176569. lajstromszámú szabadalom • Készülék lemezjátszóhoz, a hangszedő kar kívánt helyzetbe való automatikus beállítására
5 176569 hanglemez síkjára merőleges haladási irányú liftszerkezettel. (A lemezjátszók nagyrészénél a hanglemez síkja a vízszintes sík és a hanglemez síkjára merőleges sík a függőleges sík. Vannak újabban lemezjátszók, melyeknél az irányítás fordított, vagy eltérő — Wurlitzer stb. — de gyakorlatilag egymásra az említett két sík merőleges. A továbbiakban a hanglemez síkját vízszintes síknak, az arra merőleges síkot függőleges síknak tekintjük és egyszerűség kedvéért mindent ilyen értelemben magyarázunk. A mondottak azonban eltérő irányítású lemezjátszóknál is igazak, ha vízszintes síkon mindenkor a hanglemeznek — esetleg a valóságban eltérően irányított — síkját értjük és függőleges síkon az arra merőleges síkot.) Ugyancsak megegyezik ismert megoldások kialakításával, hogy a liftszerkezet végén támasztóbak van elrendezve vagy kialakítva, amely támasztóbakon a hangszedő kar a liftszerkezet felső állásában felfekszik, s hogy van egy elektronikus vezérlőegység, melynek első, illetve második kimenetére csatlakozik a szervomechanizmus motorjának, illetve a liftszerkezet (függőleges irányú) mozgatószervének vezérlőbemenete, mimellett a hangszedő kar vízszintes tengelyen és első függőleges tengelyen van—elforgathatóan — ágyazva. A találmány abban van, hogy az első függőleges tengelyen merev kar is van elforgathatóan ágyazva, s a liftszerkezet e merev karhoz van erősítve, a liftszerkezet támasztóbakjában a hangszedő kar hossztengelyével párhuzamos hossztengelyű — célszerűen V alakú — fészek van kialakítva, továbbá a szervomechanizmus ún. lineáris mechanizmus — melynél a motor szögelfordulása és a menesztőszerv fűtőelemének vízszintes elmozdulása között lineáris az összefüggés —, a menesztőszerv futóeleme — mely pl. menetes anya — a merev karban elrendezett vagy kialakított második függőleges tengelyen van elforgathatóan ágyazva, a motor harmadik függőleges tengelyen van — célszerűen a motor súlypontjában megfogva — elforgathatóan ágyazva és a motor tengelyéhez kapcsolódik a menesztőszerv pályateste — mely pl. menetes orsó — és a motor szögelfordulásadóval van ellátva, melynek kimenete a vezérlőegység első bemenetére csatlakozik. Célszerűen a hangszedő kar kitüntetett pontjának pályaíve mentén diszkrét pontokra érzékeny helyzetérzékelő jeladó van elrendezve, melynek kimenete a vezérlőegység harmadik bemenetére csatlakozik és a készülék a szokásos start-stop kezelőszervvel is rendelkezik, mely a vezérlőegység negyedik bemenetére csatlakozik. A szögeifordulásadó célszerűen digitális jeladó, mely a szögelfordtilással arányos számú impulzussereget szolgáltat s - melynek kimenőjele számláncba kerül, melybfen ugyanolyan alakú mennyiségként tárolódik, amilyen mennyiséget a kezelő — pl. billentyűzet révén — a programegységbe betáplál. A vezérlőegységben ilyen kivitel esetén van egy digitális összehasonlító áramkör, melynek egyik bemenetére a szögforduíásadó kimenetére kapcsolt számlánc párhuzamos kimenete, másik bemenetére a programegység párhuzamos kimenete kapcsolódik. A találmányt részletesebben a fentiek szerinti kiviteli alak kapcsán ismertetjük, s annak a megértéshez szükséges részleteit három ábrán mutatjuk ; Az 1. ábra a készülék villamos és elektromechanikus szerkezeti egységei közötti kapcsolatot leegyszerűsítve