A távolodást általában rugó idézi elő. Találmányunk szempontjából csak a közeledés folyamatát vizsgáljuk. A közelítést a 3 görgőskar mentén — azzal mágneses csatolásban — elrendezett 9 mágnes hajtja végre. Ennek gerjesztő áramkörébe be van iktatva egyfelől a 12 megszakító szerv, másfelől a 8 félvezető erősítő. A 8 félvezető erősítő vezérlő bemenetére 7 komparátor kimenete csatlakozik. A 7 komparátor egyik bemenetére referencia jelforrás van kötve. Az ábrázolt kiviteli alaknál ezt a 11 tápforrás két sarka közé kapcsolt ohmos feszültségosztó leágazása alkotja. A 7 komparátor másik bemenetére induktív 6 tekercs csatlakozik. A mutatott kiviteli példánál a 7 komparátor másik bemenetére a 6 tekercs egyik kivezetése van kötve, míg a 6 tekercs másik kivezetése a 11 tápforrás két sarka közé kapcsolt 10 potenciométer mozgó érintkezőjére csatlakozik. A 3 görgőskar másik végén permanens 5 mágnes van elrendezve. Nyilvánvaló, hogy a 3 görgőskar elfordulása esetén a permanens 5 mágnes is körív mentén fordul el. Az induktív 6 tekercs a permanens 5 mágnes mozgási pályája mentén van elrendezve, ahhoz annyira közel, hogy a mozgási pálya szembenfekvő pályaszakaszával mágneses csatolásban legyen, vagyis olyan távolságra, hogy az 5 mágnes erőtere — az adott pályaszakaszhoz érve — a 6 tekercsben a pillanatnyi hely függvényében változó nagyságú egyenfeszültséget gerjesszen. A készülék működésmódja a fenti elrendezésben a következő: A célszerűen integrált áramkörként megvalósított 7 komparátor úgy van kialakítva, hogy alaphelyzetben vezetési állapotban tartsa a 8 félvezető erősítőt. Amikor az indítás szokásos műveleteként zárjuk a 12 megszakító szerv érintkezőit, a 9 húzómágnes a tekercsen átfolyó egyenáram hatására behúz, elforgatja a 3 görgőskart. A 2 görgő közeledik az 1 hangtengelyhez. Ezzel egyidőben a permanens 5 mágnes közeledik ahhoz a pályaszakaszhoz, mellyel szemben van elrendezve az induktív 6 tekercs. Amikor azt kellően megközelítette, a permanens 5 mágnes erőtere az induktív 6 tekercsben egyenfeszültséget indukál. Ennek hatására a 7 komparátor kimenőfeszültsége ellenkező polaritásba billen át és így lezárja a 8 félvezető erősítőt. Az induktív 6 tekercsben indukált egyenfeszültség nagysága adott elrendezés esetében egyenesen arányos a permanens 5 mágnesnek, illetve a 9 behúzómágnes horgonyának a sebességével. A 7 komparátor átbillenési küszöbfeszültségét a 10 potenciométer segítségével módosíthatjuk. Adott kapcsolásban és beállításban a 7 kornpárátor átbillenési küszöbfeszültsége állandó. A készülék paraméterei által meghatározott szabályo* zási tartományon belül tehát az átbillenés a 9 húzómágnes horganyának tetszőleges sebesség-értékéhez hözzáréndelhétő. Amikor ax horgony ást à sebességet túllépi, a gerjesztés megszűnik, de 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