mutató tömbvázlat. A 2. ábra a másolóműszerű működést szemléltető geometriai vázlat. A 3. ábra a készüléknek a megértéshez szükséges részeit elnagyolt axonometrikus ábrázolásban mutatja. A 4. ábra a vezérlő egység egy kiviteli alakjának elnagyolt tömbvázlatát mutatja. A szerkezeti elemek tényleges elrendezése legjobban a 3. ábrán látható. A 2. ábra a tényleges elrendezéssel realizált geometriai összefüggések sémáját mutatja, mely a lényeget jobban emeli ki, de a valóságos elhelyezésről kevesebbet mutat. Az 1. ábra hatásmechanizmust érzékeltet, ezért adott esetben kiemeltünk, különválasztottunk olyan részeket, melyek valójában az ábrán külön mutatott egységhez tartozó részek. Az 1. ábrán a hangszedő 1 kart úgy ábrázoljuk, hogy a 3 liftszerkezet részét alkotó és azzal együttmozgó 7 támasztóbakban kialakított V alakú fészekben nyugszik. A hangszedő kar az első függőleges 5 tengelyen van ágyazva és akörül elfordulhat. A 3 liftszerkezetet a 2 szervomechanizmus menesztőszerve mozgatja, így végeredményben a 2 szervomechanizmus mozgatja a 7 támasztóbakot is, amit az 1. ábrán nyíllal jeleztünk. A 2 szervomechanizmushoz tartozó 12 motor végzi a meghajtást és annak szögelfordulását a 18 szögeifordulásadó méri. A motor vezérlőszerre a 4 vezérlőegység első 4f kimenetére csatlakozik, a (vízszintes irányban a 2 szervomechanizmus által mozgatott) 3 liftszerkezet függőleges irányú mozgatószervének vezérlőbemenete pedig a 4 vezérlőegység második 4a kimenetére. A18 szögdfordulásadó kimenete a 4 vezérlőegység első 4e bemenetére van kötve. A 2 szervomechanizmus által kiváltott vízszintes irányú mozgatást figyeli a helyzetérzékelő 16 jeladó is. Ennek az a feladata, hogy megállapítsa, mikor ér a hangszedőfej meghatározott kitüntetett helyzetekbe, ezért ez csak diszkrét pontokra érzékeny, azok elérésekor ad jelet a 4 vezérlőegység harmadik 4d bemenetére. Általában a 16 jeladó azt figyeli, mikor éri el a hangszedő fej azokat a pontokat, melyekben egyfelől a hangszedő tű a hanglemez külső széle felett, illetve a modulált szakasz belső végén levő kifutó barázda felett, másfelől amikor a hangszedő kar a rögzítő szerv (pl. villa) felett helyezkedik el, vagyis három diszkrét pont eléréséről ad jelzést. Célszerűen a 16 jeladó ezért a hangszedő 1 kar kitüntetett pontjának — pl. a hangszedő tűnek — a pályaíve mentén van elrendezve. A start-stop 20 kezelőszerv a 4 vezérlőegység negyedik 4b bemenetére csatlakozik, a 19 programegység kimenete pedig a 4 vezérlőegység második 4c bemenetére. A 2. ábrán látható, hogy az első függőleges 5 tengelyen — melyen a hangszedő 1 kar is ágyazott — merev 8 kar is van ágyazva, melyhez a 3 liftszerkezet van erősítve, s mely ezért az ábrán látható 7 támasztóbakot is megfogja. Ezen az ábrán is azt mutatjuk, hogy a hangszedő 1 kar a 7 támasztóbak V alakú fészkében nyugszik. A merev 8 karban kialakított vagy elrendezett második függőleges 9 tengelyen van elforgathatóan ágyazva a 2 szervomechanizmus 12 motoija által meghajtott menesztőszerv futóeleme, a példánál a 10 menetes anya, mely a menszesztőerv pályatestét alkotó 11 menetes orsó mentén fut. All menetes orsó a 12 motor tengelyével tengelykapcsoló útján kapcsolódik, célszerűen a kapcsolatba áttételmódosító szerv is iktatható. A 12 motor helytálló harmadik függőleges 13 tengelyen van elforgathatóan ágyazva, célszerűen úgy, hogy az 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3